可穿戴式游泳教学机器人的制作方法

1.本实用新型涉及游泳教学设备领域，具体涉及可穿戴式游泳教学机器人。


背景技术：

2.在游泳训练和教学过程中，姿势的正确性、标准性，是决定游泳速度的关键，在传统的游泳训练和教学中，由于个体的差异和水中情况较为复杂，很难在传统游泳教学和训练中保证学员动作规范化、标准化。
3.目前，在陆地上进行游泳训练的教学装置较少，且使用者在使用这类装置过程中是主动发力，仍然存在无法较好的让使用者学会标准、正确的泳姿，不能真正有效提高学习的效果，掌握技术要点的问题。
4.因此，发明可穿戴式游泳教学机器人来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供可穿戴式游泳教学机器人，以解决现有的游泳教学装置存在无法较好的让使用者学会标准、正确的泳姿，不能真正有效提高学习的效果，掌握技术要点的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：可穿戴式游泳教学机器人，包括底座，所述底座的上方设有弧形撑板，所述弧形撑板的底部并排对称安装有固定块，所述固定块的下方设有液压缸，所述液压缸固定在底座顶部，所述液压缸的活塞杆与固定块底部固定连接，且所述弧形撑板的顶部对称安装有挡板，所述挡板的一侧安装有连接板，所述连接板的两端分别设有机械臂一和机械臂二，所述机械臂一和机械臂二分别包括两个摆臂一和摆臂二，每个所述摆臂一和摆臂二上均安装有两个弹力绑带，且所述弧形撑板上开设有通槽，所述通槽内安装有气囊，所述气囊的下方设有气泵，所述气泵固定在底座顶部，所述气泵的出气端通过管道与气囊的进气口相连，所述气泵的进气口设有空气过滤组件，且所述底座的顶部设有控制主机，所述控制主机的一侧设有vr眼镜，所述vr眼镜通过线缆与控制主机电性连接。
7.所述空气过滤组件包括过滤筒，所述过滤筒的进气口上安装有挡尘网，所述挡尘网的一侧设有活性炭滤芯，且所述过滤筒的一端通过螺纹连接有挡盖，所述挡盖上开设有出气口，所述出气口通过管道与气泵的进气端相连。
8.所述过滤筒的另一端安装有集气罩，所述集气罩为喇叭状结构。
9.所述连接板的两端均嵌设有电机一，两个所述电机一的输出轴分别与其中一个摆臂一和摆臂二的一端相连，且另一摆臂一和摆臂二上均嵌设有电机二，两个所述电机二的输出轴分别与其中一个摆臂一和摆臂二的另一端固定连接，且所述电机一和电机二均通过导线与控制主机电性连接。
10.所述弹力绑带的两侧分别安装有魔术贴毛面和魔术贴勾面，所述魔术贴勾面的长度小于魔术贴毛面的长度，所述魔术贴勾面与魔术贴毛面粘合连接。
11.所述气囊的出气口上安装有电磁阀，所述电磁阀通过导线与控制主机电性连接。
12.所述控制主机远离vr眼镜的一侧设有立板，所述立板上安装有显示屏，所述显示屏通过导线与控制主机电性连接。
13.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
14.1、本实用新型通过控制主机、vr眼镜、液压缸、弧形撑板、连接板、气泵、气囊、弹力绑带、机械臂一和机械臂二的配合使用，能帮助受训人员学习游泳动作，有利于形成正确的肌肉记忆，便于受训人员掌握正确的泳姿，且在进行游泳训练时，气囊与用户躯干接触，能减小弧形撑板对用户躯干的压迫，进而能提高舒适性。
15.2、本实用新型通过设置的挡尘网能有效防止树叶、碎布等体积较大但质量较轻的杂质进入气泵内，通过活性炭滤芯能进一步过滤气体中的微小颗粒，防尘效果好，进而能延长气泵的使用寿命。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图。
17.图2为本实用新型的背面结构示意图。
18.图3为本实用新型空气过滤组件的剖视图。
19.附图标记说明：
20.1、底座；2、弧形撑板；3、挡板；4、液压缸；5、控制主机；6、显示屏；7、气泵；8、空气过滤组件；9、气囊；10、立板；11、机械臂一；12、机械臂二；13、连接板；14、弹力绑带；15、魔术贴毛面；16、魔术贴勾面；17、固定块；18、vr眼镜；19、挡盖；20、集气罩；21、过滤筒；22、挡尘网；23、活性炭滤芯。
具体实施方式
21.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
