包括至少一个陀螺仪、至少一个加速度计、用于对来自至少 一个陀螺仪和至少一个加速度计的数据采样的处理器以及适于向悬停遥控飞行器102发 送采样数据的无线电的电子设备。实施例还包括红外（IR)接收机和红外发射机，或在实施 例中，包括红外收发机。如所述，在游戏期间，扳机结构可以与枪108类似地、替代于枪108、 或附加于枪108使用。此外，与飞行器102类似，控制器104包括用于照亮控制器104的发 光二极管（LED)或其它半导体光源。
[0031] 对于飞行器102和控制器104的一个实施例的更详细的描述，参照由JohnPaul Condon等人于 2013年3月 15 日递交的题为"Remote-Control Flying Copter and Method" 的第13/842, 525号美国专利申请，其详细说明和附图在这里一并引入作为参考。尽管参照 无线通信系统中的小型悬停遥控飞行器，在配对的无线控制器被配置为用于单手控制操作 的情况下，描述了本发明的实施例，将理解的是，根据本发明的游戏的通信系统的其它实施 例可以包括其它类型的遥控飞行器（例如飞机或直升机）或其它不飞行的遥控飞行器（例 如汽车或船），并且还可以包括其它类型的控制器，例如常规双操纵杆控制器或基于在智能 电话上运行的"应用"（即，应用程序）或在笔记本电脑或台式计算机上运行的软件程序。
[0032] 在各种实施例中，盘106包括适于与具有本体和红外接收机的地面连接的结构。 在一个实施例中，盘106的本体可以是立方体形的。在其它实施例中，本体可以是长直角棱 柱、三棱柱、球形的或其它所需形状。实施例中，盘106,以及具体地，红外接收机适于从（例 如，悬停遥控飞行器102、控制器104或枪108上的）相应发射机接收红外传输。因此，盘 106包括"被动的（passive)"不飞行游戏配件。在各种实施例中，盘106还包括用于向悬 停控制飞行器102、控制器104或枪108以及地面站110发送红外信号的红外发射机。因 此，盘106的实施例包括"主动的（active) "不飞行游戏配件。
[0033] 在一些实施例中，盘106除了红外能力之外还包括RF能力。例如，盘106还可以包 括RF无线电。在其它实施例中，盘106可以使用RF能力来解译出悬停遥控飞行器102在 盘106附近。在游戏中，可以由此利用重装弹药、健康补给、捕获、或竞赛铁塔。实施例中， 盘106包括用于照亮盘106的LED或其它半导体光源。
[0034] 在一些实施例中，枪108包括手柄、枪管、适于与用户的食指接触的从手柄或枪管 突出的扳机以及和具有IR传输能力的IR发射机。当激活扳机时，从枪管的大体方向发出 IR传输。在一些实施例中，IR传输是基本定向的，以使得能够瞄准特定目标。在一些实施 例中，枪108还包括红外接收机，其适于接收来自相应发射机的红外传输。实施例中，枪108 还包括低功率激光瞄准器，以使得用户能够瞄准特定目标，并示出枪108瞄准之处。另一个 实施例中，枪108除红外能力之外还包括RF能力。例如，枪106还可以包括RF无线电。
[0035] 在一些实施例中，地面站110包括具有处理器、通信能力和显示器的平板电脑。处 理器结合通信能力，可以在游戏之间切换系统100。例如，可以将不同的"游戏应用"加载 到悬停遥控飞行器102、控制器104、盘106和/或枪108中，并且同样针对期望的游戏配置 这些组件。因此，通信能力可以包括RF协议、IR协议或任何其它合适的有线或无线协议， 并且可以包括单向和/或双向通信。显示器可以显示，包括针对悬停遥控飞行器102、控制 器104或配件的每一个的游戏分数或统计数据，或当前游戏状态。在另一实施例中，地面站 110 (如图1所示）包括具有处理器、通信能力和显示器的笔记本计算机。
[0036] 实施例中，盘106可以被用作一个或更多个地面站110之间的中继站。例如，盘 1〇 6还可以包括蓝牙《无线电，其被配置为与地面站110的相应蓝牙?无线电进行通信。 盘106中的无线电可以用任意若干协议来与地面站110通信，若干协议包括蓝牙、WiFi、 Zigbee或专有协议。用这种方式，游戏信息可以被中继至地面站110,以供如以下参照图10 所述在需要的情况下进行分析、显示或进一步配置。
[0037] 如图1中所示，容易认识系统100的单元之间的IR、RF或其它有线或无线通信。 通信链路仅是说明性的，并且不限制系统1〇〇的可能性。例如，悬停遥控飞行器102可以 向盘106发射IR信号，以在悬停控制飞行器102的飞行或操作期间"射击"盘106。控制器 104可以向悬停控制飞行器102发送RF信号，以控制悬停遥控飞行器102的飞行。此外， 可以经由RF通信将控制器104的触发中继至悬停遥控飞行器102,以指示悬停遥控飞行器 102应当如所述发射IR信号，以从悬停遥控飞行器102 "射击"。其它实施例中，枪108可 以向悬停遥控飞信器102发送IR信号，使得悬停遥控飞行器102被枪108"击中"。实施例 中，如参照地面站110描述的，可以经由有线或无线协议利用配件地面站110来配置悬停遥 控飞行器102和控制器104,以支持各种游戏。同样，与悬停遥控飞行器102和控制器104 配合，可以经由有线或无线协议利用配件地面站110来配置配件盘106和枪108,以支持各 种游戏。如以下示例中所述，所有这些能力支持空中游戏。
