仅牢固，而且有预留空间，能够装一些辅助部件，避免造成干涉，空间得到充分利用，同时能够实现360°旋转，全方位的展示安装在骨架上的部件，另外设置了第一配重装置和第二配重装置，通过第一配重装置和第二配重装置的调节，使得基板的重心始终位于中空圆管的轴线上，提高骨架的稳定性和使用寿命。
[0039]10.设置在升降组件上的圆形筒体可作为观察舱容纳观察设备，避免观察设备从圆形筒体内滑出，圆形筒体能够实现360度旋转，从多角度进行观察，使得观察准确全面。
【附图说明】
[0040]图1是本发明优选实施例中机翼主体与飞船主体的连接示意图；
图2是图1所示局部A的放大示意图； 图3是本发明优选实施例中机翼本体与活动部的连接示意图；
图4是图3中第二驱动装置的放大示意图；
图5是本发明优选实施例中舱门在机翼本体上的位置示意；
图6是本发明优选实施例中舱门和驱动装置的连接示意图；
图7是本发明优选实施例中舱门和驱动装置的连接俯视图；
图8是本发明优选实施例底板与飞船主体底部位置关系的示意图；
图9是本发明优选实施例中发射结构的侧视图；
图10是本发明优选实施例发射结构内部的侧视图；
图11是本发明优选实施例发射结构内部的立体图；
图12是本发明的优选实施例的支架的结构示意图；
图13是本发明的优选实施例旋转骨架的主视图；
图14是本发明的优选实施例的支架与第一配重装置、第二配重装置连接的左视图；
图15是本发明的优选实施例的支架的俯视图；
图16是本发明的优选实施例承载装置的主视图；
图17是本发明的优选实施例的升降组件、中间板以及气缸之间连接的结构示意图；其中:2、飞船主体，22、开口，4、机翼主体，41、机翼骨架，412、主骨，414、副骨，42、面板，43、机翼本体，432、舱门洞，44、活动部，442、金属板，444、面板，45、舱门，452、金属板，454、面板，46、底板，47、发射舱，472、滑轨，474、外壳，48、金属架，482、金属板，484、连接板，5、第一驱动装置，52、第一气缸，54、第一关节轴承，6、第二驱动装置，62、合页，64、第二气缸，642、活塞杆，644、筒体，66、第二气缸，662、活塞杆，68、第二关节轴承，684、U型架，686、U型架，69、弹簧，7、第三驱动装置，72、第三气缸，74、第三关节轴承，76、合页，8、第四驱动装置，82、铰链，822、转轴，84、第四气缸，86、第四关节轴承，9、第五驱动装置，92、电机，94、螺杆；321、基板，322、第一侧板，323、第二侧板，324、中空圆管，325、第三侧板，326、第四侧板，327、第五侧板，328、第一加强板，329、第二加强板，341、第三加强板，342、电机，343、转轴，344、第一齿轮，345、第二齿轮，346、旋转接头，347、第一基座，348、第一 T形凹槽，349、第一 T形块，361、第一配重箱，362、第二基座，363、第二 T形凹槽，364、第二 T形块，365、第二配重箱，366、第四加强板，367、第五加强板，368、水平板，369、腰形孔；
121、圆形筒体，122、上水平板，123、下水平板，124、侧板，125、圆形凸块，126、中间板，127、支板，128、电机，129、转轴，141、气缸，142、圆形凹槽，143、活动门，144、导柱，145、轴承，146、第一套筒，147、第二套筒，148、支耳，149、安装孔。
【具体实施方式】
[0041]下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0042]如图1-11所示，一种模型飞船机翼，安装在飞船主体2侧部，包括片状或板状机翼主体4，机翼主体4轴接于飞船主体2，并连有一第一驱动装置5，在第一驱动装置5驱动下能够相对于飞船主体2内收和展开。
