一种电动滑板及其运行控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电动滑板及其运行控制方法，属于交通工具技术领域。
【背景技术】
[0002]电动滑板是利用电力驱动的滑板。已有的电动滑板一般采用加装车把、线控或遥控等方式。加装车把的电动滑板的车把与滑板之间有导线，在用户使用电动滑板的过程中，导线十分容易影响用户正常操作，对用户造成危险，而且，外露的导线易损坏，使用寿命较短。采用遥控方式的电动滑板虽然不需要导线，但是遥控装置结构复杂制造成本高，而且仍无法将用户的双手解放出来，操作感不理想。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种电动滑板，结构简单，易于组装，便于骑行人员操作，其包括滑轮、转向装置、滑板主体支架、踏板、滑板运行动力控制装置、电机、电源、滑板运行控制主板，转向装置设置于滑轮与滑板主体支架之间，一端固定于滑板主体支架上，另一端直接或间接固定于滑轮轴上；滑板主体支架与踏板分离设置，滑板主体支架与踏板之间设置有滑板运行动力控制装置，滑板运行动力控制装置其中有一部分与滑板主体支架直接或间接机械固定连接，有一部分与踏板直接或间接机械固定连接；电机、电源、滑板运行控制主板、滑板运行动力控制装置之间电性连接。其中滑板主体支架与踏板分离设置，即滑板主体支架与踏板之间不像传统滑板直接机械固定，本发明中滑板主体支架与踏板之间可以有相对位移，骑行人员在操控时只需要对踏板进行操控，由设置于踏板与滑板主体支架之间的滑板运行动力控制装置对滑板主体支架进行运行控制。
[0004]本发明所述的电动滑板，其滑轮其中至少有一个直接或间接通过转向装置与滑板主体支架连接；所述的滑轮其中至少有一个为驱动轮。
[0005]本发明所述的电动滑板，其驱动轮为设置有驱动、制动一体式系统的滑轮。
[0006]本发明所述的电动滑板，其驱动、制动一体式系统的滑轮中驱动包含前驱与后驱。
[0007]本发明所述的电动滑板，其滑轮有4个，4个滑轮分别直接或间接连接于滑板主体支架上，滑轮设置位置的连线成长方形。
[0008]本发明所述的电动滑板，其滑轮有3个，3个滑轮分别直接或间接连接于滑板主体支架上，滑轮设置位置的连线成等腰三角形。
[0009]本发明所述的电动滑板，为兼具4轮滑板的运行平稳性及3轮滑板的运行变向灵活性，其滑轮中设置于等腰三角形顶角的滑轮优选为双毂一体式滑轮。
[0010]本发明所述的电动滑板，其双毂一体式滑轮为驱动轮，双毂外部各毂安装一个轮胎，双毂内部安装有电机，电机包括转子与定子，双毂内壁固定设置钢圈，电机的转子设置于钢圈内，转子的磁铁组按相邻正负平列次序排列于钢圈内壁，电机定子设置于转子的圈内。
[0011]本发明所述的电动滑板，其转向装置为一个滑轮单独使用一个转向装置，或共轴两轮共用一个转向装置。
[0012]本发明所述的电动滑板，其转向装置包括转向轴、转向角度限制件、弹性回弹件，通过转向轴使滑轮与滑板主体支架之间转动连接，转向角度限制件限制转向轴在角度范围内转动，弹性回弹件一端与转向轴相对静止连接，另一端与相对转向轴静止的部件静止连接。
[0013]本发明所述的电动滑板，其转向装置中转向轴直接过间接固定于滑板主体支架上时，所述的相对转向轴静止的部件为滑轮的轮轴或与滑轮的轮轴直接过间接固定的部件。
[0014]本发明所述的电动滑板，其转向装置中转向轴与滑板主体支架连接端设置有转向轴座，转向轴座设置在平板上，平板机械固定于滑板主体支架上，滑轮的轮轴或与滑轮的轮轴固定的部件上设置有用于可自由转动地插入转向轴的插接座，转向轴座与插接座对扣设置，上面均有向对方延伸的凸起，转向轴座与插接座构成转向角度限制件，弹性回弹件一端与转向轴座静止连接，另一端与插接座静止连接。
[0015]本发明所述的电动滑板，其转向轴与插接座之间可自由转动，转向轴与插接座接触部位有螺丝纹，对应插接座内部有对应的螺母纹，转向轴与插接座之间可自由地按螺纹自由转动。
