一种跳动玩具球的制作方法

1.本技术涉及玩具的技术领域，尤其是涉及一种跳动玩具球。


背景技术：

2.玩具泛指可用来玩的物品，通常给儿童或宠物玩耍，以带来欢乐，还可以促进儿童的智力发育和宠物的身心健康，玩具可以分为可动型玩具和不可动型玩具、可互动型和不可互动型，其中，可动型和可互动型玩具更具有趣味性。
3.相关技术中，公开号为cn209865295u一种触碰跳动玩具，包括外壳体、内负荷件，内负荷件设有控制主板以及驱动电机，该内负荷件相对两端分别设有固定头以及活动头，固定头经由驱动电机驱动转动，活动头穿设压力弹簀沿轴向伸缩，固定头以及活动头外端部可对应插接在外壳体相对内侧壁；控制主板包括限位开关以及姿态传感器，活动头收缩时限位开关处于打开状态，该活动头伸展时，限位开关处于断开状态，对应的驱动电机处于关闭状态，外壳体打开时能停止跳动，处于一种安全保护的状态；外壳体在外力作用下位移经由姿态传感器感应后反馈给控制主板，控制主板指令驱动电机驱动固定头转动从而带动外壳体跳动。
4.针对上述中的相关技术，存在有在玩具球的尺寸规格较大时，会使玩具球的跳动高度较低，从而导致玩具球的互动性降低的缺陷。


技术实现要素：

5.为了在玩具球尺寸规格较大时，能提升玩具球的跳动高度，本技术提供一种跳动玩具球。
6.本技术提供的一种跳动玩具球采用如下的技术方案：
7.一种跳动玩具球，包括：
8.内壳体；
9.跳动驱动机构，设置在所述内壳体上；
10.主控板，设置在所述内壳体上，所述主控板与所述跳动驱动机构相连接；
11.外壳体，用于包裹所述内壳体，所述外壳体与所述跳动驱动机构相连接；
12.位姿检测组件，设置在所述内壳体上，所述位姿检测组件与所述主控板相连接，所述位姿检测组件用于将外壳体在外力作用下的位姿信息反馈给所述主控板；
13.保护套，用于保护所述外壳体，所述保护套由弹性材质制成，所述保护套的内壁设置有多个减重槽。
14.通过采用上述技术方案，一方面，在玩具球受到外力时，位姿检测组件将外壳体在外力作用下的位姿信息反馈给主控板，接着主控板使跳动驱动机构工作，从而达到使玩具球跳动的目的；另一方面，因保护套为弹性材质，所以可以通过在保护套的内壁上设置减重槽的方式，进一步减小玩具的重量，从而能提升大尺寸规格的玩具球的跳动高度。
15.优选的，多个所述减重槽使所述保护套的内壁呈蜂窝状。
16.通过采用上述技术方案，因多个减重槽使保护套的内壁呈蜂窝状，所以在跳动过程中保护套的弹性形变的变化范围会增大，从而能够提升玩具球的弹跳效果。
17.优选的，多个所述减重槽槽口的截面积之和占所述保护套内壁表面积的三分之二。
18.通过采用上述技术方案，则既不会使保护套的平均厚度过薄，以使保护套能够更好地对外壳体进行保护，也能保持保护套对玩具球弹跳效果的提升。
19.优选的，所述跳动驱动机构包括旋转电机、主动齿轮以及从动齿轮块，所述旋转电机设置在所述内壳体上，所述旋转电机的输出轴穿出所述内壳体；所述主动齿轮套设在所述旋转电机的输出轴上；所述从动齿轮块与所述内壳体转动连接，所述从动齿轮块与所述外壳体可拆式连接，所述从动齿轮块靠近所述内壳体的一侧表面设置有传动连接槽，所述传动连接槽的侧壁形成有传动齿，所述传动齿与所述主动齿轮相啮合，在所述主动齿轮转动时，所述内壳体绕所述从动齿轮块的回转轴线发生相对转动，以带动所述外壳体运动。
20.通过采用上述技术方案，在旋转电机驱动主动齿轮转动时，主动齿轮会通过传动齿与从动齿轮块相配合，以使内壳体绕与从动齿轮块的轴线发生相对转动，进而带动外壳体运动，从而达到使玩具球跳动的目的，此外采用电机配合齿轮的传动方式，传动方便高效，且可节约安装空间，能提高结构紧凑性。