[0043]具体的，机翼主体4包括机翼骨架41和包裹在机翼骨架41外部的面板42。一方面机翼主体4通过机翼骨架41与飞船主体2轴接，另一方面机翼主体4也通过机翼骨架41连接第一驱动装置5，而机翼骨架41和面板42可同步转动。第一驱动装置5具体为轴线平行于机翼主体4平面方向设置的第一气缸52，且第一气缸52的轴线与飞船主体2轴线C呈一定夹角，第一气缸52的一端轴接于飞船主体2，另一端通过一第一关节轴承54连接机翼主体4的机翼骨架41。
[0044]机翼骨架41包括三条分别由靠近飞船主体2 —端延伸至远离飞船主体2 —端的主骨412，以及若干连接各主骨412的副骨414。该结构在增加机翼强度的同时既节省材料，又能让出空间用于设置其它机翼结构。
[0045]机翼主体4包括机翼本体43以及设于机翼本体43前端的片状活动部44，活动部44轴接于机翼本体43，并连有一第二驱动装置6，在第二驱动装置6驱动下能够分别相对于机翼本体43向上下两侧转动，从而能够在机翼本体43两侧之间摆动。
[0046]活动部44具体包括作为骨架的金属板442和设置在金属板442两侧的面板444，活动部44通过金属板442连接第二驱动装置6，而面板444与金属板442固定可同步转动。金属板442与机翼本体43具体通过合页62轴接，即合页62的一端固定于机翼本体43，另一端固定于金属板442。第二驱动装置6具体包括两个第二气缸64、66，且第二驱动装置6通过第二关节轴承68连接活动部44的金属板442，并驱动活动部44相对于机翼本体43转动。更具体的，两个第二气缸64、66首尾相连设置，且在前的第二气缸64通过第二关节轴承68连接活动部44。
[0047]第二气缸64和第二气缸66的轴线方向重合，相对于金属板442，较靠近金属板442的第二气缸64在前，较远离金属板442的第二气缸66在后，且第二气缸66的筒体664固定在一 U型架686上，筒体664容置于U型架684两端之间，活塞杆662向前伸出U型架686，而第二气缸64也以相同的方式固定在一 U型架684上。具体的，U型架686固定于机翼本体43，其上固定的后端的第二气缸66其活塞杆662连接U型架686的尾端，U型架684上设置的前端的第二气缸64其活塞杆642前端通过第二关节轴承68与金属板442相连。因此，两第二气缸64、66组成的驱动装置向前推动金属板442可使金属板442和面板444一起绕合页62转轴方向向下旋转运动；向后拉动金属板442可使金属板442和面板444 一起绕合页62转轴方向向上旋转运动。
[0048]更具体的，第二气缸64的活塞杆642上和第二气缸66的活塞杆662分别套设有弹簧69。则当第二气缸64和/或第二气缸66向前推动活动部44翻转时可增加助力，在第二气缸64和/或第二气缸66回收带动活动部44反向翻转时起到限位作用，从而能够控制翻转角度。根据两个第二气缸的弹簧69配合，活动部44相对于机翼本体43分别向两侧转动的角度可以相同也可以不同。优选弹簧69的设置能够控制活动部44相对于机翼本体43向一侧转动的最大幅度为60°，则仿真度高。
[0049]机翼本体43中设有两个舱门洞432，且每个舱门洞432中容置有一个型配合的舱门45，舱门45轴接于机翼本体43，并连有一第三驱动装置7，在第三驱动装置7驱动下能够相对于机翼本体43转动从而打开舱门45洞432。
[0050]舱门45具体包括作为骨架的金属板452和设置在金属板452两侧的面板454，而金属板452和面板454可同步转动。第三驱动装置7具体为设于舱门45内侧的两个第三气缸72，且第三气缸72轴线方向与舱门45相对于机翼本体43的转轴方向垂直，第三气缸72的一端轴接于机翼本体43的机翼骨架41，另一端通过一第三关节轴承74连接舱门45的金属板452。同时舱门45通过合页76轴接于机翼本体43，每扇舱门45设置两个合页76，提尚稳定性。
[0051]两扇舱门45相对于飞船飞行方向前后错开设置在机翼本体43上，驱动装置的两个第三气缸72，分别驱动