一种安全游乐挖掘机的控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种控制系统，特别涉及一种安全游乐挖掘机的控制系统。
【背景技术】
[0002]挖掘机广泛应用于各种工程领域，但由于其价格高、操作难，不能为广大民众所熟知，为了广大民众能够了解挖掘机，目前市场上出现了一些游乐挖掘机，如专利申请号为201210301047.2号的中国发明专利申请所述的游乐挖掘机，包括机壳、支架、动力装置、控制单元、液压系统、座椅、回转肯、铲斗，它还包括用于定时的定时装置、用于控制操作的手动液压三连阀、用于投币的投币器等，动力装置为电机驱动，这种游乐挖掘机可以供儿童、成人游乐，且结构简单，制作成本低，控制系统也比较简单，由电机驱动主泵，控制单元由手动操作杆动作微动开关控制手动液压三连阀换向，而手动液压三连阀只能使促动器推动回转臂和铲斗动作，操作者在操作时不能体验到与工程中所用真正的挖掘机一样的效果，这种游乐挖掘机在工作时若回转臂下站有人，操作者又不能及时发现时，很容易出现安全事故，安全性能较差，特别是在游乐场中未成年人较多，存在的安全隐患更多。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种安全游乐挖掘机的控制系统，在娱乐过程中其能够安全可靠的控制游乐挖掘机安全工作，且让操作游乐挖掘机的操作者体验到与操控真挖掘机更相近的感受。
[0004]本发明为实现上述目的采用的技术方案是:一种安全游乐挖掘机的控制系统，用于控制安全游乐挖掘机工作，安全游乐挖掘机包括电机、液压泵、投币器、液压油箱，电机工作带动液压泵工作，安全游乐挖掘机还包括推动大臂升降的大臂油缸、推动小臂运动的小臂油缸、推动挖斗运动的挖斗油缸、推动底座转动的旋转油缸，控制系统包括电控装置及液压控制装置，所述电控装置包括控制器、过载保护开关、继电器、急停开关、安全感应器，控制器通过电路与电机连接，并可通过控制信号控制电机启动或停止，所述过载保护开关、继电器、急停开关分别连接在控制器与电机之间的电路中，安全感应器通过导线与控制器连接；所述液压控制装置包括一个手动液压四联阀和四个节流阀，手动液压四联阀P 口与液压泵的输出端连接，手动液压四联阀T 口与液压油箱连接；手动液压四联阀Al 口和BI 口分别与旋转油缸两端连通，在旋转油缸与手动液压四联阀Al 口之间的油路上串联有节流阀，在旋转油缸与手动液压四联阀BI 口之间的油路上也串联有节流阀；手动液压四联阀A2 口和B2 口分别与大臂油缸两端连通，在大臂油缸与手动液压四联阀A2 口之间的油路上串联有节流阀，在大臂油缸与手动液压四联阀B2 口之间的油路上也串联有节流阀；手动液压四联阀A3 口和B3 口分别与小臂油缸两端连通；手动液压四联阀A4 口和B4 口分别与挖斗油缸两端连通。
[0005]本发明的进一步技术方案是:在安全游乐挖掘机底座前端设置有操控箱，所述安全感应器设置在操控箱前端的两侧，安全感应器通过线路与控制器连接。
[0006]本发明安全游乐挖掘机的控制系统具有如下有益效果:1、电控装置设置有过载保护开关、急停开关、安全感应器等，可使得在娱乐过程中操控游乐挖掘机时，更安全可靠，在操控游乐挖掘机时，若大臂下站有人，操作者又不能及时发现时，安全感应器感应到并将信号发给控制器，控制器即可控制电机停止工作，使得游乐挖掘机停止工作，进而避免安全事故发生，起到安全保护的作用；2、液压控制装置通过一个手动液压四联阀分别实现控制大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸、旋转油缸工作，使得游乐挖掘机可以通过一个手动液压四联阀实现四个动作，与现有游乐挖掘机不同的是使底座可相对底座支撑座转动，让操作者在操控时体验到与操控真挖掘机更相近的感受，同时，用一个液压系统同时控制游乐挖掘机的所有动作，成本低、结构简单。
[0007]下面结合附图和实施例对本发明安全游乐挖掘机的控制系统作进一步的说明。
【附图说明】
[0008]图1是本发明安全游乐挖掘机的控制系统所控制安全游乐挖掘机的结构示意图；图2是本发明安全游乐挖掘机的控制系统所控制安全游乐挖掘机开启机壳后的结构示意图；
图3是本发明安全游乐挖掘机的控制系统的电控原理图；
图4是本发明安全游乐挖掘机的控制系统的液压控制原理图；
元件标号说明:1_履带，2-投币器，3-底座，4-机壳，5-大座位，6-小座位，7-操控箱，8-控制手柄，9-大臂油缸，10-大臂，11-小臂油缸，12-挖斗油缸，13-小臂，14-挖斗，15-安全感应器，16-液压油箱，17-控制器，18-液压泵，19-电机，20-旋转油缸。
【具体实施方式】
[0009]如图1至图4所示，本发明安全游乐挖掘机的控制系统，用于控制安全游乐挖掘机工作，其中安全游乐挖掘机包括电机19、液压泵18、投币器2、液压油箱16，电机19工作带动液压泵18工作，安全游乐挖掘机还包括推动大臂10升降的大臂油缸9、推动小臂13运动的小臂油缸11、推动挖斗14运动的挖斗油缸12、推动底座3转动的旋转油缸(图1、2中未示出)。底座3前端设有操控箱7，在底座3操控箱7后侧设有罩在底座3上的机壳4，机壳4上设置有座椅，电机19、液压泵18、投币器2、液压油箱16设置在机壳4内，在操控箱7前端设有与底座3连接的大臂10、与大臂10连接的小臂13及与小臂13连接的挖斗14，大臂油缸9设置在大臂10下侧，小臂油缸11设置在大臂10前端上侧，挖斗油缸12设置在小臂13前端，旋转油缸20设置在底座3的下侧，底座支撑座(图中未示出)的两侧设有装饰用的履带I。座椅包括由机壳4前端向下凹陷形成的小座位6和安装在机壳4上表面的大座位5，所述小座位6与操控箱7之间设置有便于操作