一种智能化辅助网球击球方法

1.本发明涉及网球动作技术训练领域，尤其涉及一种智能化辅助网球击球方法。


背景技术：

2.网球是一项隔网对抗项目，往往需要在对方挥击或即将挥击球时就提前预判并把握准确的挥(引)拍时机，才能进一步在位于体前的适当区域找准正确的击球点(范围)。但是现有的网球动作辅助装置大多为球拍的挥拍动作数据记录，用于事后分析、反馈，未见有针对练习者在击球的动态过程中提供智能化辅助的相关装置和方法。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种智能化辅助网球击球方法，旨在使练习者在击球过程中更加精准把的握向后拉拍及向前挥拍时机，从而实现网球击球动作时相的辅助与矫正。
4.为此，本发明提供的智能化辅助网球击球方法，包括如下步骤：
5.步骤一、在练习者的持拍手臂上穿戴有辅助装置，辅助装置上位于持拍手臂的内侧和外侧分别设有第一冲击器和第二冲击器，在训练网球中设有压力传感器，当陪练在场地对面给练习者喂球时，球拍击中训练网球的瞬时，球拍对训练网球的冲击力被训练网球内的压力传感器采集到，并发送第一反馈信号至训练网球内的第一控制器，第一控制器发送第一无线控制信号给辅助装置的第二控制器，以控制第一冲击器发出一次机械脉冲至练习者大臂内侧，提醒练习者立即做出向后引拍的动作；
6.步骤二、当训练网球飞行过球网落至练习者一方所在场地弹起瞬间，场地对训练网球的冲击力被训练网球内的压力传感器采集到，并发送第二反馈信号至训练网球内的第一控制器，第一控制器发送第二无线控制信号给辅助装置的第二控制器，以控制第二冲击器发出一次机械脉冲至练习者大臂外侧，提醒练习者立即做出向前挥拍动作；
7.步骤三、当练习者挥拍击中来球时，球拍对训练网球的冲击力被训练网球内的压力传感器采集到，并发送第三反馈信号至训练网球内的第一控制器，第一控制器发送第三无线控制信号给辅助装置的第二控制器，但此次信号为空信号，第一冲击器和第二冲击器不发出机械脉冲；
8.步骤四、当球从练习者所在场地飞过球网落至陪练所在场地弹起瞬间，场地对训练网球的冲击力被训练网球内的压力传感器采集到，并发送第四反馈信号至训练网球内的第一控制器，第一控制器发送第四无线控制信号给辅助装置的第二控制器，此次信号同样为空信号，第一冲击器和第二冲击器不发出机械脉冲；
9.步骤五、当陪练再次击中练习者打回至本场地的球时，重复上述步骤，直至训练结束；其中，当击球下网、击球出界或出现其它失误后，均由陪练再次持拍发球。
10.具体的，在训练网球和辅助装置上均设有控制开关。
11.具体的，在训练网球上设有无线充电接口。
12.具体的，所述辅助装置通过魔术扣绑在练习者的持拍手臂上。
13.具体的，所述辅助装置具有与持拍手臂适配的凹槽，在凹槽的两侧分别设有第一冲击器和第二冲击器。
14.具体的，所述训练网球的中空内腔内设有冲击球，所述压力传感器设置在所述冲击球上的外表面上，所述第一控制器设置在所述冲击球内部。
15.具体的，所述压力传感器在所述冲击球上均匀布置多个。
16.具体的，网球信号控制开关采用无线控制开关，击球失误后，在场地外增设一观察人员,当观察人员观察到出现击球失误时，观察人员手持网球信号控制开关，通过按压网球信号控制开关的b按钮，将网球的工作电路切断，网球中的信号发射器重置为待机状态，此时即便网球发生碰撞，内部信号发生器也不会向辅助设备发射信号，辅助设备不工作，当需要网球的工作电路工作时，按一下网球信号控制开关的a按钮,将网球的工作电路连通，陪练再次持拍发球即可按照上述步骤进行训练。
17.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：练习者在击球过程中预判对面场地来球方向后，可以更加精准把握向后拉拍及向前挥拍的适宜时机，从而提供网球击球动作时相的辅助与矫正。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本发明实施例提供的辅助装置结构示意图；
20.图2是本发明实施例提供的辅助装置剖视图；
21.图3是本发明实施例提供的训练网球示意图；
22.图4是本发明实施例提供的网球信号控制开关示意图；
23.其中：1、持拍手臂；2、辅助装置；3、第一冲击器；4、第二冲击器；5、训练网球；6、压力传感器；7、魔术扣；8、凹槽；9、冲击球；10、网球信号控制开关。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.参见图1-图3，一种智能化辅助网球击球方法，包括如下步骤：
