结构原理示意图。
[0023]图4是本发明跳跃驱动装置中快速锁合脱离模块的结构示意图。
[0024]附图中各数字标号的名称分别是:1 一拉簧；2 —充气人；3 —充气人安装板；4 —弹力放大机构；5 —直立滑轨；6 —安装底座；7 —斜跳底座；8 —扭簧；9 一带刹车脚轮；10 一斜跳复位行程开关；11 一电磁尚合器；12 —卷筒；13 —钢丝；14 一斜跳电机；15 —压簧；16 —弹簧压板；17 —丝杠螺母；18 —压缩行程开关；19 一丝杠；20 —快速锁合脱离模块，20a —电磁铁，20b 一楔铁，20c —限位板，20d —扣舌，20e —扣舌轴，20f —复位板，20g 一压簧，20h —连接板；21 —联轴器；22 —垂直起跳电机；23 —车体底板；24 —拉簧架；25 —挡铁；26 —触摸屏；27 —无线发射模块；28 —发射天线；29 —接收天线；30 —无线接收模块；31 — PLC控制器。
【具体实施方式】
[0025]以下将结合附图对本
【发明内容】
做进一步说明，但本发明的实际应用结构并不仅限于图示的实施例。
[0026]参见附图，本发明所述的遥控模拟动态足球人墙训练装置主要由无线遥控发射单元、无线接收驱动单元和模拟动态人单元(跳跃单元)三部分组成，其中模拟动态人单元的数目可以根据具体教学训练的需要自由组合和拓展。
[0027]无线遥控发射单元和无线接收驱动单元的结构如图3所示。其中无线遥控发射单元由触摸屏26以及通过触摸屏26操控的无线发射模块27及发射天线28构成，无线接收驱动单元设置在模拟动态人单元的车体上，由依次电信号连接的接收天线29、无线接收模块30和PLC控制器31组成。具体设计结构中，无线接收模块30和接收天线29外置在装配有PLC控制器31的车体控制电器柜上，并通过RS485接口与PLC控制器连接，完成遥控指令的接收。工作时由触摸屏26触发的跳跃指令，通过无线发射模块27和无线接收模块30传送到下位的PLC控制器，由PLC调用相应的子程序驱动装置的各个跳跃单元实现模块化的组合动作。
[0028]模拟动态人单元的结构如图1所示，它包括一个带有刹车脚轮9和安装底座6的车体以及设置在车体安装底座6上的动态跳跃模拟人和跳跃驱动装置。动态跳跃模拟人由拉簧架24、充气人2、充气人安装板3、直立滑轨5和弹力放大机构4组成。用于驱动动态跳跃模拟人起跳和复位的跳跃驱动装置又分为垂直向跳跃驱动机构和斜向跳跃驱动机构，其中的垂直向跳跃驱动机构由垂直起跳电机22、联轴器21、丝杠19、丝杠螺母17、快速锁合脱离模块20、压缩行程开关18、弹簧压板16和压簧15等构件组成；斜向跳跃驱动机构由斜跳底座7、斜跳电机14、电磁离合器11、钢丝卷筒12、斜跳复位行程开关10及扭簧8等构件组成。
[0029]在动态跳跃模拟人的工作结构设置中，充气人安装板3通过直线轴承安装在直立滑轨5上，直立滑轨5的下端设置在安装底座6上，直立滑轨5的顶端穿过充气人安装板3后与拉簧架24的顶部安装板连接，拉簧架24的顶部安装板的对侧边通过对称设置的拉簧I与充气人安装板3连接，充气人2直立固定在充气人安装板3上，充气人2的高度高于拉簧架24的顶部安装板的高度，弹力放大机构4由若干个串连滑动设置在直立滑轨5上的菱形四连杆机构组成，弹力放大机构4的上下两端分别与充气人安装板3和安装底座6固定连接，在对弹力进行放大的同时，保证人墙垂直跳跃的稳定性。
