分的追逐者。通过撞击或捣打对方的悬停遥控飞行 器，用户可以采用策略。可选地，可以在Quiddhcir的一对一版本中通过引入附加的悬停 遥控飞行器（未示出）来如上述添加Golden Snitch。
[0074] 如所示，系统800,再次仅对于一个队，由表示为门将的第一悬停遥控飞行器 802A、作为打击者的第二悬停遥控飞行器802A1、作为另一个打击者的第三悬停遥控飞行器 802A2、作为追逐者的第四悬停遥控飞行器802A3、作为另一个追逐者的第五悬停遥控飞行 器802A4,以及作为最后一个追逐者的第六悬停遥控飞行器802A5组成。悬停遥控飞行器 802A-802A5分别与悬停遥控飞行器102基本类似。由控制器（未示出）来控制每个悬停遥 控飞行器802A-802A5,控制器被配置为与相应悬停遥控飞行器的每一个连接。这些悬停遥 控飞行器构成了 A队。A队的对手侧将同样具有具有类似角色的类似数量的悬停遥控飞行 器。系统800还包括环804A，其示出了 A队的"目标"，并且环804B示出了 B队的"目标"。 可以在每侧引入附加的环，来反映"真实"的Quidditchie场地。
[0075] 如图8中所示，悬停遥控飞行器802A正在防守A队的目标，用悬停遥控飞行器 802A1和802A2辅助防守。悬停遥控飞行器802A3、802A4和802A5正在向B队的目标环 804B射击。悬停遥控飞行器802A5被示出正在穿过环804B，来为A队得分。在一些实施例 中，地面站11〇(未示出）可以显示前的游戏状态或统计数据。
[0076] DuckHunt
[0077] 在由{壬天堂?.在1980年代流行的游戏DuckHunt中，玩家使用任天堂光枪并试 图通过将枪对准屏幕来射倒飞行中的鸭子或泥纟鸟。维基百科，en.wikipedia.org/wiki/Duck_Hunt(最后版本2012年10月2日）。
[0078] 参照图9,示出了游戏Duck Hunt的游戏系统的框图。系统900包括悬停遥控飞 行器902和枪908。悬停遥控飞行器902与悬停遥控飞行器908基本类似，并且枪908与枪 108基本类似。在系统900的实施例中，悬停遥控飞行器902包括"鸭子"或"泥鸽"。
[0079] 游戏期间，由控制悬停遥控飞行器902的用户指导悬停遥控飞行器902 (理想地， 以预期不到的飞行图案）在游戏场地周围飞行。控制枪908的第二用户将枪908朝向悬停 遥控飞行器902的方向，并扣动扳机，由此向悬停遥控飞行器902"射击"。一旦第二用户已 经对悬停遥控飞行器902 "射击"了一次或预定次数，则悬停遥控飞行器902 "死掉"并且 游戏结束。实施例中，地面站11〇(未示出）可以显示当前游戏状态或统计数据，例如，对于 每个被"击中"的悬停遥控飞行器所经过的时间。
[0080] 可以容易地向系统900添加附加的悬停遥控飞行器（未示出）。例如，可以用多个 飞行器902来玩Duck Hunt，使得操作枪908的用户可以对准这些附加的飞行器。此外，可 以在多队之间玩游戏，每队包含一个或更多个枪908和飞行器902。
[0081] 在一些实施例中，使用编程的指令来自动控制悬停遥控飞行器902自动在游戏场 地周围飞行（理想地以预料不到的飞行图案），从而可以用单人模式玩Duck Hunt。在一些 这种实施例中，玩家一用枪908来对准悬停遥控飞行器902,并试图在悬停遥控飞行器902 在游戏区域周围自动飞行时"射击"悬停遥控飞行器902。在一些实施例中，游戏区域是用 户可以经由在控制器的飞行器上可用的软件、应用和/或用户输入控制而定义的。
[0082] 在一些DuckHunt的实施例中，鸭子可以"射击"猎人。可以由控制器（未示出） 来控制遥控飞行器902,以命令飞行器902来向对手猎人"射击"，或者命令另一个用户操作 枪908来向飞行器902"射击"。在一些实施例中，枪908被配置为接收IR传输。在其他实 施例中，枪908的用户可以穿附加的配件，来接收IR传输，例如IR接收背心或其他服饰或 配件。
[0083] 在上述实施例的变型中，多个飞行器可以由同一队的多个用户控制，以组成鸭子 的"队"。在其他实施例中，多个射手可以包括一队猎人。在另一个实施例中，单个用户可 以既当鸭子由当猎人，控制枪908和控制器二者来射击其它猎人处的飞行器902。
[0084]图10示出了根据实施例的游戏系统，包括被配置为在计算设备上执行的游戏控 制应用。例如，使用RF通信控制协议，控制器104A与飞行器102A配对，而控制器104B与 飞行器102B配对。飞行器104A和104B均利用RF和IR信号来与目标盘106A-D通信。盘 106A、106B和106C分别利用RF信号与主盘106D通信。主盘106D还能够通过RF信号与 游戏控制站笔记本计算机IlOA或平板计算机IlOB通信。主盘106D和游戏控制站IlOA或 IlOB之间的通信可以是经由若干协议的，包括蓝牙、WiFi、Zigbee或专用协议。