28.步骤一、在练习者的持拍手臂1上穿戴有辅助装置2，辅助装置2上位于持拍手臂1的内侧和外侧分别设有第一冲击器3和第二冲击器4，在训练网球5中设有压力传感器6，当陪练在场地对面给练习者喂球时，球拍击中训练网球5的瞬时，球拍对训练网球5的冲击力被训练网球5内的压力传感器6采集到，并发送第一反馈信号至训练网球5内的第一控制器，第一控制器发送第一无线控制信号给辅助装置2的第二控制器，以控制第一冲击器3发出一次机械脉冲至练习者大臂内侧，提醒练习者立即做出向后引拍的动作，同时练习者预判对面场地来球方向；
29.步骤二、当训练网球5飞行过球网落至练习者一方所在场地弹起瞬间，场地对训练网球5的冲击力被训练网球5内的压力传感器6采集到，并发送第二反馈信号至训练网球5内的第一控制器，第一控制器发送第二无线控制信号给辅助装置2的第二控制器，以控制第二冲击器4发出一次机械脉冲至练习者大臂外侧，提醒练习者立即做出向前挥拍动作；
30.步骤三、当练习者挥拍击中来球时，球拍对训练网球5的冲击力被训练网球5内的压力传感器6采集到，并发送第三反馈信号至训练网球5内的第一控制器，第一控制器发送第三无线控制信号给辅助装置2的第二控制器，但此次信号为空信号，第一冲击器3和第二冲击器4不发出机械脉冲；
31.步骤四、当球从练习者所在场地飞过球网落至陪练所在场地弹起瞬间，场地对训练网球5的冲击力被训练网球5内的压力传感器6采集到，并发送第四反馈信号至训练网球5内的第一控制器，第一控制器发送第四无线控制信号给辅助装置2的第二控制器，此次信号同样为空信号，第一冲击器3和第二冲击器4不发出机械脉冲；
32.步骤五、当陪练再次击中练习者打回至本场地的球时，重复上述步骤，直至训练结束；其中，当击球下网、击球出界或或出现其它失误后，均由陪练再次持拍发球。
33.本实施例中，练习者在击球过程中预判对面场地来球方向后，可以更加精准把握向后拉拍及向前挥拍的适宜时机，从而提供网球击球动作时的辅助与矫正
34.具体的，训练网球5和辅助装置2均配备有信号控制开关，在信号控制开关关闭状态下，训练网球5和辅助装置2的工作电路均不工作。为便于对训练网球5内部电池充电，在训练网球5上设有无线充电接口。
35.参见图1和图2，为便于辅助装置2的固定，在辅助装置2上设有魔术扣7，辅助装置2具有与持拍手臂1适配的凹槽8，在凹槽8的两侧分别设有第一冲击器3和第二冲击器4，辅助装置2安装时，凹槽8卡在持拍手臂1上，之后绑紧魔术扣7，即可将辅助装置2牢固安装在练习者的持拍手臂1(大臂)上。
36.参见图3，训练网球5的中空内腔内设有冲击球9，压力传感器6设置在冲击球9上的外表面上，第一控制器设置在冲击球9内部，第一控制器通过信号发射器发送无线控制信号给辅助装置2的信号接收器，当训练网球5与网拍或地面接触上，冲击球9与训练网球5产生碰撞，并且撞击冲击力被压力传感器6采集到，进而发生反馈信号至第一控制器，为保证撞击冲击力能够及时采集准确到，压力传感器6在可以冲击球9上均匀布置多个。
37.对于击球失误的信号接受、发射处理、调整，失误主要分三种情况：
38.①
击球下网：发球者或接球者球拍球触碰后，球未过网、或在网带上方弹跳落下；
39.②
击球出界：发球者或接球者击球，网球飞行过网但未落地、直接飞出底线、双打线甚至四周围网；
40.③
球两次触地：发球者或接球者击球，网球未飞行过网且在未触碰至网之前就已落地并弹跳两次及以上。
41.击球失误(失误不仅限于以上三种情况，也包含任何陪练所认为需要重置信号的练习情形)时，对训练网球的信号重置，具体如下：
42.参见图4，网球信号控制开关10采用无线控制开关，在场地外增设一观察人员,当观察人员观察到出现击球失误时，观察人员手持网球信号控制开关，通过按压网球信号控制开关的b按钮，即可将网球的工作电路切断，网球中的信号发射器重置为待机状态，此时即便网球发生碰撞，内部信号发生器也不会向辅助设备发射信号，辅助设备不工作，当需要网球的工作电路工作时，只需要按一下网球信号控制开关的a按钮,将网球的工作电路连通，陪练再次持拍发球即可按照上述步骤进行训练。
43.上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。
44.同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
45.另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
46.上述实施例仅仅是清楚地说明本发明所作的举例，而非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里也无需也无法对所有的实施例予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。