一种用于水动力模型试验的组合翼运动控制机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于水动力模型试验的组合翼运动控制机构，属于机械结构技术领域。
【背景技术】
[0002]近年来，海洋工程发展迅猛，与之相关的研宄技术也有较快的发展，作为海洋工程水动力性能预报最有效的手段，水池模型试验在海洋工程研宄中扮演着重要角色，为此，世界上很多国家建设了海洋工程水池。目前我国建立的海洋工程水动力模拟试验中的翼都为整体螺旋桨形式，并不能完整的预报水动力性能。为了解决上述困难，需要开发一款组合翼模式的运动控制机构。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种用于水动力模型试验的组合翼运动控制机构。
[0004]本发明要解决的问题是现有技术的水动力模拟试验中的翼都为整体螺旋桨形式的问题。
[0005]为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是:
一种用于水动力模型试验的组合翼运动控制机构，包括第一横板、气缸、第一支板、剪叉臂、第二支板、第二销轴、第二横板、支柱、第二转轴、水翼、第一转轴、连接柱、滑块、第二镂空、滑轨、第一镂空、第一销轴、法兰盘和控制器，所述法兰盘安装在第一横板上，控制器安装在第一横板上，第一横板下左右两端各安装滑轨，两个滑轨之间安装第一支板，第一支板上设有第一镂空，第一镂空上安装两个第一销轴，位于右侧的第一销轴与气缸的活塞杆相连，气缸安装在滑轨上，气缸内置电磁阀，电磁阀通过导线与控制器相连，剪叉臂上端左右两侧各安装在两个第一销轴上，剪叉臂下端左右两侧各安装在两个第二销轴上，两个第二销轴安装在第二镂空上，第二支板上设有第二镂空，第二支板左右两侧各安装滑块，滑块安装在滑轨上，第二支板下安装连接柱，连接柱下左右两侧各安装第一转轴，水翼安装在第一转轴上，水翼上安装第二转轴，第二转轴安装在支柱上，支柱安装在第二横板下，第二横板安装在两个滑轨下。
[0006]所述剪叉臂为不锈钢制成。
[0007]本发明的优点是:将该运动控制机构的法兰盘安装到水池拖车上，控制器控制气缸内置电磁阀的通电或断电，使第一销轴向左或向右移动，使剪叉臂伸展开来，使第二支板向下或向上移动，使连接柱或上或下的移动，带动水翼下端随着连接柱向上或向下，使水翼绕着第二转轴转动，来进行水动力模型试验，能完整的预报水动力性能。
【附图说明】
[0008]图1是本发明一种用于水动力模型试验的组合翼运动控制机构整体结构图；
图2是本发明a部结构的右侧结构示意图； 图中:1、第一横板 2、气缸 3、第一支板 4、剪叉臂 5、第二支板 6、第二销轴 7、第二横板 8、支柱 9、第二转轴 10、水翼 11、第一转轴12、连接柱13、滑块 14、第二镂空 15、滑轨 16、第一镂空 17、第一销轴 18、法兰盘 19、
控制器。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
[0010]本发明一种用于水动力模型试验的组合翼运动控制机构，包括第一横板1、气缸
2、第一支板3、剪叉臂4、第二支板5、第二销轴6、第二横板7、支柱8、第二转轴9、水翼10、第一转轴11、连接柱12、滑块13、第二镂空14、滑轨15、第一镂空16、第一销轴17、法兰盘18和控制器19，所述法兰盘18安装在第一横板I上，将该运动控制机构的法兰盘18安装到水池拖车上，控制器19安装在第一横板I上，第一横板I下左右两端各安装滑轨15，两个滑轨15之间安装第一支板3，第一支板3上设有第一镂空16，第一镂空16上安装两个第一销轴17，位于右侧的第一销轴17与气缸2的活塞杆相连，气缸2安装在滑轨