专利名称：同轴线双翼模型直升飞行器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种的直升飞行器，特别是一种航模直升飞行器。
背景技术：
众所周知，现有的航模直升飞行器种类较多，如直流电机驱动的航模直升飞机，由直流电机带动传动机构，再由传动机构带动旋翼旋转，加上其它的调节辅助装置，使直升飞机得到垂直升降和飞行；其不足之处一是由于旋翼起动时所需的扭矩大，直流电机无法直接带动旋翼，需通过传动机构来调速及增加扭矩，这不仅增加升空重量，而且提高了加工及安装的难度和生产成本；二是旋翼旋转时产生的反作用力使用在机身上，造成机身侧转不稳定，需增加相应的平衡装置，如尾翼螺旋桨等； 三是能源损耗大、利用率低，续航能力差；为此，许多科研单位、生产厂家及有识之士进行不断的探索和研究，但至今未有较好的解决方法。
发明内容
为了克服现有航模直升飞机存在的上述弊病，本实用新型提供一种结构简单合理、重量轻、能源利用率高、续航能力好、且能自动实现差速及平衡的同轴线双翼模型直升飞行器。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案，它包括机体、旋翼、旋翼轴、电机，所述的机体上设有电机支架，电机垂直向下设置，旋翼轴固定连接在电机的后端盖上，旋翼轴与电机输出轴设置在同一轴线上，电机通过旋翼轴及电机输出轴设置在电机支架上，向下延伸的电机输出轴上固定有小螺旋桨，机体上设有罩住小螺旋桨的护桨圈，电机上设有导电装置。所述的导电装置包括上下设置在电机外壳上的导电环、与上下导电环相对应的上下电刷架及设置在电刷架上并与导电环滑动接触的电刷，导电环与电机外壳绝缘并与电机绕组相连接，电刷架固定在电机支架上。
为了便于升降，本实用新型的进一步改进是，所述的机体下方设有起落架。
为了提高旋翼轴机械强度，本实用新型的进一步改进是，所述的机体上方设有与旋翼轴活动配合的旋翼支承架。
采用上述结构后，电机通过旋翼轴及电机输出轴设置在电机支架上，旋翼轴设置在电机的后端盖上，旋翼设置在旋翼轴上，小螺旋桨设置在电机输出轴上，电机绕组通过导电装置与电源相接，这样，电机的外壳可相对电机支架旋转；工作时，电机转子高速旋转带动小螺旋桨旋转并产生一股向上升力，与此同时，小螺旋桨产生的反向扭矩作用在电机定子上，并通过电机外壳产生反作用力带动旋翼作相反方向旋转，旋翼旋转同时产生一股向上升力；上述两股向上升力同时作用于机体，上升力大于模型直升飞行器重量时上升，上升力等于模型直升飞行器重量时悬停，上升力小于模型直升飞行器重量时下降；由于旋翼与小螺旋桨旋转时受到的扭力相等，而旋翼旋转受到的空气阻力大，小螺旋桨旋转受到的空气阻力小，所以旋翼的转速慢，小螺旋桨的转速快，从而实现旋翼与小螺旋桨自动差速及自动平衡，机体产生的反作用力极小，在模型直升飞行器升降时基本不会产生偏转，因此无需配置尾翼螺旋桨；如果在此基础上增加推进螺旋桨即可实现水平飞行；具有结构简单合理、重量轻、能源利用率高、续航能力好、自动实现差速及平衡等优点。
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型动力部分结构示意图。
具体实施方式
图1、图2所示，为本实用新型同轴线双翼模型直升飞行器的具体实施方案，它包括机体2、旋翼1、旋翼轴8、电机5，旋翼1设置在旋翼轴8上，所述的机体2上设有电机支架7，电机5垂直向下设置，旋翼轴8固定连接在电机5的后端盖上并通过轴承14设置在电机支架7上，旋翼轴8与电机输出轴9设置在同一轴线上，电机输出轴9通过轴承15设置在电机支架7上，电机5通过旋翼轴8及电机输出轴9设置在电机支架7上，向下延伸的电机输出轴9上固定有小螺旋桨6，机体2上设有罩住小螺旋桨6的护桨圈3，电机5上设有导电装置。所述的导电装置包括上下设置在电机外壳上的导电环13、与上下导电环13相对应的上下电刷架11及设置在电刷架11上并与导电环13滑动接触的电刷12，导电环13与电机外壳绝缘并与电机绕组相连接，电刷架11固定在电机支架7上。
为了便于升降，所述的机体2下方设有起落架4。为了提高旋翼轴8机械强度，所述的机体2上方设有与旋翼轴8活动配合的旋翼支承架10。如果在此基础上增加推进螺旋桨即可实现水平飞行。
权利要求1.一种同轴线双翼模型直升飞行器，它包括机体(2)、旋翼(1)、旋翼轴(8)、电机(5)，其特征是所述的机体(2)上设有电机支架(7)，电机(5)垂直向下设置，旋翼轴(8)固定连接在电机(5)的后端盖上，旋翼轴(8)与电机输出轴(9)设置在同一轴线上，电机(5)通过旋翼轴(8)及电机输出轴(9)设置在电机支架(7)上，向下延伸的电机输出轴(9)上固定有小螺旋桨(6)，机体(2)上设有罩住小螺旋桨(6)的护桨圈(3)，电机(5)上设有导电装置。
2.根据权利要求1所述的同轴线双翼模型直升飞行器，其特征是所述的导电装置包括上下设置在电机外壳上的导电环(13)、与上下导电环(13)相对应的上下电刷架(11)及设置在电刷架(11)上并与导电环(13)滑动接触的电刷(12)，导电环(13)与电机外壳绝缘并与电机绕组相连接，电刷架(11)固定在电机支架(7)上。
3.根据权利要求1或2所述的同轴线双翼模型直升飞行器，其特征是所述的机体(2)下方设有起落架(4)。
4.根据权利要求3所述的同轴线双翼模型直升飞行器，其特征是所述的机体(2)上方设有与旋翼轴(8)活动配合的旋翼支承架(10)。
专利摘要本实用新型公开了一种同轴线双翼模型直升飞行器，它包括机体(2)、旋翼(1)、旋翼轴(8)、电机(5)，所述的机体(2)上设有电机支架(7)，电机(5)垂直向下设置，旋翼轴(8)固定连接在电机(5)的后端盖上，旋翼轴(8)与电机输出轴(9)设置在同一轴线上，电机(5)通过旋翼轴(8)及电机输出轴(9)设置在电机支架(7)上，向下延伸的电机输出轴(9)上固定有小螺旋桨(6)，机体(2)上设有罩住小螺旋桨(6)的护桨圈(3)，电机(5)上设有导电装置；采用上述结构后，解决了机体重、效率低、自平衡能力差的问题；具有结构简单合理、重量轻、能源利用率高、续航能力好、自动实现差速及平衡等优点。
文档编号A63H27/133GK2912749SQ20062010462
公开日2007年6月20日 申请日期2006年6月11日 优先权日2006年6月11日
发明者施任 申请人:施任