定目标方位角。这种输入模块110也可用于重置（reset)命令的输入。
[0029] 另一方面，输入模块110可构成为在使用者设定模式下，由使用者输入使用者所 希望的瞄球方位基准角。可将瞄球方位基准角视为与目标方位角之间的夹角，它是使用者 摆好瞄球姿势后，使用者目视方位的方位角。
[0030] 此时，瞄球方位基准角是在使用者摆好瞄球姿势时，所希望达到的瞄球方位角。瞄 球方位角优选为90°，但也有不少达到一定熟练程度的使用者，按照适合自己的方位角进 行挥杆。例如还可以是85°或95°。因此，可预先设定适合使用者的最佳瞄球方位基准角。
[0031] 方位角计算模块120被佩戴于使用者的躯体，尤其是被佩戴于腰上，用于测量使 用者的瞄球方位角和目标地点的目标方位角间是否垂直。方位角计算模块120首先通过加 速度传感器122及陀螺仪121设定目标地点的目标方位角，然后测定使用者的瞄球方向并 测定瞄球方位角。
[0032] 其中，加速度传感器121是用于测量重力方向的构成。加速度传感器121的构成 原理类似于框架（frame)中的振子，用于测量重力方向和Z轴方向。
[0033] 陀螺仪122测定高尔夫球杆面的X轴、Y轴、及Z轴的方向。其由平衡环（爷省） 结构的转子（rotar)构成，可对三维空间的各轴向的旋转或倾斜进行测定。陀螺仪122可 检测3维旋转或移动。尤其是能够精确检测出方位角的方向。并且，在球场的倾斜的地方 也能够精确计算出方位角。
[0034] 温度传感器123是用于测量温度的构成。测量温度的目的是为了对加速度传感器 121及陀螺仪122检测到的各项测定值的误差进行补正，其中上述误差正是由温度的影响 而产生的。
[0035] 计算处理器124可在使用者执行模式下，利用加速度传感器121及陀螺仪122的 检测结果，计算相对于目标方位角的使用者的瞄球方位角。
[0036] 另一方面，计算处理器124也可通过温度传感器123测量的温度，对加速度传感器 121及陀螺仪122的测量结果的误差进行补正。且相反地，可根据在使用者设定模式下的使 用者的输入对加速度传感器121及陀螺仪122进行校准（calibration)，以提高加速度传感 器121及陀螺仪122的精度。
[0037]另外，输出模块130构成为可以输出方位角计算模块110计算出的瞄球方位角。此 时，输出模块130可通过LED/LCD面板，以数字的方式显示角度，或在达到垂直时输出声音 或者光。
[0038] 另一方面，在使用者执行模式下，且在使用者摆好瞄球姿势的状态下，由方位角计 算模块120计算出的瞄球方位角为通过输入模块110设定的瞄球方位基准角时，输出模块 130可以以声音或LED/LCD的显示来告知使用者瞄球方位角与瞄球方位基准角达到一致。 换句话说，也可以在达到使用者希望达到的瞄球方位角时，用声音或LED/LCD显示来进行 标不。
[0039]以上，虽然参考实施例进行了说明，但是，本领域技术人员可理解在不脱离本发明 权利要求中记载的本发明的思想及领域的范围之内，可以对本发明进行多种修改或变更。
【主权项】
1. 一种高尔夫瞄球矫正装置，其被佩戴于使用者躯体上，该高尔夫瞄球矫正装置包 括： 输入模块，其用于在使用者设定模式下、且在所述使用者看着目标地点的状态下，通过 按下输入按钮来设定目标方位角； 方位角计算模块，其包括加速度传感器、陀螺仪、计算处理器；以及 输出模块，其用于输出所述方位角计算模块计算出的瞄球方位角， 其中，所述加速度传感器用于测定重力方向；所述陀螺仪用于测定高尔夫球杆面的X 轴、Y轴、Z轴方向；所述计算处理器用于在使用者执行模式下、且在使用者摆好瞄球姿势的 状态下，利用所述加速度传感器及陀螺仪测定的测定值来计算相对于在所述输入模块中设 定的目标方位角的使用者的瞄球方位角。2. 根据权利要求1所述的高尔夫瞄球矫正装置，其特征在于，所述输出模块通过LED/ LCD输出所述计算处理器计算出的目苗球方位角。3. 根据权利要求1所述的高尔夫瞄球矫正装置，其特征在于， 所述输入模块在所述使用者设定模式下，通过使用者设定使用者希望达到的瞄球方位 基准角； 所述输出模块在所述使用者执行模式下、且在所述使用者摆好瞄球姿势的状态下，当 所述方位角计算模块计算出的方位角和在所述输入模块中设定的瞄球方位基准角一致时， 通过声音或LED/LCD显示来表示所述瞄球方位角与所述瞄球方位基准角达到一致。4. 根据权利要求3所述的高尔夫瞄球矫正装置，其特征在于，所述方位角计算模块还 包括用于测定温度的温度传感器。5. 根据权利要求4所述的高尔夫瞄球矫正装置，其特征在于，所述计算处理器利用所 述温度传感器测定的温度，对所述加速度传感器和陀螺仪测定出的测定值的误差进行补 正。6. 根据权利要求5所述的高尔夫瞄球矫正装置，其特征在于，为了提高所述加速度传 感器和陀螺仪的精度，所述计算处理器根据在使用者设定模式下的、所述使用者的输入对 所述加速度传感器和陀螺仪进行校准。
【专利摘要】本发明涉及一种被佩戴于使用者躯体上的高尔夫瞄球矫正装置，其可包括：输入模块，其用于在使用者设定模式下、且在上述使用者看着目标地点的状态下，通过按下输入按钮来设定目标方位角；方位角计算模块，其包括加速度传感器、陀螺仪、计算处理器；以及输出模块，其用于输出上述方位角计算模块计算出的瞄球方位角。其中，上述加速度传感器(accelerometer)用于测定重力方向；上述陀螺仪(gyroscope)用于测定高尔夫球杆面的X轴、Y轴、Z轴方向；上述计算处理器用于在使用者执行模式下、且在使用者摆好瞄球姿势的状态下，利用上述加速度传感器及陀螺仪测定的测定值来计算相对于在上述输入模块中设定的目标方位角的使用者的瞄球方位角。根据上述高尔夫瞄球矫正装置，可利用加速度传感器和陀螺仪测量相对于指向目标地点的目标方位角的使用者的瞄球方位角，并告知是否形成垂直，甚至告知是否达到所希望的瞄球方位角，进而可使使用者保持正确的瞄球。同时还可通过温度传感器，对各个传感器的测量值进行补正。并且，在没有温度传感器的情况下，也可以对加速度传感器或陀螺仪进行校准，从而提高精度。
【IPC分类】A63B69/36
【公开号】CN104981274
【申请号】CN201280076916
【发明人】金龙勋
【申请人】科雅希电子有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2012年11月6日
【公告号】CA2890605A1, US20150273309, WO2014073713A1