[0030]垂直向跳跃驱动机构中的丝杠19直立设置在安装底座6上，其一端通过联轴器21与垂直起跳电机22的输出轴联接，与丝杠19配合的丝杠螺母17通过快速锁合脱离模块20的离合端与动态跳跃模拟人中的弹性压板16相连接，在弹性压板16与安装底座6之间压装有压簧15，快速锁合脱离模块20上设置有挡铁25和受控于PLC控制器31的电磁铁，弹簧压板16和弹力放大机构4通过销连接在一起，压缩行程开关18设置在安装底座6至快速锁合脱离模块20之间的设定位置处。
[0031]斜向跳跃驱动机构的设置结构方式是:斜跳底座7同体连装在安装底座6的下部，斜跳底座7至车体底板23间悬隔设置有一定空间，输出轴为平向的斜跳电机14固定在斜跳底座7至车体底板23之间，斜跳电机14受控于PLC控制器31，其输出轴通过电磁离合器11与其上卷有钢丝13的卷筒12的卷轴连接，钢丝13的外端连接在斜跳底座7的一侧边处，在车体底板的同侧边沿位置处装有斜跳复位行程开关10，在斜跳底座7至车体底板23之间的中部连接有可绕回转轴转动的扭簧8。
[0032]实际工作中，当受训者练习罚射任意球时，教练员或教师根据教学训练的内容操作触发屏26向相应的一个、几个或全部模拟动态人单元发出使充气人(人墙)垂直跳或斜跳的指令，该指令通过无线发射模块27及发射天线28释放无线信号，无线接收模块30及接收天线29将接收到的指令信号传回PLC控制器31，PLC控制器31调用相应的子程序模块，控制各个跳跃单元实现人墙的模块化跳跃动作组合。当模拟动态人单元得到垂直跳跃指令后，垂直起跳电机22受控得电做正向转东并通过丝杠19和丝杠螺母17带动弹簧压板16连及快速锁合脱离模块20下行，在快速锁合脱离模块20上的挡铁25碰触到压缩行程开关18后，电磁铁工作使快速锁合脱离模块20的两个离合端脱离，随即使弹簧压板16与丝杠螺母17脱离，在压簧15的和拉簧I的共同作用下，带动固定在直立滑轨5上的弹力放大机构4、充气人安装板3及充气人I向上弹起，实现充气人I在垂直方向的弹升跳跃；待充气人I跳至最高点后，垂直起跳电机22受控得电做反向转动，使丝杠螺母17上升一定行程与弹簧压板16连接，连接完成后，再驱使垂直起跳电机22受控做正向转动，带动丝杠螺母17下行直至跳跃驱动装置回归静态原位。具体实施中，在PLC控制器的作用下，本发明可以同时实现单个跳跃单元斜向和垂直方向的起跳，调节压缩行程开关18的位置，可以实现不同的跳跃高度。当模拟动态人单元得到斜向跳跃指令后，首先通过斜跳电机14的工作使安装底座6倾斜，具体程式是斜跳电机14通电后，电磁离合器11上电，使钢丝13在卷筒12的作用下卷绕，带动斜跳底座7连同安装底座6回转，直到斜跳底座7碰触到斜跳复位行程开关10，磁离合器11断电，完成斜跳底座7连同安装底座6平面的转动，期间垂直起跳电机22受控得电工作，驱动充气人I在倾斜面上跳起，完成斜向跳跃的动作；之后斜跳底座7在扭簧8的作用下旋转，带动安装底座6沿回转轴复位，垂直起跳电机22同时通过丝杠螺母17等带动充气人I回归静态原位。
[0033]本发明跳跃驱动装置中所用快速锁合脱离模块的一种实施例结构如图4所示，它由电磁铁20a、楔铁20b、限位板20c、扣舌20d、扣舌轴20e、复位板20f、压簧20g和连接板20h等构件组成，连接板20h直接与丝杠螺母16连接，复位板20f通过压簧20g安装在连接板20h上，在复位板20f上设置有扣舌轴20e，其上开有楔铁插合槽的扣舌20d装在扣舌轴20e上，弹簧压板16连接在扣舌20d的两边，在扣舌20d的上方设置有可通过电磁铁20a驱动做上下运动的楔铁20b，在弹簧压板16上设有用于限定楔铁20b落下位置的限位板20c。该快速锁合脱离模块中的楔铁20b和扣舌20d构成模块的两个离合端，当电磁铁20a断电时，楔铁20b受重力作用落下插合在扣舌20d的楔铁插合槽中