四肢联动康复器传动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗器械技术领域，具体说是一种四肢联动康复器传动机构。
【背景技术】
[0002]四肢联动康复器是用于进行四肢训练的器材，目前，市面上四肢联动康复器，不仅结构复杂，价格高昂，而且结构不够合理，脚和手的行程比例不协调，导致使用者得不到最佳的康复和训练效。有的因为机器本身太过笨重，机器的连接传动机构裸露在外，致使使用者上下不方便，严重时会对使用者造成伤害。
【发明内容】
[0003]为解决上述问题，本发明的目的是提供一种四肢联动康复器传动机构。
[0004]本发明为实现上述目的，四肢联动康复器传动机构，包括底座、左手推杆、右手推杆、左脚登杆、右脚登杆、左手旋转板、右手旋转板、左脚旋转板、右脚旋转板，所述底座的两侧分别设置一个转轴支架和两个固定轴支架，所述转轴支架的下方设置支撑板，所述转轴支架上固定有转轴，所述转轴的左端分别依次贯穿有左脚旋转板和左手旋转板，所述转轴的右端分别依次贯穿有右脚旋转板和右手旋转板，所述左手旋转板和左脚旋转板之间以及右手旋转板和右脚旋转板之间的转轴上分别套有隔套，所述左手旋转板、右手旋转板、左脚旋转板、右脚旋转板的顶部一侧分别连接左手推杆、右手推杆、左脚登杆、右脚登杆，两个固定轴支架之间贯穿有固定轴，使固定轴能在两个固定轴支架上转动动，所述固定轴的中间设置有动力输出轮，所述动力输出轮左侧的固定轴上分别依次固定有左脚固定板和左手固定板，所述动力输出轮右侧的固定轴上分别依次固定有右脚固定板和右手固定板，所述左脚固定板和左手固定板之间以及右脚固定板和右手固定板之间的固定轴上分别套有隔套，且左脚固定板和右手固定板方向朝上，所述左手固定板和右脚固定板方向朝下，所述左手旋转板与左手固定板在同一竖直平面内，且左手旋转板的底部通过传动杆与左手固定板的底部转动连接，所述左脚旋转板与左脚固定板在同一竖直平面内，且左脚旋转板的底部通过传动杆与左脚固定板的顶部转动连接，所述右脚旋转板与右脚固定板在同一竖直平面内，且右脚旋转板的底部通过传动杆与右脚固定板的底部转动连接，所述右手旋转板与右手固定板在同一竖直平面内，且右手旋转板的底部通过传动杆与右手固定板的顶部转动连接。
[0005]作为优选的技术方案，所述左手固定板、左脚固定板、右脚固定板、右手固定板以及固定轴的转动中心在同一平面内。
[0006]作为优选的技术方案，所述左手转动板、左脚转动板、右脚转动板、右手转动板以及左手固定板、左脚固定板、右脚固定板、右手固定板的转动位置的固定孔为长条形。
[0007]作为优选的技术方案，所述传动杆由带螺纹的套筒和两条一端带有外螺纹的丝杆对接组成，且两端丝杆上的螺纹方向相反。
[0008]由于采用以上技术方案，本发明的优点在于:本发明通过传动杆及固定孔有效的解决了手脚的行程比例，不仅结构简单，容易组装和维修，而且造价较低，更能够为更广泛的消费者所接受。
【附图说明】
[0009]现结合附图对本发明做进一步说明。
[0010]图1为本发明的结构示意图。
[0011]图2为本发明的运转状态原理图。
[0012]图中:1、底座，2、左手推杆，3、右手推杆，4、左脚登杆，5、左手旋转板，6、左手旋转板，7、右手旋转板，8、左脚旋转板，9、右脚旋转板，10、转轴支架，11、固定轴支架，12、支撑板，13、转轴，14、隔套，15、固定轴，16、动力输出轮，17、左脚固定板，18、左手固定板，19、右脚固定板，20、右手固定板，21、传动杆，22、固定孔，23、套筒，24、丝杆。
【具体实施方式】
[0013]如图1、2所示，四肢联动康复器传动机构，包括底座1、左手推杆2、右手推杆3、左脚登杆4、右脚登杆5、左手旋转板6、右手旋转板7、左脚旋转板8、右脚旋转板9，底座I的两侧分别设置一个转轴支架10和两个固定轴支架11，转轴支架10的下方设置支撑板12，转轴支架10上固定有转轴13，转轴13的左端分别依次贯穿有左脚旋转板8和左手旋转板6，转轴13的右端分别依次贯穿有右脚旋转板9和右手旋转板7，左手旋转板6和左脚旋转板8之间以及右手旋转板9和右脚旋转板7之间的转轴13上分别套有隔套14，左手旋转板6、右手旋转板7、左脚旋转板8、右脚旋转板9的顶部一侧分别连接左手推杆2、右手推杆3、左脚登杆4、右脚登杆5，两个固定轴支架11之间贯穿有固定轴15，使固定轴15能在两个固定轴支架11上转动，固定轴15的中间设置有动力输出轮16，动力输出轮16左侧的固定轴15上分别依次固定有左脚固定板17和左手固定板18，动力输出轮16右侧的固定轴15上分别依次固定有右脚固定板19和右手固定板20，左脚固定板17和左手固定板18之间以