智能捡球机器人的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种智能捡球机器人，属于机器人领域。
【背景技术】
[0002]当前，乒乓球网球运动比较流行，这种运动用球多，捡球很让人苦恼，普通捡球机器人不能自主移动，捡球很困难，达不到理想的效果。
【发明内容】
[0003]本发明涉及一种智能捡球机器人，以实现具有能自主移动，捡球准确，捡球速度快的机器人。
[0004]为实现上述目的，本发明采用如下方案:
一种捡球机器人，包含:
双摄像头(I)、齿条控制箱(2)、带齿条的机械手(3)、红外线测距器(4)、铲子(5)、右前轮(6)、右后轮(7)、左后轮(8)、左前轮(9)、承装箱(10);如附图一所示。
[0005]以下结合附图，说明本发明的技术构造及方法:红外线测距器(4)安装在双摄像头(I)的上方，双摄像头(I)安装于齿条控制箱(2)的上方，齿条控制箱(2)安装在承装箱
(10)上表面的中间位置，带齿条的耙子(3)插入齿条控制箱(2)中，铲子(5)安装在承装箱
(10)的前部，右前轮(6)右后轮(7)和左后轮(8)左前轮(9)分别安装在承装箱(10)的左右两侧，机器人装有电机带动轮子可实现机器人自主运动，双摄像头(I)在机器人最上方可以对整个球场进行拍照摄像，发现球后，红外线测距器(4)测量出到球的最佳路线，机器人自主移动到目标位置，通过齿条控制箱(2)控制带齿条的耙子(3)的上下前后移动与铲子
[5]相配合把球装入承装箱(10)中，智能捡球机器人捡球完成。
[0006]【附图说明】:
附图1是本发明的结构示意图。
[0007]【具体实施方式】:
为了使本发明的技术方案更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明，此处所描述的具体实例，仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明。
[0008]实施例:
请参阅附图1所示，红外线测距器(4)安装在双摄像头(I)的上方，双摄像头(I)安装于齿条控制箱(2)的上方，齿条控制箱(2)安装在承装箱(10)上表面的中间位置，带齿条的机械手(3)插入齿条控制箱(2)中，铲子(5)安装在承装箱(10)的前部，右前轮(6)右后轮(7 )和左后轮(8 )左前轮(9 )分别安装在承装箱(10 )的左右两侧，机器人装有电机带动轮子可实现机器人自主运动，双摄像头(I)在机器人最上方可以对整个球场进行拍照摄像，发现球后，红外线测距器(4)测量出到球的最佳路线，机器人自主移动到目标位置，通过齿条控制箱(2)控制带齿条的机械手(3)的上下前后移动与铲子(5)相配合把球装入承装箱(10)中，智能检球机器人检球完成。
【主权项】
1.一种智能捡球机器人，包含:双摄像头(I)、齿条控制箱(2)、带齿条的机械手(3)、红外线测距器(4)、铲子(5)、右前轮(6)、右后轮(7)、左后轮(8)、左前轮(9)、承装箱(10)、其特征在于:红外测距器(4)安装在双摄像头(I)的上方，双摄像头(I)安装于齿条控制箱(2 )的上方，齿条控制箱(2)安装在承装箱(10)上表面的中间位置，带齿条的耙子(3)插入齿条控制箱(2)中，铲子(5)安装在承装箱(10)的前部，右前轮(6)右后轮(7)和左后轮(8)左前轮(9)分别安装在承装箱(10)的左右两侧，机器人装有电机带动轮子可实现机器人自主运动，双摄像头(I)在机器人上方可以对整个球场进行拍照摄像，发现球后，红外线测距器(4)测量出到球的最佳路线，机器人自主移动到目标位置，通过齿条控制箱(2)控制带齿条的机械手(3)的上下前后移动与铲子(5)相配合把球装入承装箱(10)中，智能捡球机器人检球完成。
【专利摘要】本发明涉及一种智能捡球机器人，红外线测距器（4）安装在双摄像头（1）的上方，双摄像头（1）安装于齿条控制箱（2）的上方，齿条控制箱（2）安装在承装箱（10）上表面的中间位置，带齿条的耙子（3）插入齿条控制箱（2）中,铲子（5）安装在承装箱（10）的前部，右前轮（6）右后轮（7）和左后轮（8）左前轮（9）分别安装在承装箱（10）的左右两侧，机器人装有电机带动轮子可实现机器人自主运动，双摄像头（1）在机器人最上方可以对整个球场进行拍照摄像，发现球后，红外线测距器（4）测量出到球的最佳路线，机器人自主移动到目标位置，通过齿条控制箱（2）控制带齿条的机械手（3）的上下前后移动与铲子（5）相配合把球装入承装箱（10）中，智能捡球机器人捡球完成。
【IPC分类】A63B47-02
【公开号】CN104667490
【申请号】CN201310609868
【发明人】高洁, 淡博
【申请人】哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2013年11月27日