一种篮球训练用仿真自动化抛球装置

本发明属于篮球训练设备，尤其涉及一种篮球训练用仿真自动化抛球装置。

背景技术：

1、篮球是以手为中心的身体对抗性体育运动。篮球运动是一项集体性、综合性的运动，长时间进行篮球运动能够使身体形态和体质均得到一个良好的提升。

2、现有公开号为cn211357665u的一种篮球训练抛球装置，包括车体、转盘、电机、行走总成和抛球总成，所述的车体下方安装有电机和行走总成，所述的车体上方安装有转盘，所述的电机与所述的转盘配合，所述的转盘上安装有抛球总成；该篮球训练抛球装置训练时，可通过转盘的转动，达到随时调节抛射方向的有益效果；可通过控制阀随时调节气泵的输入频率来控制伺服阀的出气频率。

3、在上述方案中的篮球训练抛球装通过抛球总成将篮球抛出，达到向运动员供球的效果。但在室外球场使用时，由于室外球场大多地形开阔，从而篮球在向上抛出后容易受到风力影响，从而偏离抛球方向；现有一些篮球训练抛球装置能够向下将球抛出，通过篮球触碰地面反弹，将篮球弹送到运动员手中，由于向下抛球时可通过篮球的落点计算出篮球的反弹轨迹，并可通过调节抛射力度，增加篮球的抛射速度以及抛射时的稳定性。

4、但篮球向下抛出时需先对篮球进行固定，当篮球抛出轨道时迅速解除固定而将篮球抛出，现有的篮球训练抛球装置在抛球时，容易由于弹性解锁装置的反应较慢，导致未能将篮球及时抛出，影响篮球的抛射速度；且篮球落地反弹时容易受到篮球气压的影响而影响篮球的反弹高度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种篮球训练用仿真自动化抛球装置，旨在解决现有技术中篮球落地反弹时容易受到篮球气压的影响而影响篮球的反弹高度的技术问题。

2、本发明是这样实现的，一种篮球训练用仿真自动化抛球装置，包括外壳，所述外壳固定连接有篮球架，所述外壳的端面连通有放置槽，所述外壳的内壁转动连接有导轨，所述导轨中滑动连接有滑板，所述滑板与导轨之间设置有电动推杆；

3、所述滑板上滑动连接有两块夹板，所述夹板之间设置有联动组件，所述联动组件用于带动两块夹板相对运动，其中一块夹板固定连接有铁片，所述滑板固定连接有一号电磁铁，所述一号电磁铁能够与铁片吸附固定，所述滑板上设置有滑槽，所述滑槽两侧设置有控制组件，当篮球下落到滑槽中，所述控制组件能够控制一号电磁铁断电；

4、其中一块夹板一侧设置有滑动变阻器，所述滑动变阻器电性连接在电动推杆的线路中，所述夹板水平运动时能够推动滑动变阻器的滑片移动；

5、所述导轨固定连接有二号电磁铁，所述导轨与外壳的内壁之间转动连接有伸缩推杆。

6、进一步的技术方案：所述联动组件包括齿条、齿轮以及弹性扭簧；

7、两块所述夹板均固定连接有齿条，所述齿轮与滑板转动连接，且所述齿轮与两块夹板上的齿条均啮合，所述齿轮与滑板之间连接有弹性扭簧。

8、进一步的技术方案：控制组件包括激光发射器以及激光接收器，所述激光发射器以及激光接收器分别设置在滑槽的两侧，且所述激光发射器以及激光接收器电性连接有plc控制器，plc控制器能够控制一号电磁铁中电流的通断。

9、进一步的技术方案：所述plc控制器与电动推杆以及伸缩推杆电性连接。

10、进一步的技术方案：所述夹板固定连接有橡胶套。

11、进一步的技术方案：所述橡胶套中部设置有定位杆，所述定位杆与夹板固定连接。

12、进一步的技术方案：所述滑动变阻器的滑片与主体之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧的两端与接触部位之间均设置有绝缘垫片。

13、进一步的技术方案：所述导轨与放置槽之间设置有导料槽，所述导料槽中设置有电动推板，所述电动推板能够将导料槽中的篮球推送到导轨中。

14、相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

15、1、一种篮球训练用仿真自动化抛球装置，当篮球从放置槽下落到滑板上的滑槽时，所述控制组件能够控制一号电磁铁断电，一号电磁铁失去对铁片的吸附力，弹性扭簧带动齿轮转动，齿轮通过与齿条的啮合带动两块夹板相对运动，两块夹板将篮球夹持固定

