专利名称：多功能仿真机械动物的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及动物、玩具，尤其是指一种具有行走、负重多功能大型动物玩具。
现有四足动物玩具，大多普遍的是依附于动力车，在动力车上设多种固定不动的运动模型，相当陈旧呆板，一般都不能自行走动，活动的功能极为有限，能负重的功能更是少见。
本实用新型的目的是提供一种能四足行走并可以负重的多功能仿真机械动物。
本实用新型的目的是这样实现的多功能仿真机械动物，其包含有四足、躯体及头尾，并在躯体内设有动力源及传动机械，四足的前腿及后腿为对称设置，并设有行走机构，其特征是该躯体内设置前架和后架，并于前架前部设有二前腿，后架后部设有二后腿，前、后腿的上端分别滑套于分别固设在前、后架的轴上，而下端皆为由棘爪、棘轮、胶轮、脚筒及脚筒内的弹簧构成的脚；另在前、后腿中部分别设有带曲柄的轴、连设在该轴上的锥齿轮及端头有与其相啮合的锥齿轮的传动轴，分别设于前、后腿的曲柄呈互差180度设置，后腿的传动轴另端依序连设有套筒联轴器、减速机；后架前部设有电机并通过传动件与减速机相传动连接，减速机与前腿的传动轴之间，也即前架、后架之间设有万向节。
上述设计，减速机输出轴的两端各带动一个传动轴，轴端各有一个锥齿轮分别与带有曲柄的轴及该轴上的锥齿轮啮合，使两个带曲柄的轴作同向同速转动，驱动四足作行走运动；躯体内设置的前架、后架为刚性结构，并由电机提供动力，由此达到能四足行走并可以负重的效果。
下面通过附图、实施例对本实用新型再作进一步说明。
图1本实用新型总体构造示意图；图2本实用新型部份传动和腹部呼吸示意图；图3本实用新型转向示意图；图4本实用新型抬头、吼叫示意图；图5本实用新型腿和脚的结构示意图；图6为图5的剖视示意图；图7本实用新型尾巴卷落示意图。
如
图1、2、5、6所示本实用新型包含有四足、躯体及头尾，并在躯体内设有动力源及传动机械，四足的前腿及后腿为对称设置，并设有行走机构，其特征是该躯体内设置前架45和后架4，并于前架4 5前部设有二前腿17，后架4后部设有二后腿17’，前、后腿17、17’的上端分别滑套于分别固设在前、后架45、4的轴44、5上，而下端皆为由棘爪8、棘轮9、胶轮10、脚筒11及脚筒内的弹簧12构成的脚；另在前、后腿17、17’中部分别设有带曲柄6、6’的轴31、7、连设在该轴31、7上的锥齿轮19及端头有与其相啮合的锥齿轮18的传动轴26、20，分别设于前、后腿17、17’的曲柄6、6’呈互差180度设置，后腿的传动轴20另端依序连设有套筒联轴器16、减速机14；后架4前部设有电机51并通过传动件与减速机14相传动连接，减速机14与前腿17的传动轴26之间，也即前架45、后架4之间设有万向节13。其中，电机51与减速机14之间的传动件为三角皮带53及三角皮带轮52、15。即电机51固定在后架4上，电机51输出轴上的三角皮带轮52经三角皮带53带动减速机14上的三角皮带轮15，使减速机14转动，减速机14输出轴的后端经套筒联轴器16与轴20相接，轴20后端的锥齿轮18与轴7上的锥齿轮19啮合，带动轴7的两端的曲柄6’驱动两条后腿17’作行走运动，腿下的脚是个单向轮机械，它是由胶轮10、棘齿9及棘爪8组成的，胶轮10和棘轮9固定成一体。当腿向前运动时，胶轮10可自由转动，使腿向前跨步；当腿向后摆动时，由于棘轮9、棘爪8的作用，使胶轮10不能转动前进，相反由于作用和反作用原理，迫使作用力通过轴5传递到后架4上，带动后架4向前运动，也即动物完成行走功能。同时，减速机14的输出轴的前端经万向节13与传动轴26相接，传动轴26前端的轴31上的两端的曲柄6带动前腿17运动，其运动原理与后腿17’相同，但两支前腿17和两支后腿17’运动方向互差180度，同侧的前、后腿17、17’运动的方向相同。当曲柄6、6’驱动腿向前摆同时，脚筒11上的胶轮10向前滚动，因压缩弹簧12的作用，使脚筒11上的胶轮10始终与地面保持接触，保证行走时的躯体平衡；当腿向后摆动时，由于棘轮9和棘爪8的作用，使胶轮10不能向后转动，相反迫使腿的上端向前移动，即带动轴5及后架4向前运动。
如
图1-4所示其中，套筒联轴器16上设有链轮连接链条55，再经链轮54连接曲轴58，曲轴58的曲拐处穿套有支杆56，支杆56的另端贴靠在安装于后架4上的弹簧钢板57，而弹簧钢板57又位于动物躯体的腹部。这样，当前、后腿分别以轴44、5为支点作摆动的同时，使随着传动轴20一起转动的套筒联轴器16上的链轮经链条55带动曲轴58上的链轮54使曲轴58转动，推动支杆56作往复运动，驱动弹簧钢板57，实现运动的腹部呼吸运动。其中，前架45设有电机46，电机46的输出轴上设有链轮47并经链条48连接锅杆22，锅杆22上设有链轮21，并连接蜗轮23，而蜗轮23又通过联接板24安装在固定于前架45上的立轴套50上，立轴套50又与安装在后架4上的上联接架49相连。于是，电动机46上的链轮47经链条48带动蜗杆22上的链轮21，使蜗杆22转动，带动蜗轮23转动，蜗轮23固定在立轴套50上，立轴套50又固定在前架45上，所以蜗轮转动带动前架45转动，完成机械动物的转向运动。