及右脚固定板19和右手固定板20之间的固定轴15上分别套有隔套14，且左脚固定板17和右手固定板20方向朝上，左手固定板18和右脚固定板19方向朝下，左手旋转板6与左手固定板18在同一竖直平面内，且左手旋转板6的底部通过传动杆21与左手固定板18的底部转动连接，左脚旋转板8与左脚固定板17在同一竖直平面内，且左脚旋转板8的底部通过传动杆21与左脚固定板17的顶部转动连接，右脚旋转板9与右脚固定板19在同一竖直平面内，且右脚旋转板9的底部通过传动杆21与右脚固定板19的底部转动连接，右手旋转板7与右手固定板20在同一竖直平面内，且右手旋转板7的底部通过传动杆21与右手固定板20的顶部转动连接；左手固定板18、左脚固定板17、右脚固定板19、右手固定板20以及固定轴15的转动中心在同一平面内；左手转动板6、左脚转动板8、右脚转动板9、右手转动板7以及左手固定板18、左脚固定板17、右脚固定板19、右手固定板20的转动位置的固定孔22为长条形；传动杆21由带螺纹的套筒23和两条一端带有外螺纹的丝杆24对接组成，且两端丝杆24上的螺纹方向相反。
[0014]本发明的工作原理:转动左手推杆2、右手推杆3、左脚登杆4、右脚登杆5中任意一条杆，通过各个旋转板、固定板以及各条传动杆15即可带动其余三条杆做相应的转动，实现四肢联动的目的。
[0015]以上所述仅为本发明示意性的【具体实施方式】，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。
【主权项】
1.四肢联动康复器传动机构，包括底座、左手推杆、右手推杆、左脚登杆、右脚登杆、左手旋转板、右手旋转板、左脚旋转板、右脚旋转板，其特征在于:所述底座的两侧分别设置一个转轴支架和两个固定轴支架，所述转轴支架的下方设置支撑板，所述转轴支架上固定有转轴，所述转轴的左端分别依次贯穿有左脚旋转板和左手旋转板，所述转轴的右端分别依次贯穿有右脚旋转板和右手旋转板，所述左手旋转板和左脚旋转板之间以及右手旋转板和右脚旋转板之间的转轴上分别套有隔套，所述左手旋转板、右手旋转板、左脚旋转板、右脚旋转板的顶部一侧分别连接左手推杆、右手推杆、左脚登杆、右脚登杆，两个固定轴支架之间贯穿有固定轴，使固定轴能在两个固定轴支架上转动动，所述固定轴的中间设置有动力输出轮，所述动力输出轮左侧的固定轴上分别依次固定有左脚固定板和左手固定板，所述动力输出轮右侧的固定轴上分别依次固定有右脚固定板和右手固定板，所述左脚固定板和左手固定板之间以及右脚固定板和右手固定板之间的固定轴上分别套有隔套，且左脚固定板和右手固定板方向朝上，所述左手固定板和右脚固定板方向朝下，所述左手旋转板与左手固定板在同一竖直平面内，且左手旋转板的底部通过传动杆与左手固定板的底部转动连接，所述左脚旋转板与左脚固定板在同一竖直平面内，且左脚旋转板的底部通过传动杆与左脚固定板的顶部转动连接，所述右脚旋转板与右脚固定板在同一竖直平面内，且右脚旋转板的底部通过传动杆与右脚固定板的底部转动连接，所述右手旋转板与右手固定板在同一竖直平面内，且右手旋转板的底部通过传动杆与右手固定板的顶部转动连接。
2.根据权利要求1所述的四肢联动康复器传动机构，其特征在于:所述左手固定板、左脚固定板、右脚固定板、右手固定板以及固定轴的转动中心在同一平面内。
3.根据权利要求1所述的四肢联动康复器传动机构，其特征在于:所述左手转动板、左脚转动板、右脚转动板、右手转动板以及左手固定板、左脚固定板、右脚固定板、右手固定板的转动位置的固定孔为长条形。
4.根据权利要求1所述的四肢联动康复器传动机构，其特征在于:所述传动杆由带螺纹的套筒和两条一端带有外螺纹的丝杆对接组成，且两端丝杆上的螺纹方向相反。
【专利摘要】本发明公开了一种四肢联动康复器传动机构，包括底座、左手推杆、右手推杆、左脚登杆、右脚登杆、左手旋转板、右手旋转板、左脚旋转板、右脚旋转板，底座的两侧分别设置一个转轴支架和两个固定轴支架，转轴支架的下方设置支撑板,转轴支架上固定有转轴，转轴的左端分别依次贯穿有左脚旋转板和左手旋转板，转轴的右端分别依次贯穿有右脚旋转板和右手旋转板，左手旋转板和左脚旋转板之间以及右手旋转板和右脚旋转板之间的转轴上分别套有隔套。本发明通过传动杆及固定孔有效的解决了手脚的行程比例，不仅结构简单，容易组装和维修，而且造价较低，更能够为更广泛的消费者所接受。
【IPC分类】A63B23-035, A61H1-02
【公开号】CN104801017
【申请号】CN201510205559
【发明人】周长海
【申请人】周长海
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年4月25日