遥控模拟动态足球人墙训练装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于体育运动训练器材技术领域，涉及一种足球射门的辅助训练装置，特别是一种用于在足球教学训练中辅助运动员演练任意球罚射技战术的遥控模拟动态足球人墙训练装置。
【背景技术】
[0002]足球比赛中，在禁区附近或禁区内的任意球射门是一项重要的得分手段，往往成为比赛胜负关键，所以历来为各级运动队所重视。目前在足球的任意球教学训练中，为增加球员的训练难度，已经广泛的使用了人墙辅助装置，一般都采用在球门前不同位置设立若干固定模拟物的方式供球员进行练习。现有技术中常见的人墙辅助装置主要是人形体模拟装置，人形体排列在支架上，并紧固在支架的连接板上。由于在真实比赛中为了防守好任意球并最大限度的干扰对方，给其进攻制造困难，防守方人墙往往需要做出垂直和/或斜向起跳，而现有的固定型模拟人墙训练设备并不具备此类功能，其设置形式不能模拟出在比赛条件下运动员组成人墙的动态的防守状态，因而难以达到在比赛实战情况下真正提高运动员罚射任意球质量的作用。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种遥控模拟动态足球人墙训练装置，用以模拟出人墙排列及垂直纵跳和/或斜向起跳等更加符合足球比赛实战要求的环境和条件，进而提高足球训练的自动化水平以及任意球射门的训练质量和效率。
[0004]为达到上述目的，本发明采用以下的技术方案。
[0005]一种遥控模拟动态足球人墙训练装置，包括无线遥控发射单元、无线接收驱动单元和I个或多个模拟动态人单元(跳跃单元)，其中，
[0006]无线遥控发射单元由触摸屏以及通过触摸屏操控的无线发射模块及发射天线构成；
[0007]无线接收驱动单元由依次电信号连接的接收天线、无线接收模块和PLC控制器组成；
[0008]模拟动态人单元具有一个底部装有带刹车脚轮且内设控制电器柜的车体，在车体上装有一安装底座，在安装底座上装有一个动态跳跃模拟人以及一个可接受无线接收驱动单元发出的控制信号并用于驱动动态跳跃模拟人起跳和复位的跳跃驱动装置。
[0009]上述遥控模拟动态足球人墙训练装置中，所述的动态跳跃模拟人由拉簧架、充气人(模拟人)、充气人安装板、直立滑轨和弹力放大机构组成，充气人安装板通过直线轴承安装在直立滑轨上，直立滑轨的下端设置在安装底座上，直立滑轨的顶端穿过充气人安装板后与拉簧架的顶部安装板连接，拉簧架的顶部安装板的对侧边或周边通过对称设置的拉簧与充气人安装板连接，充气人直立固定在充气人安装板上，弹力放大机构由多个串连滑动设置在直立滑轨上的菱形四连杆机构组成，弹力放大机构的上下两端分别与充气人安装板和安装底座固定连接；所述的跳跃驱动装置由垂直起跳电机、联轴器、丝杠、丝杠螺母、快速锁合脱离模块、压缩行程开关、弹簧压板和压簧组成，垂直起跳电机的开关受控于PLC控制器，丝杠直立设置在安装底座上，其一端通过联轴器与垂直起跳电机的输出轴联接，与丝杠配合的丝杠螺母通过快速锁合脱离模块的离合端与动态跳跃模拟人中的弹性压板相连接，在弹性压板与安装底座之间压装有压簧，快速锁合脱离模块上设置有挡铁和受控于PLC控制器的电磁铁，弹簧压板和弹力放大机构通过销连接在一起，压缩行程开关设置在安装底座至快速锁合脱离模块之间的设定位置处；当垂直起跳电机受控得电正转工作并通过丝杠和丝杠螺母带动弹簧压板下行使快速锁合脱离模块上的挡铁碰触到压缩行程开关后，电磁铁工作使快速锁合脱离模块的两个离合端脱离，同时使弹簧压板与丝杠螺母脱离，在压簧的和拉簧的共同作用下，带动固定在直立滑轨上的弹力放大机构、充气人安装板及充气人实现垂直方向的弹升跳跃；待充气人跳至最高点后，垂直起跳电机受控得电做反向转动，使丝杠螺母上升一定行程与弹簧压板连接，连接完成后，再驱使垂直起跳电机受控做正向转动，带动丝杠螺母下行直至跳跃驱动装置回归静态原位。
