送带304，送牌通道305，通道外侧壁3011，通道内侧壁3012，延伸部3013，
[0083]推牌装置4，推牌头401，承牌块402，推牌电机403，
[0084]上牌组件5，上牌支架501，储牌槽底贴片502，进牌坡面5021，出牌坡面5022，上牌导轨503，凹槽5031，滚针槽5032，T形卡凸5033，储牌槽外侧贴片504，主动卷轮505，导轮A506，张紧轮507，导轮B508，导轮C509，导轮D510，连接臂511，传感器A512，传感器B513，上牌推头514，下部推牌部位5141，中部推牌部位5142，上部推牌部位5143，钢丝绳515，滚针516，压板517，轴承518，定位轴5181，压牌板519，上牌电机520，集中接线位置521，
[0085]升牌组件6，升牌整体座601，凹口 6011，电机安装板602，升牌电机603，升牌托板604，挡牌片6041，加强件605，升牌摇臂606，传感器C607，
[0086]一体支架56，挡牌架7，机架底板8，刮牌器9，麻将机面板10，麻将牌11。
【【具体实施方式】】
[0087]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0088]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0089]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0090]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0091]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0092]在本发明中，以麻将机主机的中央为“内”，以麻将机主机的四周为“外”。
[0093]如图1-4所示的一种自动麻将机，包括位于机架底板8中央的中心升降组件1、洗牌大盘2和刮牌器9，围绕洗牌大盘2四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一个个拾取麻将牌并送出的送牌装置3、用于将两张麻将牌叠摞成一墩并推出的推牌装置4、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件5和升牌组件6。
[0094]如图5所示的送牌装置3，包括送牌盒301，送牌盒301内设有移送麻将牌的送牌通道305，送牌通道305的进牌口处设有吸牌轮302，送牌通道305内设有由送牌电机303驱动的输送带304。
[0095]为了解决现有技术中的技术问题一一“送牌装置的出牌口与上牌组件中储牌槽的进牌口布置不合理导致推牌装置推送的麻将牌易散乱和卡牌”，送牌通道305的内外侧壁3011、3012为弧形从而使得送牌通道305的呈弧形弯曲，这样送牌通道305的进牌口进牌方向和出牌口出牌方向之间形成夹角，该夹角的角度范围为1°?15°。如图4所示的送牌装置的进牌口和出牌口不是在一条直线上，而是错开一定角度，这样，送牌装置的出牌口出牌方向能够与推牌装置的推牌方向呈80°至100°的夹角布置，使得叠摞在推牌装置承牌块上的麻将牌和推牌装置推出的麻将牌整齐不乱、阻力更小。并且，送牌通道305的进牌口可以设置在不需要缩小尺寸的洗牌大盘2的边缘，避免了洗牌大盘2缩小影响洗牌一一使得洗牌数量和使用麻将牌的大小受到限制。上述夹角范围1°?15°既可以实现上述目的，送牌通道还不会因为弧度过大而影响一个输送带输送麻将牌，当然在不计成本的情况下，通过设置多个输送带可以使得上述夹角范围进一步扩大。
[0096]在送牌盒301的进牌口一端设置有一用于与相邻的另一方送牌装置相连接的延伸部3013，该延伸部3013靠近进牌口一侧形成有顺牌导向块，这样使得送牌装置的进牌口的宽度略大于所选用麻将牌的宽度、短于麻将牌的长度，进牌口的高度大于麻将牌的厚度，小于麻将牌的宽度。该延伸部3013可以是一个独立部件，但是优选与送牌盒外侧壁一体成型。该延伸部3013的高度低于送牌盒的高度，以使得上牌组件中的储牌槽可以叠置在其上方，如图2、图3所示，从而降低麻将机主机的高度，使其更薄，并且这样将一方的送牌装置布置在同一方的上牌组件中的储牌槽的内侧，延长了储牌槽的长度，增加了储牌数量，提高了麻将机使用各种大小麻将牌的通用性。本发明就是通过将上牌组件中的储牌槽叠合设置在上述能够适当降低高度的延伸部3013上，而不是设置在无法降低高度的送牌装置的输送部位上方(即输送带上方)，从而克服了现有技术中主机高度较高、储牌槽过短的技术问题。
[0097]如图6、图7所示的拾牌搬运系统，包括送牌装置3、推牌装置4、斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件5和升牌组件6。