22.本实用新型提供了如图1-3所示的可穿戴式游泳教学机器人，包括底座1，所述底座1的上方设有弧形撑板2，所述弧形撑板2的底部并排对称安装有固定块17，所述固定块17的下方设有液压缸4，所述液压缸4固定在底座1顶部，通过液压缸4可调节弧形撑板2的高度，便于用户穿戴，所述液压缸4的活塞杆与固定块17底部固定连接，且所述弧形撑板2的顶部对称安装有挡板3，所述挡板3的一侧安装有连接板13，所述连接板13的两端分别设有机械臂一11和机械臂二12，所述机械臂一11和机械臂二12分别包括两个摆臂一和摆臂二，每个所述摆臂一和摆臂二上均安装有两个弹力绑带14，通过弹力绑带14将用户的四肢分别绑在机械臂一11和机械臂二12上，所述弧形撑板2上开设有通槽，所述通槽内安装有气囊9，所述气囊9的下方设有气泵7，所述气泵7固定在底座1顶部，所述气泵7的出气端通过管道与气囊9的进气口相连，所述气泵7的进气口设有空气过滤组件8，且所述底座1的顶部设有控制主机5，控制主机5控制各执行机构工作，如电机、气泵等，所述控制主机5的一侧设有vr眼镜18，所述vr眼镜18通过线缆与控制主机5电性连接，通过vr眼镜18模拟游泳环境，使训练更加逼真，所述连接板13的两端均嵌设有电机一，两个所述电机一的输出轴分别与其中一个摆臂一和摆臂二的一端相连，且另一摆臂一和摆臂二上均嵌设有电机二，两个所述电机二
的输出轴分别与其中一个摆臂一和摆臂二的另一端固定连接，且所述电机一和电机二均通过导线与控制主机5电性连接，通过电机驱动摆臂一和摆臂二运动，利用摆臂一和摆臂二帮助受训人员学习游泳动作，有利于形成正确的肌肉记忆，便于受训人员掌握正确的泳姿。
23.进一步的，在上述技术方案中，所述空气过滤组件8包括过滤筒21，所述过滤筒21的进气口上安装有挡尘网22，挡尘网22能有效防止树叶、碎布等体积较大但质量较轻的杂质进入气泵7内，所述挡尘网22的一侧设有活性炭滤芯23，通过活性炭滤芯23能进一步过滤气体中的微小颗粒，防尘效果好，所述过滤筒21的一端通过螺纹连接有挡盖19，挡盖19起固定活性炭滤芯23的作用，所述挡盖19上开设有出气口，所述出气口通过管道与气泵7的进气端相连，拧下挡盖19，即可取出活性炭滤芯23，便于后期清洗或更换活性炭滤芯23，所述过滤筒21的另一端安装有集气罩20，所述集气罩20为喇叭状结构，通过设计成喇叭状的集气罩20能扩大吸气范围。
24.进一步的，在上述技术方案中，所述弹力绑带14的两侧分别安装有魔术贴毛面15和魔术贴勾面16，所述魔术贴勾面16的长度小于魔术贴毛面15的长度，所述魔术贴勾面16与魔术贴毛面15粘合连接，通过魔术贴勾面16和魔术贴毛面15的配合使用，能使弹力绑带14牢牢绑住用户的四肢。
25.进一步的，在上述技术方案中，所述气囊9的出气口上安装有电磁阀，所述电磁阀通过导线与控制主机5电性连接，通过控制主机5控制电磁阀的启闭，不使用装置时，打开电磁阀，放出气囊9内的气体。
26.进一步的，在上述技术方案中，所述控制主机5远离vr眼镜18的一侧设有立板10，所述立板10上安装有显示屏6，所述显示屏6通过导线与控制主机5电性连接，利用显示屏6可显示用户从vr眼镜18中看到的虚拟游泳场景。
27.本实用工作原理：
28.参照说明书附图1和2，使用时，通过液压缸4控制弧形撑板2升降，使弧形撑板2移动到便于用户穿戴的位置，然后启动气泵7，利用气泵7对气囊9充气，之后用户可趴在弧形撑板2上，此时气囊9与用户躯干接触，能减小弧形撑板2对用户躯干的压迫，进而能提高舒适性，然后使用弹力绑带14将用户四肢分别绑在机械臂一11和机械臂二12上，之后带上vr眼镜18，进行游泳训练时，利用vr眼镜18模拟游泳环境，使训练更加逼真，利用显示屏6显示用户从vr眼镜18中看到的虚拟游泳场景，通过电机驱动机械臂一11和机械臂二12，利用机械臂一11和机械臂二12帮助受训人员学习游泳动作，有利于形成正确的肌肉记忆，便于受训人员掌握正确的泳姿；
29.参照说明书附图1和3，利用设置的挡尘网22能有效防止树叶、碎布等体积较大但质量较轻的杂质进入气泵7内，通过活性炭滤芯23能进一步过滤气体中的微小颗粒，防尘效果好，进而能延长气泵7的使用寿命。
30.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。