专利名称：靠移动负荷改变动物玩偶姿态的机构的制作方法
技术领域：
本机构应用于将各种动物玩偶从行姿变为坐姿(前脚可离地)或从坐姿变为行姿。其技术领域属于不同形态玩偶的机构。
在实用新型公告号GG87213324中，提供了靠摆动负荷改变动物玩偶的机构，但在该机构中，考虑到玩偶行走时重心应在后腿着地的支点F1以前，才能保持稳定，因此电池盒本身不能充分发挥改变姿态时的配重效益，需要另加配重块和配重盒，这就使整个机构的重量和电机负荷都比较大。
本实用新型有所改进，提供一种靠移动负荷改变动物玩偶姿态的机构，使玩偶行走时，电池盒位于玩偶中部，变换为坐姿时移至玩偶臀部，使它充分发挥配重效益，减轻了整个机构和电机的负荷。
玩偶行走仍采用曲柄滑块连杆机构，由电机通过齿轮组驱动曲柄，使后腿动作，由连杆带动前腿联动，以使玩偶行走。玩偶姿态改变靠另一个电机驱动电池盒和配合着收放后腿来实现。
机构如附图
所示(为示意清晰，只画一只前腿一只后腿)。
用于支撑电池盒(8)的装在玩偶前后端的定滑轮(15)和定滑轮(1)，用于转动定滑轮(15)的电机(12)以牵引位于玩偶中间B点处作为移动负荷的电池盒(8)及电池(9)，和定滑轮(15)同轴的定滑轮(14)同时牵动着绳索(17)使后腿(2)收放。在A点可折断为上下肢的铰接后腿(2)和在绳索(17)拉力除去后，使铰接后腿(2)恢复原状的扭簧(3)。
玩偶行走或姿态变化简述如下在行走时，电池盒(8)处于定滑轮(1)和(15)中点B处，和绳索(10)相连结，欲使玩偶坐下，指令(声、光或遥控信号)驱使电机(12)带动齿轮组(13)使定滑轮(15)逆时针旋转，绕在定滑轮(15)上的绳索(10)牵引电池盒(8)向玩偶尾部移动，和定滑轮(15)同轴的定滑轮(14)亦使绕在其上的绳索(17)从C点逆时针转动，拉动后腿(2)的E点，使后腿(2)绕A点弯曲，扭簧(3)绷紧。这时，由于玩偶重心落到了支点F的后部，使得玩偶外壳(19)的臀部触地，由于外壳是圆弧形，使外壳作逆时针滚动，直到重心通过最低点处的G点处止，与此同时，电池盒(8)撞上触点开关(20)，指令驱使电机(12)反向旋转，使定滑轮(14、15)改作顺时针转动，由于绳索(17)的放松，扭簧(3)迫使后腿(2)从F回到F1处，使玩偶以G点和两后腿为支撑，处于坐立状态；定滑轮(15)反转，使绳索(10)牵动电池盒(8)返回初始点B，这时，电池盒撞击触点开关(18)，指令使电机(12)停转。
欲使玩偶恢复行走姿态，应使指令驱使电机(12)旋转，令电池盒(8)从B点向头部移动，同时绳索(17)从D点处绕定滑轮(14)作顺时针转动，牵引后腿(2)弯曲，此时玩偶因两后腿悬空，会向前倾倒，使前腿(11)着地，一旦电池盒(8)撞上触点开关(16)后，指令使电机(12)反转，带动定滑轮(14、15)逆时针转动，这时绳索(17)重又放松，使后腿(2)回到F1点，玩偶恢复成行走姿态，电池盒(8)再次回到初始点B时撞击触点开关(18)使电机(12)停止。
本机构的优点和积极效果是1、比传统机构的结构简单，装配方便。
2、比新型公告号GG87213324的配重效益高，电机负荷轻。
3、配上电子线路后，适宜多种控制方式(声控、光控、遥控等)，而且可随意走，随意停，随意变换姿态。
实现本机构的一个装置是一只熊猫玩偶模型，该模型长约350毫米，宽约180毫米，高约200毫米，四肢长约170毫米(包括埋在机壳内的长度)，总重量约750克，采用普通玩偶电机，有负载起动电流为300毫安，电压3～6伏，转速3000转／分，经减速比为60的齿轮组减速后，拉力可达1500克至2500克。移动负荷为4节2号电池和电池盒，重约250克，可移动距离约120毫米，牵引后腿的尼龙绳直径φ1.2毫米，扭簧孔径φ6毫米，缠绕圈数5圈。该玩偶模型已成功地完成了坐姿或行走姿态的变换。
权利要求1.靠移动负荷改变动物玩偶姿态的机构，采用两台电机为动力源，一台用在使玩偶行走，另一台用于使玩偶变换姿态，其特征是靠移动负荷改变动物玩偶姿态的机构是由电机、齿轮、定滑轮、绳索、扭簧及可移动的电池盒等部件组成，电机(12)通过绳索(10)转动电滑轮(1，15)，并牵引电池盒(8)前后移动，与此同时，和定滑轮(15)同轴的定滑轮(14)也通过绳索(17)牵引玩偶后腿(2)收放，得以实现玩偶改换成走后坐立的姿态，装在后腿(2)铰接点处的扭簧(3)，使绳索(17)松驰时，后腿恢复原有伸直状态。
2.根据权利要求1所述的靠移动负荷改变动物玩偶姿态的机构，其特征是定滑轮(1)和定滑轮(15)间的距离最小应大于电池盒宽，并使玩偶行走时重心在支点F1的右方，而改变为坐姿的瞬间，重心位于F的左方。
3.根据权利要求1所述的靠移动负荷改变动物玩偶姿态的机构，其特征是后腿(2)断点的位置，可选在和连杆(7)相接的A点，也可放在后腿(2)的其它位置。
专利摘要本机构把动物玩偶中的电源电池盒做成可移动的，并把玩偶后腿做成用绳索牵引可屈伸的，通过改变玩偶的重心位置，达到玩偶既可行走又可坐立的目的。本机构在公告号GG87213324的基础上加以改进，比它采用的配重效果好，电机负荷轻。本机构结构简单，适应声、光、遥控多种操作，由于能随意行走、停下、坐立、增加了动物玩偶的操纵性、灵活性、趣味性。
文档编号A63H9/00GK2042371SQ8820747
公开日1989年8月9日 申请日期1988年6月20日 优先权日1988年6月20日
发明者何志刚, 李国文, 贾林, 林希亮 申请人:何志刚