21.优选的，所述内壳体包括安装部以及配重偏心部，所述安装部供所述跳动驱动机构设置；所述配重偏心部与所述安装部可拆式连接。
22.通过采用上述技术方案，在电机使主动齿轮转动时，内壳体便会绕与从动齿轮块的轴线发生相对转动，则配重偏心部便会形成离心力，从而便能够使玩具球跳动起来。
23.优选的，所述配重偏心部的质量占整个玩具球的十分之一，所述配重偏心部的体积占整个玩具球的百分之十六。
24.通过采用上述技术方案，一方面，质量的比例关系，既能使玩具球的重量不易过重，便于儿童进行玩耍，也能使内壳体的转动时能够产生足够的离心力；另一方面，体积的比例关系，能够使玩具球的体积不易过大，从而便于儿童进行携带玩耍。
25.优选的，所述外壳体具有容置腔，所述容置腔靠近所述从动齿轮块所在的一侧设置有主限位块以及母扣块；所述从动齿轮块远离所述内壳体的一侧表面设置有主限位槽，所述主限位槽与所述从动齿轮块同轴设置，所述主限位槽供所述主限位块插设，所述主限位槽槽口的截面呈多边形；所述从动齿轮块的周侧外壁设置有公扣块，所述公扣块与所述母扣块卡扣连接。
26.通过采用上述技术方案，当要使从动齿轮块与外壳体相连接时，先主限位块对准主限位槽，接着逐渐移动内壳体，直至主限位块插入主限位槽中，同时公扣块与母扣块会形成卡扣而连接在一起，则便实现从动齿轮块与外壳体之间的可拆式连接，另外因为主限位槽槽口的截面呈多边形，所以在从动齿轮块转动时，可以通过主限位块与主限位槽之间的配合带动外壳体运动，从而便实现从动齿轮块与外壳体之间的可拆式连接。
27.优选的，所述容置腔靠近所述从动齿轮块所在的一侧还设置有辅限位块，所述辅限位块上设置有辅限位槽；所述从动齿轮块的周侧外壁设置有卡块，所述卡块能插设在所述辅限位槽中。
28.通过采用上述技术方案，因卡块以及辅限位槽的设置，则在从动齿轮块上公扣块
与外壳体上的母扣块相连接后，卡块还会插入辅限位槽中，所以既能在从动齿轮块的轴心位置处，实现从动齿轮块与外壳体之间的固定连接，也能在从动齿轮块的周侧，实现从动齿轮块与外壳体之间的固定连接，从而有助于提升从动齿轮块与外壳体之间的连接紧密性。
29.优选的，所述内壳体设置有按键开关，所述按键开关与所述主控板相连接，所述按键开关用于使所述主控板能否控制所述跳动驱动机构。
30.通过采用上述技术方案，按键开关会被按下时，主控板可以控制跳动驱动机构，当按键开关处于断开状态时，主控板不能控制跳动驱动机构工作，从而能起到安全开关的作用，同时，还可对主控板进行预先配置，以通过按键开关实现切换玩具球跳动档位的功能。
31.优选的，所述外壳体设置有由弹性材质制成的按键盖，所述按键盖靠近所述外壳体内部的一侧与所述按键开关抵接，所述按键盖与所述保护套密封连接。
32.通过采用上述技术方案，因按键盖的设置，则既能对按键开关进行保护，同时还能和保护套相配合来保持对外壳体的密封性，从而能够提升玩具球的防水性能。
33.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
34.1.通过保护套内设置有多个减重槽的方式，则能够减小玩具球的重量，从而能提升大尺寸规格的玩具球的跳动高度；
35.2.通过多个减重槽使保护套的内壁呈蜂窝状的方式，使得保护套在保持整体强度的情况下，在跳动过程中保护套的弹性形变的变化值会增大，从而能够提升玩具球的弹跳效果。
附图说明
36.图1是本技术实施例中跳动玩具球的结构示意图。