[0016]本发明所述的电动滑板，其转向装置中转向轴直接过间接固定于滑轮的轮轴上，所述的相对转向轴静止的部件为滑板主体支架或与滑板主体支架直接或间接固定的部件。
[0017]本发明所述的电动滑板，其滑轮在运行方向上分前轮与后轮，当前轮与后轮均设有转向装置，前轮的转向轴与后轮转向装置的转向轴相对于滑板主体支架成八字形或倒八字形设置。
[0018]本发明所述的电动滑板，其滑板运行动力控制装置包括踏板相对支架位置变化信息采集及信息传输控制装置。
[0019]本发明所述的电动滑板，其滑板运行动力控制装置设置于滑板使用人员重心对应的滑板主体支架及踏板之间与滑板前后运行方向垂直线上。
[0020]本发明所述的电动滑板，其信息采集及信息传输控制装置采集的是踏板相对滑板主体支架的转动信息或踏板相对于滑板主体支架前后偏倾信息。
[0021]本发明所述的电动滑板，其信息采集及信息传输控制装置采集的是踏板相对滑板主体支架的转动信息，信息采集及信息传输控制装置包括设置在踏板与滑板主体支架之间安装有信息采集及信息传输控制装置的转动装置，转动装置包括与踏板直接或间接固定的转轴，与滑板主体支架直接或间接固定的轴套；或者转动装置包括与滑板主体支架直接或间接固定的转轴，与踏板直接或间接固定的轴套，轴与轴套之间设置有弹性部件，踏板相对滑板主体支架绕转轴转动。
[0022]本发明所述的电动滑板，其信息采集及信息传输控制装置设置于信息采集及信息传输控制装置的转动装置的轴与轴套上。
[0023]本发明所述的电动滑板，其踏板与滑板主体支架之间安装有一个没有安装有信息采集及信息传输控制装置的转动装置，结构、形状与安装有信息采集及信息传输控制装置的转动装置一样，两转动装置对应安装于滑板前后运行方向的垂直线上，两转动装置的转轴连线与滑板前后运行方向垂直。
[0024]本发明所述的电动滑板，其滑板主体支架与踏板分离设置，滑板主体支架与踏板之间设置有相对位置限制件，限制滑板主体支架与踏板之间相对位置。把踏板限制在一定范围内偏倾或转动。
[0025]本发明所述的电动滑板，其相对位置限制件包括与滑板主体支架固定连接的插件、与踏板固定连接的插座、以及连接插件与插座的弹性件。
[0026]本发明所述的电动滑板，其相对位置限制件的插件包括插件座体及插头，插座包括插座座体及插孔，弹性件的两端分别固定于插件座体与插座座体上，插孔孔径大于插头外径，插头插入插孔内，插孔长度大于等于插头长度，弹性件弹性形变带动插件的插头在插座的插孔内运动。相对位置限制件兼具了滑板的减震功能。
[0027]本发明所述的电动滑板，其弹性件的最大拉伸长度小于插头与插孔的总长度，弹性件压缩后的最短长度大于等于插孔与插头的长度差。
[0028]本发明所述的电动滑板，其相对位置限制件为四个，相对位置限制件连线为长方形，长方形的中心点与滑板使用人员重心点在同一条水平垂直线上。
[0029]本发明所述的电动滑板，其在同一直线上前后两个相对位置限制件连线的中间位置上各加设一个相对位置限制件。
[0030]本发明另一方面提供了一种电动滑板的运行控制方法，其通过踏板相对于滑板主体支架的位置变化控制前后左右各方向上的运行。
[0031]本发明所述的电动滑板的运行控制方法，其踏板相对于滑板主体支架前后转动或前后偏倾控制滑板前后动力系统。
[0032]本发明所述的电动滑板的运行控制方法，其踏板相对于滑板主体支架左右倾斜控制滑板向左或向右运行。
[0033]本发明所述的电动滑板的运行控制方法，其当滑板前轮的转向轴与后轮转向装置的转向轴相对于滑板主体支架成倒八字形，或只有前轮或后轮有转向装置，转向轴成倒八字形中相应一边设置，踏板相对支架右倾控制滑板向右方运行，踏板相对于滑板主体支架左倾控制滑板向左方运行。
[0034]本发明所述的电动滑板的运行控制方法，其当滑板前轮的转向轴与后轮转向装置的转