网球发球机的控制方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于体育用品领域，尤其涉及一种网球发球机的控制方法及系统。
【背景技术】
[0002]网球发球机是属于网球训练时一种常用的发球设备，对于现有的设备来说，其仅仅就是一个自动发球机，其没有根据运动员的位置进行相应的调整，所以现有的发球机基本无法达到相应的训练的目的。
【发明内容】
[0003]本发明实施例的目的在于提供一种网球发球机的控制方法，旨在解决现有的技术方案无法进行位置调整的问题。
[0004]—方面，提供一种网球发球机的控制方法，所述方法包括:
[0005]101、拍摄训练场地的照片；
[0006]102、对照片进行图像处理，获取人物图像与图片中心位置的角度；
[0007]103、依据该角度调整下个网球的发射角度。
[0008]可选的，所述103的实现方法具体为:
[0009]计算图片中心与人物图像之间的角度A，发射角度=当前角度+f*角度A ;其中，f为调整系数。
[0010]可选的，识别人物图像具体为:
[0011]识别图片每个像素点的色彩浓度，将色彩浓度相近的每个像素点集合起来，查找出集合中面积在设定面积内的集合，将该集合的位置组合起来即为人物图像。
[0012]另一方面，提供一种网球发球机的控制系统，所述系统包括:
[0013]拍摄单元，用于拍摄训练场地的照片；
[0014]比对单元，用于对照片进行图像处理，获取人物图像与图片中心位置的角度；
[0015]调整单元，用于依据该角度调整下个网球的发射角度。
[0016]可选的，所述调整单元，具体用于计算图片中心与人物图像之间的角度A，发射角度=当前角度+f*角度A ;其中，f为调整系数。
[0017]可选的，所述比对单元，具体用于识别图片每个像素点的色彩浓度，将色彩浓度相近的每个像素点集合起来，查找出集合中面积在设定面积内的集合，将该集合的位置组合起来即为人物图像。
[0018]在本发明实施例中，本发明提供的技术方案提供一种全新的网球发球机的控制方法，其通过对运动员的位置来调整发球的角度，这样能够提供很好的互动，所以其具有训练效果好的优点。
【附图说明】
[0019]图1为本发明提供的一种网球发球机的控制方法的流程图；
[0020]图2为本发明提供的一种网球发球机的控制系统的结构图。
【具体实施方式】
[0021]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0022]本发明【具体实施方式】提供一种网球发球机的控制方法，该方法如图1所示，包括:
[0023]101、拍摄训练场地的照片；
[0024]102、对照片进行图像处理，获取人物图像与图片中心位置的角度；
[0025]103、依据该角度调整下个网球的发射角度。
[0026]本发明提供的一种网球发球机的控制方法，通过此方法比对运动员与图片中心的位置来调整网球的发射角度，这样增加了互动性，提高了运动员的接球效率。
[0027]可选的，上述103的实现方法具体可以为:
[0028]计算图片中心与人物图像之间的角度A，发射角度=当前角度+f*角度A ;其中，f为调整系数，一般情况下为0.05-0.07之间。
[0029]可选的，上述识别人物图像的具体方法可以为:
[0030]识别图片每个像素点的色彩浓度，将色彩浓度相近的每个像素点集合起来，查找出集合中面积在设定面积内的集合，将该集合的位置组合起来即为人物图像。
[0031]对于人来说，其色彩浓度是差不多的，尤其是人脸，衣服，浓度都是一定的，这样组成的集合就非常容易，对于色彩浓度0-255的范围，而对于网球场来说，其具有相似色彩浓度的面积要么就很大，例如，场地，要么就很小，例如网球，这样设定一个面积范围，就可以将所有的在该面积范围内的集合集中起来，即为运动员的图像。
[0032]本发明【具体实施方式】还提供一种网球发球机的控制系统，该系统如图2所示，包括:
[0033]拍摄单元201，用于拍摄训练场地的照片；
[0034]比对单元202，用于对照片进行图像处理，获取人物图像与图片中心位置的角度；
[0035]调整单元203，用于依据该角度调整下个网球的发射角度。
[0036]可选的，上述调整单元203，具体用于计算图片中心与人物图像之间的角度A，发射角度=当前角度+f*角度A ;其中，f为调整系数。
[0037]可选的，上述比对单元202，具体用于识别图片每个像素点的色彩浓度，将色彩浓度相近的每个像素点集合起来，查找出集合中面积在设定面积内的集合，将该集合的位置组合起来即为人物图像。
[0038]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种网球发球机的控制方法，其特征在于，所述方法包括: 101、拍摄训练场地的照片； 102、对照片进行图像处理，获取人物图像与图片中心位置的角度； 103、依据该角度调整下个网球的发射角度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述103的实现方法具体为: 计算图片中心与人物图像之间的角度A，发射角度=当前角度+f*角度A ;其中，f为调整系数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别人物图像具体为: 识别图片每个像素点的色彩浓度，将色彩浓度相近的每个像素点集合起来，查找出集合中面积在设定面积内的集合，将该集合的位置组合起来即为人物图像。4.一种网球发球机的控制系统，其特征在于，所述系统包括: 拍摄单元，用于拍摄训练场地的照片； 比对单元，用于对照片进行图像处理，获取人物图像与图片中心位置的角度； 调整单元，用于依据该角度调整下个网球的发射角度。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述调整单元，具体用于计算图片中心与人物图像之间的角度A，发射角度=当前角度+f*角度A ;其中，f为调整系数。6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述比对单元，具体用于识别图片每个像素点的色彩浓度，将色彩浓度相近的每个像素点集合起来，查找出集合中面积在设定面积内的集合，将该集合的位置组合起来即为人物图像。
【专利摘要】本发明属于体育用品领域，提供一种网球发球机的控制方法及系统，所述方法包括：101、拍摄训练场地的照片；102、对照片进行图像处理，获取人物图像与图片中心位置的角度；103、依据该角度调整下个网球的发射角度。本发明提供的技术方案具有互动性强的优点。
【IPC分类】A63B69/40, A63B69/38
【公开号】CN105031904
【申请号】CN201510407613
【发明人】张阳
【申请人】张阳
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月10日