[0098]如图12、图13所示，所述推牌装置4，包括由推牌电机403驱动的推牌头401和承牌块402。推牌装置的具体结构可参见公开号为CN201906453U、CN201949619U、CN103861280A和CN204699375U等专利文献。一般来说，推牌装置，包括机头盒，机头盒上安装推牌电机，机头盒内设有传动机构，机头盒外部设有推牌头和承牌块，推牌电机通过传动机构驱动承牌块上下移动实现麻将牌的叠摞，推牌电机通过传动机构驱动推牌头水平移动实现叠好的麻将牌的推出。机头盒上安装有用于检测推牌次数的计数检测装置，所述承牌块402附近设有挡牌架7，送牌装置的出牌口和挡牌架7分别位于承牌块402的内外两侧，挡牌架7上设置检测送牌装置的出牌口是否有送出麻将牌至承牌块上的送牌检测装置。所述机头盒内安装有检测推牌数量的计数检测装置。
[0099]如图8、图10所示的上牌组件5，包括上牌支架501，上牌支架501上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽，该储牌槽具有至少一个弧形弯曲，该储牌槽的内侧壁上安装有上牌导轨503，上牌导轨503上滑动设置一上牌推头514，上牌推头514由上牌驱动机构驱动沿上牌导轨503滑动。如图12、图13所示，上牌组件中的上牌推头514与推牌装置4中的推牌头401采取错位避让设计，避免两者相互干扰。
[0100]为了减少推牌装置的运动复杂程度，如图12、图13所示，储牌槽的进牌口高度接近送牌装置的出牌口高度(储牌槽的进牌口高度低于送牌装置的出牌口高度并且两者高度差小于一张麻将牌的高度，优选1至13厘米)，这样，承牌块402先在略低于送牌装置的出牌口的初始位置承接第一张麻将牌，再下降一个高度承接第二张麻将牌，然后承牌块402上升至初始位置，由推牌头401将叠好的一墩麻将牌推进储牌槽的进牌口内。
[0101]为了避免推牌装置推送的麻将牌易散乱和卡牌，如图11、图12、图13所示，该储牌槽的进牌口进牌方向与送牌装置的出牌口出牌方向呈80°至100°的夹角布置，推牌装置4的推牌头401推牌方向与储牌槽的进牌口进牌方向配合一致。上牌导轨503的一端从储牌槽的进牌口伸出至推牌装置的承牌块402的上方，并且上牌导轨503的该延伸端位于送牌装置的出牌口上方，从送牌装置的出牌口送出的麻将牌穿过上牌导轨503的该延伸端下方进至推牌装置的承牌块402上。因此，上牌导轨503安装在储牌槽内侧壁的上部。
[0102]上牌导轨503优选采用表面光滑耐磨的材料制成，如聚甲醛、聚四氟乙烯等。将上牌导轨作为一个独立部件安装在上牌支架上，而上牌支架采用性能较差、价格较低的材料制成，不仅可以满足使用需要，而且可以降低机器制造成本。上牌导轨503优选通过多个T形卡凸5033与上牌支架501配合定位并通过紧固件锁紧固定，以方便安装。
[0103]为了保证上牌导轨503的延伸端的支撑强度，上牌支架501同样延伸设置有连接臂511，该连接臂511位于推牌装置4的上方，该连接臂511可以是一独立部件，也可以是全部或部分与上牌支架一体成型。
[0104]上述储牌槽大致呈U形，可以是由多个弧形弯曲段和多个直线段组成，也可以是一个如CN204699375U所示的大弧形弯曲，但是这样会增加麻将机桌面尺寸。
[0105]上牌驱动机构优选采用钢丝绳结构，如图10、图11所示，包括安装在上牌支架501上的上牌电机520、主动卷轮505、导轮A506、张紧轮507、导轮B508、导轮C509、导轮D510和钢丝绳515，上牌电机520固定在上牌支架501上并位于储牌槽的内侧，主动卷轮505由上牌电机520驱动转动，钢丝绳515绕经导轮A506、导轮B508、导轮C509、导轮D510和上牌导轨503并与主动卷轮505缠绕多圈后固定连接，导轮B508位于储牌槽的进牌口外面，导轮D510位于储牌槽的出牌口外面，导轮A506和导轮C509分别位于储牌槽弧形弯曲部位的内侧，这样，钢丝绳515的一部分穿绕在储牌槽内，钢丝绳515的另一部分穿绕在储牌槽夕卜，上牌推头514固定在钢丝绳515上，当上牌电机520通过主动卷轮505移动钢丝绳515时，上牌推头514在上牌导轨503上滑动，在储牌槽的进牌口外面设有传感器A512，在储牌槽的出牌口外面设有传感器B513，传感器A512和传感器B513用于检测上牌推头514是否移动到位，传感器A512和传感器B513可以是霍尔传感器或光电传感器。
[0106]张紧轮507采用弹簧结构自动张紧钢丝绳515，为了便于调整钢丝绳的松紧程度，优选钢丝绳再绕经一个调节导轮，该调节导轮可以通过紧固件以能够调整位置并锁紧固定的方式安装在上牌支架上，这样调节导轮可用于初步调整钢丝绳的松紧程度，而张紧轮用于自动微调钢丝绳的松紧程度。如图11、图19-21所示，本发明将导轮C509设置成一个调节导轮，该导轮C509的轴通过紧固件固定在一个腰形