37.图2是本技术实施例中为体现跳动驱动机构所做的示意图。
38.图3是本技术实施例中为体现从动齿轮块与外壳体之间的连接所做的示意图。
39.附图标记说明：1、内壳体；11、按键开关；12、连接柱；13、安装部；14、配重偏心部；2、跳动驱动机构；21、旋转电机；22、主动齿轮；23、从动齿轮块；231、传动连接槽；232、传动齿；233、主限位槽；234、公扣块；235、卡块；236、插接槽；3、主控板；4、外壳体；41、容置腔；42、主限位块；43、母扣块；44、辅限位块；441、辅限位槽；5、位姿检测组件；6、保护套；61、减重槽；7、按键盖。
具体实施方式
40.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
41.本技术实施例公开一种跳动玩具球。参照图1，跳动玩具球包括内壳体1、跳动驱动机构2、主控板3、外壳体4、位姿检测组件5以及保护套6，具体的，内壳体1作为跳动玩具球中元器件的安装基础；跳动驱动机构2设置在内壳体1上；主控板3安装在内壳体1上，并且主控板3与跳动驱动机构2相连接，以控制跳动驱动机构2是否工作以及工作频率；外壳体4包裹设置在内壳体1的外侧，并且外壳体4还与跳动驱动机构2相连接，以使跳动驱动机构2运动，则能达到使玩具球弹跳的目的；位姿检测组件5设置在内壳体1上，并且位姿检测组件5与主控板3相连接，而且位姿检测组件5包括安装在主控板3上的陀螺仪芯片，则能检测使用者触碰玩具球的位姿信息，并反馈至主控板3上，从而通过主控板3让跳动驱动机构2控制玩具球
动作。
42.参照图1，保护套6套设在外壳体4上，保护套6由弹性材质制成，具体的可以为橡胶材质，其中保护套6的内壁一体开设有多个减重槽61，并且多个减重槽61会使保护套6的内壁呈蜂窝状，则在玩具球的规格较大时，既能保持整体强度的情况下，减小玩具球的整体重量，也能提升保护套6的弹性形变的变化范围，从而能提升玩具球的跳动高度，此外在本实施例中，多个减重槽61槽口的截面积之和占保护套6内壁表面积的三分之二，则保护套6的几何力学性能得到提升，从而既能增强保护套6对外壳体4的保护，也能提升玩具球的弹跳效果。
43.参照图2和图3，跳动驱动机构2包括旋转电机21、主动齿轮22以及从动齿轮块23，旋转电机21固定安装在内壳体1上，并且旋转电机21的输出轴穿出内壳体1，而且旋转电机21与内壳体1其中一端的端面非同轴设置；主动齿轮22的结构形式为直齿轮，并且主动齿轮22同轴固定套设在旋转电机21的输出轴上；从动齿轮块23同轴转动连接在内壳体1的其中一个端面上，具体的，内壳体1的其中一端端面上一体成型有圆柱形状的连接柱12，同时从动齿轮块23靠近旋转电机21的端面上开设有供连接柱12插入插接槽236，以实现从动齿轮块23同轴转动连接在内壳体1的其中一个端面上。
44.参照图2和图3，从动齿轮块23靠近旋转电机21的端面上还开设有传动连接槽231，传动连接槽231呈环槽形状，并且传动连接槽231与从动齿轮块23同轴设置，而且传动连接槽231远离插接槽236的侧壁形成有传动齿232，同时传动齿232还与主动齿轮22相啮合，另外从动齿轮块23还与外壳体4固定连接，所以在旋转电机21启动时，内壳体1便会相对于从动齿轮块23绕连接柱12发生转动，另外在本实施例中，内壳体1包括安装部13以及配重偏心部14，其中安装部13供跳动驱动机构2中的元件安装设置，配重偏心部14则可拆式固定在安装部13上，以使内壳体1转动时能够产生离心力，则便能够带动外壳体4运动，从而实现玩具球弹跳的功能。