其中，于前架45前部设有电机41，电机41输出轴上设有链轮42，经链条43与安装在轴38上的链轮40相啮合，轴38上又设有链轮39，经链条28，与轴33上的链轮27相啮合，轴33上设有凸轮32；其中，轴31上有链轮25，经链条30与轴38上的链轮28相啮合；前架45前方设有动物头固定架36，动物头固定架36上设有轴37，轴37上有摆背35、开关触头34，摆背35又连结在凸轮32上，其中，该开关触头34连接有吼叫声音响装置。
当动物静止状态时，让动物作原地抬头，吼叫，卷尾动作时，按动开关给电机41通电，电机41上的链轮42，经链条43带动轴38上的链轮40，轴38上的链轮39经链条28带动轴33上的链轮27，带动轴33上的凸轮32，驱动轴37上的摆背35带动轴37上的动物头固定架36作上下摆动，与此同时，轴37上的开关触头34按动音响装置打开，使动物发出吼叫声。
如
图1-7所示其中，摆背35的端头设有拉线3，动物尾巴59内设有一个个的环圈2，每个环圈2上设有拉线定位器1，该拉线3经躯体穿过拉线定位器1回转固定于动物尾巴59的根部。
在动物行走的过程中，固定在轴31上的链轮25经链条30带动固定在轴38上的链轮29，再由固定在轴38上的链轮39经链条28带动固定在轴33上的链轮27带动同轴上的凸轮32，凸轮32驱动固定在轴37上的摆背35带动固定在同轴上的动物头固定架36作上下摆动，完成动物的抬头动作。与此同时，固定在轴37上的开关触头34按动音向装置开关使动物发出吼叫声。由于尾巴上的拉线3的一端是固定在摆背35上，所以在动物抬头，吼叫的同时，尾巴也同时卷起来。
当需要转弯时，给电机46通电，电机上的链轮47经链条48带动锅杆22上的链轮21，使蜗杆22转动带动蜗轮23转动，由于锅轮23是固定在立轴套50上，而立轴套50固定在前架45上，所以当锅轮转动时带动前架转动，从而完成了动物的转弯运动。
当动物行走时，套筒联轴器16上的链轮经链条55带动曲轴58上的链轮54，使曲轴58转动，带动支杆56推动弹簧板57，使动物作呼吸动作。
权利要求1.多功能仿真机械动物，其包含有四足、躯体及头尾，并在躯体内设有动力源及传动机械，四足的前腿及后腿为对称设置，并设有行走机构，其特征是该躯体内设置前架和后架，并于前架前部设有二前腿，后架后部设有二后腿，前、后腿的上端分别滑套于分别固设在前、后架的轴上，而下端皆为由棘爪、棘轮、胶轮、脚筒及脚筒内的弹簧构成的脚；另在前、后腿中部分别设有带曲柄的轴、连设在该轴上的锥齿轮及端头有与其相啮合的锥齿轮的传动轴，分别设于前、后腿的曲柄呈互差180度设置，后腿的传动轴另端依序连设有套筒联轴器、减速机；后架前部设有电机并通过传动件与减速机相传动连接，减速机与前腿的传动轴之间，也即前架、后架之间设有万向节。
2.如权利要求1所述的多功能仿真机械动物，其特征是其中，电机与减速机之间的传动件为三角皮带及三角皮带轮。
3.如权利要求1所述的多功能仿真机械动物，其特征是其中，套筒联轴器上设有链轮连接链条，再经链轮连接曲轴，曲轴的曲拐处穿套有支杆，支杆的另端贴靠在安装于后架上的弹簧钢板，而弹簧钢板又位于动物躯体的腹部。
4.如权利要求1所述的多功能仿真机械动物，其特征是其中，前架设有电机，电机的输出轴上设有链轮并经链条连接锅杆，锅杆上设有链轮，并连接蜗轮，而蜗轮又通过联接板安装在固定于前架上的立轴套上，立轴套又与安装在后架上的上联接架相连。
5.如权利要求1所述的多功能仿真机械动物，其特征是其中，于前架前部设有电机，电机输出轴上设有链轮，经链条与安装在轴上的链轮相啮合，轴上又设有链轮，经链条与轴上的链轮相啮合，轴上设有凸轮；其中，轴上有链轮，经链条与轴上的链轮相啮合；前架前方设有动物头固定架，动物头固定架上设有轴，轴上有摆背、开关触头，摆背又连结在凸轮上。
6.如权利要求1所述的多功能仿真机械动物，其特征是其中，该开关触头连接有吼叫声音响装置。
7.如权利要求1所述的多功能仿真机械动物，其特征是其中，摆背的端头设有拉线，动物尾巴内设有一个个的环圈，每个环圈上设有拉线定位器，该拉线经躯体穿过拉线定位器回转固定于动物尾巴的根部。
专利摘要本实用新型涉及动物玩具。使具有行走、负重功能。由电机带动减速机、减速机前、后输出轴连接传动轴,传动轴一端通过锥齿轮带动两端带有曲柄的轴转动,驱动四足前行;同时,通过另设的电机经链轮链条、及蜗杆带动蜗轮转动,完成转向;通过前架前方的电机,经链轮链条传动,经凸轮带动摆背、动物头固定架作上下摆动,发出吼叫声,翘尾巴等,负重达80公斤。用于骑车等玩耍。
文档编号A63G19/00GK2369729SQ98250229
公开日2000年3月22日 申请日期1998年12月18日 优先权日1998年12月18日
发明者王庆, 薛然 申请人:薛然