达到设定数量后，则该拾牌搬运系统中的储牌槽已经储满麻将牌，该拾牌搬运系统中的推牌头停止推牌，该拾牌搬运系统送牌装置中的送牌电机反转，将送牌装置中剩余的麻将牌退回洗牌大盘；当四组拾牌搬运系统中的储牌槽均已储满麻将牌，则等待上牌信号。当麻将机收到上牌信号时，四组拾牌搬运系统中的升牌托板均下降，上牌推头将储牌槽内的麻将牌沿升牌托板推上麻将机桌面，其中，水平移动的上牌推头具有多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触最后一墩中上下叠置的两张麻将牌，其中与下层麻将牌接触的推牌部位凸出于与上层麻将牌接触的推牌部位，当上牌推头推动多墩麻将牌水平移动时，上层的麻将牌落后于下层的麻将牌，当上牌推头将最后一墩麻将牌推上倾斜的升牌托板时，上层的麻将牌与下层的麻将牌平齐;当储牌槽的出牌口外的传感器B检测到上牌推头到位信号后，升牌托板向上升起与麻将机桌面平齐，上牌推头复位。
[0044]如为了节省送牌装置中的送牌电机，则可以将四方送牌装置中的输送带与洗牌大盘的洗牌电机传动连接，这样就需要在送牌通道的进牌口设置电控计数闸门或进牌检测装置，电控计数闸门易损坏寿命低，优选进牌检测装置，采用推牌装置中途停止工作来控制每组拾牌搬运系统的进牌数量。因此，另一种麻将机的控制方法如下:
[0045]麻将机工作时，洗牌大盘转动刮牌器不动，洗牌大盘上的麻将牌被分别拨送至洗牌大盘边缘四个送牌装置的进牌口下方，麻将牌被送牌装置中的吸牌轮吸起并理顺为同一方向后送入送牌通道，送牌通道的出牌口高度不低于送牌通道的进牌口高度，推牌装置的承牌块的承牌台面高度与送牌通道的出牌口高度相当;麻将牌经输送带从送牌通道的出牌口送出至推牌装置的承牌块上并被挡牌架阻挡，挡牌架上的送牌检测装置检测到麻将牌后，推牌电机驱动承牌块下降一个高度承接第二张麻将牌，挡牌架上的送牌检测装置检测到承牌块上有两张麻将牌后，推牌电机驱动承牌块上升相当于至少两张麻将牌厚度的高度，此时承牌块的承牌台面高度与储牌槽的进牌口高度相当，推牌电机驱动推牌头将叠好的一墩麻将牌推进储牌槽的进牌口内，推牌头在将麻将牌推出承牌块时能够阻止其他麻将牌从送牌通道的出牌口送出，推牌头复位后，推牌装置开始下一墩麻将牌的叠推，推牌头每推牌一次，计数检测装置计数一次；当一组拾牌搬运系统中的计数检测装置的计数达到设定数量后，该拾牌搬运系统中的推牌装置停止推牌，此时该拾牌搬运系统的储牌槽中有麻将牌N张，该拾牌搬运系统中的吸牌轮拾取的麻将牌储藏在送牌装置和推牌装置中；当一组拾牌搬运系统中的进牌检测装置持续检测到有麻将牌时，则该拾牌搬运系统的送牌装置和推牌装置中已经储藏满麻将牌，记为M张麻将牌;当四个拾牌搬运系统中的送牌装置上的进牌检测装置都持续检测到有麻将牌时，四个拾牌搬运系统的推牌装置再次开始工作并将麻将牌推送至各自的储牌槽内；当四组拾牌搬运系统中的储牌槽均已储满麻将牌，则等待上牌信号。当麻将机收到上牌信号时，四组拾牌搬运系统中的升牌托板均下降，上牌推头将储牌槽内的麻将牌沿升牌托板推上麻将机桌面，其中，水平移动的上牌推头具有多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触最后一墩中上下叠置的两张麻将牌，其中与下层麻将牌接触的推牌部位凸出于与上层麻将牌接触的推牌部位，当上牌推头推动多墩麻将牌水平移动时，上层的麻将牌落后于下层的麻将牌，当上牌推头将最后一墩麻将牌推上倾斜的升牌托板时，上层的麻将牌与下层的麻将牌平齐;当储牌槽的出牌口外的传感器B检测到上牌推头到位信号后，升牌托板向上升起与麻将机桌面平齐，上牌推头复位。
[0046]该控制方法中，一方所需的麻将牌总数=N+M。这样不仅省去了送牌机构中的电控计数闸门，而且省去了送牌机构的独立控制的可逆电机，大大降低了麻将机的制造成本和使用功耗，提高了可靠性，降低了故障率。【【附图说明】】
[0047]图1是本发明主机的结构示意图；
[0048]图2是本发明主机的爆炸图；
[0049]图3是本发明拾牌搬运系统的俯视图；
[0050]图4是本发明拾牌搬运系统的立体图之一；
[0051]图5是本发明拾牌搬运系统的立体图之二；
[0052]图6是本发明上牌组件和升牌组件的立体图；
[0053]图7是本发明上牌组件和升牌组件的爆炸图；
[0054]图8是本发明上牌组件中上牌驱动机构的结构示意图；
[0055]图9是本发明上牌组件中主动卷轮和电机的安装示意图；
[0056]图10是本发明上牌推头的上牌示意图之一；