[0010]上述遥控模拟动态足球人墙训练装置中还设计有使人墙“斜倾”的方案，其设计结构是在安装底座下部同体连装有一个斜跳底座，斜跳底座至车体底板间悬隔设置有一定空间，在斜跳底座至车体底板间固定有一个受控于PLC控制器且输出轴为平向的斜跳电机，斜跳电机的输出轴通过一个电磁离合器与一个其上卷有钢丝的卷筒的卷轴连接，钢丝的外端连接在斜跳底座的一侧边处，在车体底板的同侧边沿位置处装有一个斜跳复位行程开关，在斜跳底座至车体底板之间的中部连接有一副可绕回转轴转动的扭簧；当斜跳电机通电后，电磁离合器上电，钢丝在卷筒的作用下卷绕，带动斜跳底座沿回转轴回转，直到斜跳底座碰触到斜跳复位行程开关，电磁离合器断电，完成斜跳底座面的转动；之后斜跳底座在扭簧的作用下旋转，斜跳底座沿回转轴复位。
[0011]上述遥控模拟动态足球人墙训练装置中，所述的快速锁合脱离模块由电磁铁、楔铁、扣舌、扣舌轴、复位板、压簧和连接板组成，连接板直接与丝杠螺母连接，复位板通过压簧安装在连接板上，在复位板上设置有扣舌轴，其上开有楔铁插合槽的扣舌装在扣舌轴上，弹簧压板连接在扣舌的两边，在扣舌的上方设置有可通过电磁铁驱动做上下运动的楔铁；当电磁铁断电时，楔铁受重力作用落下插合在扣舌的楔铁插合槽中，当电磁铁通电后，楔铁受电磁力作用上拔，进而从扣舌的楔铁插合槽中脱出。
[0012]上述遥控模拟动态足球人墙训练装置中，在弹簧压板上设有用于限定楔铁落下位置的限位板。
[0013]上述遥控模拟动态足球人墙训练装置中，充气人为一个由RTP复合材料制成的人形充气囊式可收卷制品，在充气人下部塞装有配重连接模块。
[0014]上述遥控模拟动态足球人墙训练装置中，无线接收模块和接收天线外置在装配有PLC控制器的车体控制电器柜上，并通过RS485接口与PLC控制器连接，完成遥控指令的接收。
[0015]本发明用于实际教学或训练的工作原理是这样的，当受训者(运动员或学生)施射任意球时，由一个操纵者(教练员或教师)根据教学训练的内容操作无线遥控发射单元的触发屏向各模拟动态人单元发出使充气人(人墙)垂直跳和/或斜跳的指令；设于模拟动态人单元上的无线接收驱动单元接收到指令信号后，即通过PLC控制器启动相应的电机及电磁铁通电工作，进而在各压簧、拉簧的协同作用下带动固定在滑轨上的弹力放大机构、充气人安装板连同充气人实现垂直方向和/或斜行方向的稳定跳跃及复位。调节模拟动态人单元上压缩行程开关的位置，可以实现充气人不同的跳跃高度。
[0016]与现有技术相比，本发明具有以下的有益效果:
[0017]1、本发明通过触摸屏、PLC及无线数传模块，可以实现动态模拟人墙的遥控控制。
[0018]2、本发明中单个跳跃单元可以实现垂直和斜向跳跃的组合，可以更好地模拟运动员的真实跳跃状况。
[0019]3、本发明中，由模拟动态人构成的跳跃单元的数目可以自由组合，通过PLC的子程序调用实现人墙的模块化跳跃动作组合，更好地模拟真实人墙的跳跃情况，有益于足球运动员提高任意球射门的质量，进而提高各级运动队整体足球运动的水平，符合足球训练要求。
【附图说明】
[0020]图1是本发明中动态跳跃模拟人和跳跃驱动装置的结构示意图。
[0021]图2是多个动态跳跃模拟人构成的人墙示意图。
[0022]图3是本发明中无线遥控发射单元和无线接收驱动单元的