15上，气缸2内置电磁阀，电磁阀通过导线与控制器19相连，剪叉臂4上端左右两侧各安装在两个第一销轴17上，剪叉臂4为不锈钢制成，剪叉臂4下端左右两侧各安装在两个第二销轴6上，两个第二销轴6安装在第二镂空14上，第二支板5上设有第二镂空14，第二支板5左右两侧各安装滑块13，滑块13安装在滑轨15上，控制器19控制气缸2内置电磁阀的通电或断电，使第一销轴17向左或向右移动，使剪叉臂4伸展开来，使第二支板5向下或向上移动，第二支板5下安装连接柱12，连接柱12下左右两侧各安装第一转轴11，水翼10安装在第一转轴11上，水翼10上安装第二转轴9，第二转轴9安装在支柱8上，支柱8安装在第二横板7下，第二横板7安装在两个滑轨15下，使连接柱12或上或下的移动，带动水翼10下端随着连接柱12向上或向下，使水翼10绕着第二转轴9转动，来进行水动力模型试验。
[0011]本发明使用方法:将该运动控制机构的法兰盘18安装到水池拖车上，控制器19控制气缸2内置电磁阀的通电或断电，使第一销轴17向左或向右移动，使剪叉臂4伸展开来，使第二支板5向下或向上移动，使连接柱12或上或下的移动，带动水翼10下端随着连接柱12向上或向下，使水翼10绕着第二转轴9转动，来进行水动力模型试验，能完整的预报水动力性能。
【主权项】
1.一种用于水动力模型试验的组合翼运动控制机构，包括第一横板(1)、气缸(2)、第一支板(3)、剪叉臂(4)、第二支板(5)、第二销轴(6)、第二横板(7)、支柱(8)、第二转轴(9)、水翼(10)、第一转轴(11)、连接柱(12)、滑块(13)、第二镂空(14)、滑轨(15)、第一镂空(16)、第一销轴(17)、法兰盘(18)和控制器(19)，其特征是:所述法兰盘(18)安装在第一横板(I)上，控制器(19)安装在第一横板(I)上，第一横板(I)下左右两端各安装滑轨(15)，两个滑轨(15)之间安装第一支板(3)，第一支板(3)上设有第一镂空(16)，第一镂空(16)上安装两个第一销轴(17)，位于右侧的第一销轴(17)与气缸(2)的活塞杆相连，气缸(2)安装在滑轨(15)上，气缸(2)内置电磁阀，电磁阀通过导线与控制器(19)相连，剪叉臂(4)上端左右两侧各安装在两个第一销轴(17)上，剪叉臂(4)下端左右两侧各安装在两个第二销轴(6)上，两个第二销轴(6)安装在第二镂空(14)上，第二支板(5)上设有第二镂空(14)，第二支板(5)左右两侧各安装滑块(13)，滑块(13)安装在滑轨(15)上，第二支板(5)下安装连接柱(12)，连接柱(12)下左右两侧各安装第一转轴(11 )，水翼(10)安装在第一转轴(11)上，水翼(10)上安装第二转轴(9)，第二转轴(9)安装在支柱(8)上，支柱(8)安装在第二横板(7)下，第二横板(7)安装在两个滑轨(15)下。2.根据权利要求1所述的一种用于水动力模型试验的组合翼运动控制机构，其特征是:所述剪叉臂(4)为不锈钢制成。
【专利摘要】一种用于水动力模型试验的组合翼运动控制机构，包括第一横板、气缸、第一支板、剪叉臂、第二支板、第二销轴、第二横板、支柱、第二转轴、水翼、第一转轴、连接柱、滑块、第二镂空、滑轨、第一镂空、第一销轴、法兰盘和控制器，所述法兰盘安装在第一横板上，控制器安装在第一横板上，第一横板下左右两端各安装滑轨，两个滑轨之间安装第一支板，第一支板上设有第一镂空；本发明的优点是：能完整的预报水动力性能。
【IPC分类】G01M10/00, G05B19/04
【公开号】CN104990685
【申请号】CN201510376116
【发明人】李广年, 谢永和
【申请人】浙江海洋学院
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年7月1日