16、2、一种篮球训练用仿真自动化抛球装置，滑板在导轨中移动到一定位置后，二号电磁铁正对铁片，此时联动组件在二号电磁铁的吸附力下迅速解除对篮球的固定，避免对篮球松开不及时影响到篮球的抛射速度，篮球向外弹出并接触地面，之后篮球弹起到运动员手中；

17、3、一种篮球训练用仿真自动化抛球装置，当篮球中气压不足时，两块夹板挤压篮球时，两块夹板的运动距离增加，此时夹板推动滑片的距离增加，夹板所连接电路中的阻值变小同时电流增加，电动推杆对滑板的推送力增加，通过此方式能够对气压不足的篮球施加更大推力，从而增加篮球移动过程中的稳定性，同时抵消篮球气压不足带来的弹力下降的问题；

18、4、一种篮球训练用仿真自动化抛球装置，两块夹板分别带动其连接的定位杆对篮球进行夹持，定位杆挤压篮球而使得篮球产生凹陷，提升篮球气压差对定位杆移动距离的影响，从而使得电动推杆对气压不足的篮球具有更好的推送效果；同时夹板通过橡胶套先对篮球进行限位，避免篮球在定位杆夹持过程中左右偏移，影响定位杆的夹持效果。

技术特征：

1.一种篮球训练用仿真自动化抛球装置，包括外壳(1)，所述外壳(1)固定连接有篮球架(2)，所述外壳(1)的端面连通有放置槽(3)，其特征在于，所述外壳(1)的内壁转动连接有导轨(4)，所述导轨(4)中滑动连接有滑板(5)，所述滑板(5)与导轨(4)之间设置有电动推杆(6)；

2.根据权利要求1所述的一种篮球训练用仿真自动化抛球装置，其特征在于，所述联动组件(8)包括齿条(81)、齿轮(82)以及弹性扭簧(83)；

3.根据权利要求1所述的一种篮球训练用仿真自动化抛球装置，其特征在于，控制组件(9)包括激光发射器(91)以及激光接收器(92)，所述激光发射器(91)以及激光接收器(92)分别设置在滑槽(12)的两侧，且所述激光发射器(91)以及激光接收器(92)电性连接有plc控制器，plc控制器能够控制一号电磁铁(11)中电流的通断。

4.根据权利要求3所述的一种篮球训练用仿真自动化抛球装置，其特征在于，所述plc控制器与电动推杆(6)以及伸缩推杆(15)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种篮球训练用仿真自动化抛球装置，其特征在于，所述夹板(7)固定连接有橡胶套(16)。

6.根据权利要求5所述的一种篮球训练用仿真自动化抛球装置，其特征在于，所述橡胶套(16)中部设置有定位杆(17)，所述定位杆(17)与夹板(7)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种篮球训练用仿真自动化抛球装置，其特征在于，所述滑动变阻器(13)的滑片(21)与主体之间设置有复位弹簧(18)，所述复位弹簧(18)的两端与接触部位之间均设置有绝缘垫片。

8.根据权利要求1所述的一种篮球训练用仿真自动化抛球装置，其特征在于，所述导轨(4)与放置槽(3)之间设置有导料槽(19)，所述导料槽(19)中设置有电动推板(20)，所述电动推板(20)能够将导料槽(19)中的篮球推送到导轨(4)中。

技术总结
本发明属于篮球训练设备技术领域，提供了一种篮球训练用仿真自动化抛球装置，包括外壳，所述外壳的端面连通有放置槽，所述外壳的内壁转动连接有导轨，所述导轨中滑动连接有滑板，所述滑板与导轨之间设置有电动推杆；所述滑板上滑动连接有两块夹板，所述夹板之间设置有联动组件，其中一块夹板固定连接有铁片，所述滑板固定连接有一号电磁铁，所述一号电磁铁能够与铁片吸附固定。一种篮球训练用仿真自动化抛球装置，两块夹板挤压篮球时，夹板所连接电路中的阻值变小同时电流增加，电动推杆对滑板的推送力增加，通过此方式能够对气压不足的篮球施加更大推力，从而增加篮球移动过程中的稳定性。

技术研发人员：孙发志
受保护的技术使用者：吉林体育学院
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16