45.此外在本实施例中，玩具球的质量为238克，体积为248立方厘米，配重偏心部14的质量为25克，体积为4立方厘米，同时位姿检测组件5还能用来判断配重偏心部14的仰角，具体的，在旋转电机21的作用下，内壳体1会在外壳体4内发生相对转动，此时配重偏心部14会形成一定的仰角，同时位姿检测组件5会通过调节旋转电机21的转动输出，来保持这个仰角不变。
46.参照图2和图3，在本实施例中，为了实现外壳体4与从动齿轮块23之间的可拆式连接，所以对应有以下设置，其一，外壳体4具有包裹内壳体1的容置腔41，并且容置腔41在靠近从动齿轮块23所在的一侧内壁一体连接有主限位块42以及母扣块43，其中主限位块42与从动齿轮块23同轴设置，并且主限位块42的外形呈正六棱柱形状；母扣块43共设置有两个，两个母扣块43相对于主限位块42对称设置，并且两个母扣块43以及主限位块42在同一条直线上。
47.参照图2和图3，其二，从动齿轮块23远离内壳体1的一侧表面上开设有主限位槽233，其中主限位槽233与从动齿轮块23同轴设置，并且主限位槽233供主限位块42插设，以使从动齿轮块23能够带动外壳体4运动；从动齿轮块23的周侧外壁上一体连接有公扣块234，其中公扣块234相对于从动齿轮块23的形状轴线对称设置有两个，并且两个公扣块234分别与两个母扣块43卡扣连接，从而便实现从动齿轮块23与外壳体4之间的固定连接。
48.参照图2和图3，为了进一步提升从动齿轮块23与外壳体4之间固定连接的稳定性，则容置块在靠近从动齿轮块23所在的一侧内壁还设置有辅限位块44，其中辅限位块44相对于主限位块42对称设置有两个，并且两个辅限位块44以及主限位块42位于同一条直线上，而且每个辅限位块44均开设有呈通槽形状的辅限位槽441；从动齿轮块23的周侧外壁还设置有卡块235，其中卡块235相对于从动齿轮块23的形状轴线对称设置有两个，并且两个卡块235能够插设在辅限位槽441中，从而既能在从动齿轮块23的轴心位置处，也能在从动齿轮块23的周侧，实现从动齿轮块23与外壳体4之间的固定连接，从而能提升从动齿轮块23与外壳体4之间的连接紧密性。
49.参照图1，为了进一步提升玩具球的功能，内壳体1上连接有按键开关11，并且按键开关11与主控板3相连接，而且在按键开关11会被按下时，主控板3可以控制跳动驱动机构2，当按键开关11处于断开状态时，主控板3不能控制跳动驱动机构2工作，从而能起到安全开关的作用，此外在其他实施例中，还可对主控板3进行预先配置，以能够通过按键开关11实现切换玩具球切换档位的功能。
50.参照图1，外壳体4在靠近按键开关11所在的一侧开设有孔，并且孔中紧配连接有由透明弹性材质制成的按键盖7，并且按键盖7的内壁与按键开关11抵接，以能够对按键开关11进行保护，同时在本实施例中，保护套6在按键盖7所在的位置也开设有孔，以供按键盖7填充，从而能和保护套6相配合来保持对外壳体4的密封性，进而能提升玩具球的防水性能。
51.本技术实施例一种跳动玩具球的实施原理为：一方面，在玩具球受到外力时，位姿检测组件5将外壳体4在外力作用下的位姿信息反馈给主控板3，接着主控板3使跳动驱动机构2工作，从而达到使玩具球跳动的目的；另一方面，因保护套6为弹性材质，所以可以通过在保护套6的内壁上设置减重槽61的方式，进一步减小玩具的重量，从而能提升大尺寸规格的玩具球的跳动高度。
52.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。