[0085] 图10进一步示出了在任意给定时间可以在游戏系统的各种部分之间传送的信息 类型，以及可以由游戏系统支持的节点类型的最大数量。例如，飞行器102A可以正在向控 制器104A传送"控制和状态更新"。飞行器102A还可能正在向所有的盘106A-D传送接近 警报和IR命中。飞行器102A可以向飞行器102B传送IR命中。主盘106D可以向任意盘 106A-C传送目标状态，以及向游戏控制站IlOA或IlOB传送游戏状态，以及向控制器104A 或104B传送玩家状态。游戏系统中，将只可以存在一个游戏控制系统110和一个主要目标 盘106D。然而，可以存在一个或更多个控制器104、飞行器102或非主目标盘106。
[0086] 图11是示出在队选择状态引擎中创建的RF通信协议的实施例的详情的框图。例 如，在一些实施例中，如块1120所示，该协议以用户在控制器104上按压队选择按钮开始。 如块1122所示，控制器104感测按钮按压，并向飞行器102发送队改变消息。如块1124中 所示，飞行器102接收队改变请求，并将内部队码设置增加1124至下一个可用码，然后飞行 器102改变LED的颜色以匹配所选的队码。如块1126所示，飞行器102向控制器104发送 应答消息，该应答消息包括飞行器102上的当前队码。如块1128中所描述的，控制器104 从飞行器102接收消息，并更新控制器104队码寄存器，并通过将LED改变为与更新后的队 码相匹配向用户指示完成了改变。控制器104然后继续监视1121队选择按钮的又一次按 钮按压。
[0087] 在一些实施例中，本发明提供了一种使得能够在遥控飞行器之间进行游戏的三维 游戏系统，其中游戏系统包括：至少四个遥控飞行器，每个飞行器经由射频（RF)通信协议 选择性地与相应控制器配对并由所述相应控制器控制，所述RF通信协议在相应控制器和 遥控飞行器之间实现，所述RF通信协议基于包含在RF通信协议中的配对标识信息在控制 器和遥控飞行器的特定可选配对之间发送至少飞行器控制通信；每个控制器包括至少扳机 结构，所述扳机结构经由RF通信协议向所述特定可选配对中的相应遥控飞行器传送信息， 以用于经由红外（IR)通信协议在至少遥控飞行器之间控制和传送游戏信息，所述IR通信 协议是经由相应遥控飞行器上的红外发射机和接收机实现的，其中还基于RF通信协议中 的队标识信息向不同的队选择性地指派具有至少两个特定可选配对的至少两个集合，以用 于玩多玩家团队游戏。
[0088] 在一些实施例中，游戏系统包括：至少一个附加游戏配件单元，配备有红外发射机 和接收机，以经由IR通信协议与所述遥控飞行器中的至少一个进行通信。在一些实施例 中，所述至少一个附加配件单元还被配备为：经由RF通信协议发送通信。在一些实施例中， 所述至少一个附加配件单元是从包括以下各项的集合选择的：目标盘、重新加载站、枪或其 任意组合。
[0089] 在一些实施例中，遥控飞行器是飞行器，以及配件单元是不飞行物体。
[0090] 在一些实施例中，游戏系统包括：游戏控制应用，被配置为在具有用于访问RF通 信协议的RF通信信道的计算设备上执行，所述游戏控制应用被编程为动态显示来自与多 玩家团队游戏相关的游戏系统的信息。
[0091] 在一些实施例中，RF通信信道是计算设备和至少一个配件单元之间的蓝牙通信信 道。
[0092] 在一些实施例中，RF通信信道是被配置为利用RF通信协议的USB加密狗上的RF 通信电路。
[0093] 在一些实施例中，遥控飞行器和控制器均包括至少一个多色LED，所述多色LED被 配置为：显示公用可选颜色，所述公用可选颜色对于特定可选配对的飞行器和控制器是相 同的并且为了玩多玩家团队游戏的目的指示飞行器和控制器的特定可选配对所被指派到 的队。
[0094]在一些实施例中，所述多玩家团队游戏是从以下各项的集合中选择的： Domination、Capture the Flag、Capture the Team、Elimination、King of the Hill 和 Quidditch，并且使用遥控飞行器和控制器上的LED向多玩家团队游戏的用户显示游戏信 息。
[0095] 在一些实施例中，游戏系统包括：电池供电的手持枪，所述手持枪包括至少红外发 射机，所述红外发射机被配置为经由红外（IR)通信协议向至少所述遥控飞行器传送游戏 信息。
[0096] 在一些实施例中，遥控飞行器是飞行悬停飞行器，并且控制器是手持控制器，所述 手持控制器被配置为：响应于感测到的手持控制器的方向，经由RF通信协议传送至少一些 控制信号。
[0097] 在一些实施例中，本发明提供给了一种用于实现使得能够在遥控飞行器之间进行 游戏的三维游戏系统的方法。在一些实施例中，方法包括：基于包含在射频（RF)通信协议 中的配对标识信息，经由RF通信协议将至少四个遥控飞行器中的每一个与特定控制器选 择性地配对，所述RF通信协议在相应控制器和遥控飞行器之间实现；基于包含在RF通信协 议中的队标识信息，向不同的队选择性地指派具有控制器和遥控飞行器的特定可选配对的 至少两个集合，以用于玩多玩家团队游戏；基于控制器上的扳机结构的激活，使控制器和遥 控飞行器的特定可选配对的相应控制器经由RF通信协议在特定可选配对之间传送至少飞 行器控制通信和游戏信息，所述游戏信息包括控制信息；以及使控制器和遥控飞行器的特 定可选配对的相应遥控飞行器在经由红外（IR)通信协议在遥控飞行器之间控制和传送游 戏信息的过程中使用游戏信息、配对标识信息和队标识信息，所述IR通信协议是经由相应 遥控飞行器上的红外发射机和接收机实现的。
[0098] 方法的一些实