一种康复理疗用体能恢复训练装置及方法

本发明涉及体能训练装置，具体涉及一种康复理疗用体能恢复训练装置及方法。

背景技术：

1、康复理疗时，体能恢复训练是极为重要的一环，常采用负重跑步或者是骑车以逐渐恢复身体机能以及体能。为实现在室内的康复理疗训练，现如今诞生许多康复理疗用体能恢复训练装置，如跑步机、负重自行车等等。

2、这类装置大多是通过预设运动模式，采用被动或主动驱动运动方式进行训练。如中国专利cn109549816a，其中，被动驱动运动方式常通过机械结构辅助提供力量，使训练者按照预设的运动动作进行运动，这种运动模式缺少保护措施，难以即时调控所施加的驱动力，极易对训练者造成损伤；主动运动驱动方式对于那些运动机能较差的训练者并不适用，比较难以适应预设的负重和速度，导致训练的效果较差。

3、然而，对于体能恢复训练的训练者，其具备一定的身体机能，体能的恢复方式主要是通过主动训练模式，但前期的力量薄弱，需要通过被动驱动运动方式激活训练者的体能，并逐渐转换为主动训练模式，才能实现体能恢复训练的效果。每个康复理疗的训练者各自的状态并不相同，如何根据自身的身体机能状态主动且实时调整训练模式，是现阶段体能恢复训练装置急需改进的。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种康复理疗用体能恢复训练装置及方法。该装置能够随时调整主/被动训练模式，激活训练者的身体机能，逐步恢复体能。

2、本发明提供了如下的技术方案。

3、一种康复理疗用体能恢复训练装置及方法，包括：

4、n型架，其两个侧板的底部固定设置有两组支撑板；

5、回型架，两侧通过转轴转动设置在n型架的两个侧板之间；

6、自行车组件，固定架设在回型架上，且位于回型架的后方；

7、传动轴，其两端分别穿过并与两组支撑板转动连接，端部固定有控制轮，并通过传动结构与所述自行车组件的踏板轴传动连接；

8、两组对称设置的制动驱动组件；每组所述制动驱动组件均包括：

9、u型盒，固定设置在所述n型架的侧板的外侧，其两侧壁均固定有挡板；

10、调节齿轮，通过短轴与所述转轴传动连接，并于所述u型和转动连接；

11、两组齿条，分别滑动设置在所述u型盒的两侧，且通过挡板限位；两组所述齿条分别与所述调节齿轮啮合；其中一组所述齿条的端部向控制轮固定设置有弧形的摩擦板；另一组所述齿条末端架设有第一电机驱动转动的加速齿轮；所述回型架向两侧转动时，所述摩擦板或加速齿轮与控制轮轮面抵接。

12、优选地，所述加速齿轮为不完全齿，包括两组对称设置的90°范围的齿。

13、优选地，所述加速齿轮通过l型的架板架设在所述齿条的端部，所述第一电机固定设置在架板的端面上，其输出轴与所述加速齿轮固定连接。

14、优选地，所述自行车组件包括：

15、连接杆，一端与所述回型架的下梁转动连接，另一端为拱形，顶部开设有滑槽；

16、升降坐垫，下端滑动设置在所述滑槽内；

17、第二带轮，架设在所述连接杆拱形段的下方；所述第二带轮的轮轴两侧分别固定设置有两个错位的第一连杆；

18、两个踏板盒，其相近的一端分别与两个第一连杆外侧的端部转动连接；每个所述踏板盒的另一端均转动连接有调节杆，所述调节杆与所述支撑板转动连接。

19、优选地，所述传动组件包括：

20、第一带轮，固定设置在所述传动轴上，并通过同步带与第二带轮传动连接。

21、优选地，还包括两组对称设置的扶手脚踏距离调节组件；每组所述扶手脚踏距离调节组件均包括：

22、引导板，固定设置在所述支撑板和n型架之间，开设有弧形的第一通槽；所述调节杆的两端穿过两个第一通槽，并滑动设置在两个所述第一通槽内；

23、转动板；所述连接杆拱形段侧面开设有弧形的第二通槽；所述第二通槽穿过并滑动有导向轴，所述导向轴的两端分别与两个所述转动板同侧的一端转动连接，两个所述转动板的另一端与所述第二带轮的轮轴转动连接；