[0038] 在RF和IR通信协议方面，在各种实施例中，至少所有的飞行器经由RF协议通信， RF协议通信基于RF通信协议中的包含的配对标识信息来在控制器和遥控飞行器特定配对 之间发送控制通信，并且所有的飞行器和至少一个附加不飞行游戏配件单元还经由至少IR 防议通信，IR协议在至少多个遥控飞行器之间传送游戏信息。可以经由RF和IR通信的一 个实施例实现以下提及的游戏和通信系统及其他游戏和通信系统。
[0039] King of the Hill
[0040] 在传统游戏King of the Hill中，目标是保持在"山"顶（或任意其它指定区域） 作为"King of the Hill"。其它玩家试图将当前的王从山上击落，并取代他的地位，因此成 为新的 King of the Hill。参见维基百科，eh.wikipedia.org/wiki/King_of_the_Hill_ (game)，（最后版本2012年10月1日）。
[0041] 参照图2,示出了对于游戏King of the Hill的两队版本的游戏系统200的框图。 系统200包括第一悬停遥控飞行器202A和第二悬停遥控飞行器202B和盘206。第一悬停 遥控飞行器202A和第二悬停遥控飞行器202B分别属于对立的两队，即A队和B队。第一 悬停遥控飞行器202A和第二悬停遥控飞行器202B与悬停遥控飞行器102基本类似，但是 在这里分别由202A和202B指示，以易于解释。第一悬停遥控飞行器202A由控制器（未示 出）控制，控制器被配置为与悬停遥控飞行器202A连接。同样，第二悬停遥控飞行器202B 由控制器（未示出）控制，控制器被配置为与悬停遥控飞行器202B连接。悬停遥控飞行器 202A和202B中的每一个可以利用它们相应LED用不同的颜色照亮，以表示多个队。
[0042] 在系统200中，盘206与盘106基本相似。盘206是"山"。通过使悬停遥控飞行 器202A或202B紧邻盘206达预定秒数，或通过射击盘206预定次数，则获得对"山"的控 制。可以使用操纵相应飞行器的策略，以尽可能长地保护盘206不被对方队侵占。可以根 据维持对"山"控制的秒数来为任一队累加点数。可以经由盘的LED来照亮盘206,以指示 当前为王的队。实施例中，地面站11〇(未示出）可以显示当前的王或其它游戏状态或统计 数据。
[0043] 可以容易地向系统200添加每个队的附加的飞行器（未示出）。例如，A队和B队 均可以包括两个飞行器。在其他实施例中，可以向每个队添加多个飞行器。在另一个实施 例中，一个队可以通过使用比另一个队更少的飞行器来作出让步。在其他实施例中，可以向 游戏添加附加的队。
[0044] Domination
[0045] 在传统游戏Domination中，不管是在游戏场上还是作为棋牌游戏，想法是要（通 过对它们贴标签）赢得所有的玩家，或（通过占据板上的每个领地，以及通过这样做来消灭 所有其他玩家）赢得土地面积。
[0046] 参照图3,示出了游戏Domination的两队版本的游戏系统的框图。系统300包括 第一队，即A队，A队包括第一悬停遥控飞行器302A和第二悬停遥控飞行器302A1。同样， 系统300包括第二队，即B队，B队包括第三悬停遥控飞行器302B和第四悬停遥控飞行器 302B1。飞行器302A、302A1、302B和302B1分别与悬停遥控飞行器102基本相似。
[0047] 游戏以多个队开始，如这里所示为两个队，即A队和B队。飞行器302A、302A1、302B 和302B1由它们相应的控制器（未示出）控制，以经由IR传输向对手的悬停遥控飞行器 "射击"。一旦IR传输被对手悬停遥控飞行器接收，则对手切换至射手的队。当所有玩家 在同一队时，Domination游戏结束。可以经由它们相应LED来照亮悬停遥控飞行器302A、 302A1、302B和302B1的每一个，以指示当前的队。贯穿游戏，可以改变LED，以指示多个队 的当前状态。
[0048] 例如，可以利用相应的LED灯将第一悬停遥控飞行器302A和第二悬停遥控飞行器 302A1指示为红色。可以利用相应的LED灯将第三悬停遥控飞行器302B第四悬停遥控飞行 器302B1指示为蓝色。如图3中所示，游戏期间，由控制第一悬停遥控飞行器302A的用户 指示第一悬停遥控飞行器302A向当前的对手第三悬停遥控飞行器302B"射击"。一旦第三 悬停遥控飞行器302B接收IR传输，则它切换至红色，并且然后属于A队。类似地，由控制 第四悬停遥控飞行器302B1的用户指示第四悬停控制飞行器302B1向当前对手第二悬停遥 控飞行器302A1 "射击"。一旦第二悬停遥控飞行器302A1接收IR传输，则它切换至蓝色， 并且然后属于B队。实施例中，地面站110(未示出）可以显示当前的占优队或其他的游戏 状态或统计数据。
[0049] 可以容易地向系统300添加每个队的附加的飞行器（未示出）。例如，如所示，A 队队和B队均可以包括两个飞行器。在其他实施例中，队可以包括三个或更多个飞行器。在 另一实施例中，一个队可以通过在开始时使用比另一个队更少的飞行器来作出让步。在其 他实施例中，可以向游戏添加附加的队。
[0050] Capture the Flag和 Capture the Team