[0057]图11是本发明上牌推头的上牌示意图之二。
[0058]附图标记:
[0059]麻将牌I，桌面板2，送牌装置3，
[0060]推牌装置4，推牌头401，承牌块402，
[0061 ]上牌组件5，上牌支架501，储牌槽底贴片502，进牌坡面5021，出牌坡面5022，上牌导轨503，定位板504，主动卷轮505，导轮A506，导轮B507，储牌槽外侧贴片508，导轮C509，钢丝绳510，调节导轮511，张紧轮512，导轮D513，上牌推头514，滚针压板515，上牌电机516，滚针 517，
[0062]升牌组件6，升牌托板601，底板8。
【【具体实施方式】】
[0063]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0064]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0065]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0066]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0067]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0068]在本发明中，以麻将机主机的中央为“内”，以麻将机主机的四周为“外”。
[0069]如图1、图2所示的一种自动麻将机，包括位于机架底板8中央的中心升降组件、洗牌大盘和刮牌器，围绕洗牌大盘四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一个个拾取麻将牌并送出的送牌装置3、用于将两张麻将牌叠摞成一墩并推出的推牌装置4、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件5和升牌组件6。
[0070]如图3、图4、图5所示的拾牌搬运系统，包括送牌装置3、推牌装置4、斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件5和升牌组件6 ο斜坡出牌装置安装在送牌装置3上面。
[0071 ]所述送牌装置3，包括送牌盒，送牌盒内设有移送麻将牌的送牌通道，送牌通道的进牌口处设有吸牌轮，送牌通道内设有由送牌电机驱动的输送带。
[0072]所述推牌装置4，包括由推牌电机驱动的推牌头401和承牌块402。推牌装置的具体结构可参见公开号为 CN201906453U、CN201949619U、CN103861280A 和 CN204699375U 等专利文献。一般来说，推牌装置，包括机头盒，机头盒上安装推牌电机，机头盒内设有传动机构，机头盒外部设有推牌头和承牌块，推牌电机通过传动机构驱动承牌块上下移动实现麻将牌的叠摞，推牌电机通过传动机构驱动推牌头水平移动实现叠好的麻将牌的推出。机头盒上安装有用于检测推牌次数的计数检测装置，所述承牌块402附近设有挡牌架，送牌装置的出牌口和挡牌架分别位于承牌块402的内外两侧，挡牌架上设置检测送牌装置的出牌口是否有送出麻将牌至承牌块上的送牌检测装置。所述机头盒内安装有检测推牌数量的计数检测
目.ο
[0073]如图6、图7、图8所示的上牌组件5，包括上牌支架501，上牌支架501上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽，该储牌槽呈L形，具有一个弧形弯曲段和两个直线段，该储牌槽的内侧壁上安装有上牌导轨503，上牌导轨503上滑动设置一上牌推头514，上牌推头514由上牌驱动机构驱动沿上牌导轨503滑动。上牌组件中的上牌推头514与推牌装置4中的推牌头401采取错位避让设计，避免两者相互干扰。一方拾牌搬运系统中的上牌支架501安装在另一方拾牌搬运系统中的送牌装置3上方，储牌槽的进牌口高度高于送牌装置的出牌口高度一张麻将牌的厚度，这样，推牌装置的承牌块402先在接近送牌装置的出牌口的高度位置承接第一张麻将牌，再下降一个相当于一张麻将牌厚度的高度承接第二张麻将牌，然后承牌块402上升相当于两张麻将牌厚度的高度从而接近储牌槽的进牌口，由推牌头401将叠好的一墩麻将牌推进储牌槽的进牌口内。
[0074]上牌导轨503优选采用表面光滑耐磨的材料制成，如聚甲醛、聚四氟乙烯等。将上牌导轨作为一个独立部件安装在上牌支架上，而上牌支架采用性能较差、价格较低的材料制成，不仅可以满足使用需要，而且可