步行辅助装置的制作方法

本发明涉及一种步行辅助装置。

背景技术：

1、日本专利第6889187号(jp 6889187b)公开了一种通过利用柔性带连接腰带和大腿支架来辅助大腿向前摆动的动作的技术。

技术实现思路

1、然而，在jp 6889187b的构造中，辅助大腿向前摆动的动作的辅助力较弱。

2、本公开的目的是提供利用简单的构造充分确保辅助大腿向前摆动的动作的辅助力的技术。

3、根据本公开的方案，提供了一种步行辅助装置，所述步行辅助装置包括：腰部附接部，其附接到腰部上；右膝部附接部，其附接到右膝部上；左膝部附接部，其附接到左膝部上；以及线(wire)，其从所述右膝部附接部沿着右大腿的前表面延伸，穿过所述腰部附接部，并且沿着左大腿的前表面延伸以到达所述左膝部附接部，其中，所述线在所述右大腿向后踢腿时，辅助所述左大腿向前摆动的动作，并且在所述左大腿向后踢腿时，辅助所述右大腿向前摆动的动作。根据上述构造，可以利用简单的构造充分确保辅助大腿向前摆动的动作的辅助力。

4、所述腰部附接部可以包括线引导件，所述线引导件沿着所述腰部的外周延伸，并且所述线可以从所述右膝部附接部延伸到所述线引导件，由所述线引导件引导以沿着所述线引导件的纵向方向延伸，并且到达所述左膝部附接部。根据上述构造，实现了线从右膝部附接部延伸到线引导件、由线引导件引导以沿着线引导件的纵向方向延伸，并且到达左膝部附接部的构造。

5、所述线引导件可以包括引导件后表面部，所述引导件后表面部布置在所述腰部的后表面侧上，并且所述线可以从所述右膝部附接部延伸以到达所述线引导件，穿过所述线引导件的所述引导件后表面部，并且到达所述左膝部附接部。根据上述配置，可以获得线的总长度。

6、所述线引导件可以包括引导件后表面部和一对引导件前表面部，所述引导件后表面部布置在所述腰部的后表面侧上，所述一对引导件前表面部布置在所述腰部的前表面侧上并且沿着所述腰部附接部的纵向方向彼此相邻，所述一对引导件前表面部可以能够摆动地附接到所述引导件后表面部上，并且所述一对引导件前表面部可以能够彼此拆卸。根据上述构造，通过暂时释放所述一对引导前表面部之间的相互连接，线引导件能够容易地附接到腰部上。

7、可以设置全长调节工具，所述全长调节工具通过缠绕所述线的一部分来调节所述线的全长。根据上述配置，可以调节线的总长度。

8、根据本公开，利用简单的构造，能够充分确保辅助大腿向前摆动的动作的辅助力。

技术特征：

1.一种步行辅助装置，包括：

2.根据权利要求1所述的步行辅助装置，

3.根据权利要求2所述的步行辅助装置，

4.根据权利要求2所述的步行辅助装置，

5.根据权利要求1至3中任一项所述的步行辅助装置，进一步包括全长调节工具，所述全长调节工具通过缠绕所述线的一部分来调节所述线的全长。

技术总结
本公开涉及一种步行辅助装置。所述步行辅助装置包括：腰部附接部：其附接到腰部上；右膝部附接部，其附接到右膝部上；左膝部附接部，其附接到左膝部上；以及线，其从所述右膝部附接部沿着右大腿的前表面延伸，穿过所述腰部附接部，并且沿着左大腿的前表面延伸以到达所述左膝部附接部。所述线在所述右大腿向后踢腿时，辅助所述左大腿向前摆动的动作，并且在所述左大腿向后踢腿时，辅助所述右大腿向前摆动的动作。

技术研发人员：松尾拓弥,后藤次郎,青木智绘
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4