24、第二电机，固定设置在所述支撑板的外侧，其输出轴固定连接有固定板；所述固定板的端部与所述调节杆的一端固定连接。

25、优选地，所述回型架的上梁和两侧杆为n型插接管和与n型插接管的两个侧杆插接的两个套管；所述n型插接管的侧杆开设有多个限位孔；所述套管开设有定位孔；所述定位孔与对应的限位孔通过螺钉插接固定。

26、优选地，还包括：

27、两个地板，顶部通过支撑柱与所述n型架底部连接，且分别与两个所述支撑板的底端固定连接；两个所述地板的两个端部均设置有万向轮。

28、一种康复理疗用体能恢复训练装置的使用方法，包括以下步骤：

29、s1：调整自行车组件位置，与回型架之间的前后距离；调整回型架的高度以适配于训练者；

30、s2：通过自行车组件进行训练；训练时通过传动结构带动传动轴转动，进而带动两侧的两个控制轮转动；

31、s3：根据训练者的实际身体机能情况调整主动和被动的训练模式。

32、优选地，还包括：

33、s1：调整自行车组件位置，包括以下步骤：

34、s1.1：驱动对称的两组第二电机，通过其输出轴带动固定板转动；进而带动调节杆在引导板的第一通槽内滑动，进而带动第二带轮前后移动，导向轴在第二通槽内滑动，作为引导和支撑，进而调整固定脚部的踏板盒与回型架之间的距离，适配不同身形的训练者；

35、s1.2：调整升降坐垫的高度，结合第二带轮的距离调整，实现升降坐垫与回型架之间距离调整，即手臂伸长、弯曲的姿态调整；

36、s2：训练者通过自行车组件进行训练；训练时通过传动结构带动传动轴转动，进而带动两侧的两个控制轮转动，并通过对控制轮的制动或驱动进行体能恢复训练；

37、s3：根据训练者的实际身体机能情况调整被动训练模式：

38、s3.1：当训练者的机能较差需要进行被动驱动运动方式激活，需要驱动控制轮给予辅助的驱动力；训练者正常进行骑行训练，驱动第一电机始终带动加速齿轮进行转动；

39、s3.2：将回型架朝向训练者摆动，以增加自行车组件运行的动力：通过调节齿轮转动带动装载有加速齿轮的齿条移动，此时两侧的控制轮受到加速齿轮接触，通过摩擦辅助给予两个控制轮以驱动力；

40、s3.3：回型架向靠近训练者摆动角度越大，摩擦力越大，进而提供的持续动力越大；

41、s4：根据训练者的实际身体机能情况调整主动训练模式：

42、s4.1：当机能较好，或身体已被激活，需要进行主动运动驱动方式进行训练；

43、s4.2：将回型架向远离训练者的方向摆动，以增加自行车组件运行的阻力：通过调节齿轮转动带动装载有摩擦板的齿条移动，此时两侧的控制轮受到摩擦板的弧面的抵接，通过摩擦力辅助给予两个控制轮以阻力；

44、s4.3：回型架向远离自身的方向摆动角度越大，摩擦力越大，进而提供的持续阻力越大。

45、本发明有益效果：

46、(1)本发明提供的体能恢复训练装置有机结合了两种运动康复训练模式，包括被动驱动运动方式和主动驱动运动方式，两种模式切换较为便捷，仅通过回字型的扶手结构摆动即可控制，能够在训练中实时增加动力或阻力，并且动力和阻力的增加模式采用循序渐进的方式进行提供。

47、(2)本发明提供了有效的微调模式，通过摩擦力的方式进行动力或阻力的传递，在保护训练者不受到较大驱动力矩影响的前提下，确保提供有效的驱动力辅助进行训练，同时能够适应性地提供负重，以保证体能恢复训练的有效性。动力和阻力的调节模式采用无级调节模式，能够根据训练者的训练进程进行调节，在力量薄弱的初始状态时通过被动驱动运动方式激活身体机能，并逐渐转换为主动运动模式，整个过渡过程较为平顺，适用于体能的恢复型训练。

48、(3)本发明提供的驱动力供给对象加速齿轮为不完全齿，能够分段提供驱动力，避免持续性的动力给予训练者腿部以负担；通过控制齿条的移动距离来提供动力或阻力，整体操作简单，容易执行。

49、(4)本发明提供可调节的自行车组件，通过改变调节杆在第一通槽的位置，以及导向轴在第二通槽的位置，将整体的踏板结构与扶手结构之间的距离进行调整，配合可升降移动的坐垫以及高度可调的扶手结构，能够调整整体的配合的姿态，使自行车组件的适配性更高，且不影响后续动力或阻力的添加。