机的飞行状态信息和击中目标信息;机上通信模块接收外界的控制信息。
[0066]所述的外界是指能够与所述无人机进行无线通信的设备，如地面站。所述地面站通过所述机上通信模块获取无人机的当前飞行状况，同时，所述地面站可以通过例如遥控器之类的控制器对无人机发送控制信息以控制无人机的飞行状态。
[0067]在本实施例中，所述无人机还包括图像叠加模块，图像叠加模块将无人机的飞行状态信息、图像识别信息、击中目标信息和摄像头采集的当前图像进行叠加以获得图像信息;所述图像信息通过图传模块发射端将进行发送。
[0068]所述图传模块发射端发送图像信息，如发送至地面站，供无人机操作人员察看。
[0069]以上描述虽然未提及，但是所述无人机还包括电机和螺旋桨，以使无人机获得动力。
[0070]在其他实施例中，所述无人机还包括机身和机翼。
[0071]与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点:
[0072]本发明的无人机包括摄像头、图像识别模块和图传模块发射端，可以将无人机的飞行状况发送至地面站，无需再依赖操作人员目视，解决了现有技术中，无人机用于模拟空战游戏中时难以判断是否击中对方的缺点。
[0073]进一步，所述无人机还包括模拟攻击模块，可以避免使用弹丸进行模拟空战游戏，降低了无人机制造成本，也避免了航模无人机在模拟空战游戏中容易导致航模无人机破坏的缺点。
[0074]第二实施例
[0075]本实施例提供一种模拟空战游戏设备。参考图2，包括:
[0076]地面站和第一实施例中的无人机。
[0077]所述地面站包括:
[0078]图传模块接收端，图传模块接收端接收由图传模块发射端发送的图像信息。图传模块接收端接收由图传模块发射端发送的图像信息时，采用无线通信方式。
[0079]所述图传模块接收端接收到图像信息后，将所述图像信息发送至视频显示设备，并在视频显示设备上显示，以供无人机操作人员察看。
[0080]在本实施例中，所述地面站还包括通信模块地面端，通信模块地面端与机上通信模块进行通信。
[0081]通信模块地面端与机上通信模块通过无线方式进行通信，所述通信模块地面端可以接收机上通信模块发送的无人机飞行状态信息和模拟攻击模块的击中目标信息。所述机上通信模块可以接收机上通信模块发送的控制信息，以控制无人机的飞行状态。所述机上通信模块可以包括遥控器。
[0082]在其他实施例中，所述无人机还包括:击中次数计数模块(图中未示出)，击中次数计数模块记录击中目标的次数。安装有击中次数计数模块的无人机可在无裁判模块的情况下进行模拟空战游戏，各无人机上分别记录自己击中其他无人机的次数，模拟空战结束后通过各自的记录数据进行胜负判定。
[0083]与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点:
[0084]本发明的模拟空战游戏设备包括第一实施例中的无人机，所述无人机包括摄像头、图像识别模块和图传模块发射端，可以将无人机的飞行状况等信息发送至图传模块接收端，并在视频显示设备上显示，无需再依赖操作人员目视，解决了现有技术中，无人机用于模拟空战游戏中时难以判断是否击中对方的缺点。
[0085]进一步，所述无人机还包括模拟攻击模块，可以避免使用弹丸进行模拟空战游戏，降低了无人机制造成本，也避免了航模无人机在模拟空战游戏中容易导致航模无人机破坏的缺点。
[0086]进一步，所述无人机还包括击中次数计数模块，所述击中次数计数模块可以自动统计击中目标的次数，使得模拟空战游戏变得简单方便。
[0087]第三实施例
[0088]本实施例提供一种模拟空战游戏系统。参考图3，所述模拟空战游戏系统包括:
[0089]裁判模块和第二实施例所述的模拟空战游戏设备。
[0090]所述裁判模块记录各无人机击中目标的次数，并通过各无人机击中目标的次数判定游戏胜负。
[0091]在进行模拟空战游戏时，有多架无人机参与比赛，每架无人机拥有各自的一套模拟空战游戏设备，但是参赛的所有无人机共用一个裁判模块，各无人机的机上通讯模块都将各自击中目标的次数通过无线发送方式发送至裁判模块，然后由裁判模块对各无人机的击中目标的次数进行统计，并判定游戏胜负。
[0092]本实施例的模拟空战游戏系统包括第二实施例中所述的模拟空战游戏设备，所述模拟空战游戏设备包括第一实施例中所述的无人机，所述无人机包括摄像头、图像识别模块和图传模块发射端，可以将无人机的飞行状况等信息发送至图传模块接收端，并在视频显示设备上显示，无需再依赖操作人员目视，解决了现有技术中，无人机用于模拟空战游戏中时难以判断是否击中对方的缺点。
[0093]进一步，所述无人机还包括模拟攻击模块，可以避免使用弹丸进行模拟空战游戏，降低了无人机制造成本，也避免了航模无人机在模拟空战游戏中容易导致航模无人机破坏的缺点。
[0094]进一步，所述模拟空战游戏系统还包括裁判模块，可以记录所有参赛无人机击中目标的次数，并通过上述数据判定比赛胜负，使得模拟空战游戏变得更加简单方便。
[0095]虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
【主权项】
1.一种无人机，其特征在于，包括: 摄像头，所述摄像头安装于无人机上； 图像识别模块，图像识别模块处理摄像头采集的图像以获取图像识别信息； 图传模块发射端，图像识别信息通过图传模块发射端进行发送。2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括: 飞行信息感知模块，飞行信息感知模块获取无人机的飞行状态信息。3.如权利要求1或2所述的无人机，其特征在于，还包括: 模拟攻击模块，通过图像识别模块对目标进行识别，并控制无人机对目标进行锁定； 若对目标锁定时间达到预设时间，则判定击中目标，并产生击中目标信息。4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，还包括: 机上通信模块，机上通信模块与外界进行信息交互。5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于， 机上通信模块向外界发送无人机的飞行状态信息和/或击中目标信息； 机上通信模块接收外界的控制信息。6.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，还包括: 图像叠加模块，图像叠加模块将无人机的飞行状态信息、图像识别信息、击中目标信息和摄像头采集的当前图像进行叠加以获得图像信息； 图传模块发射端将所述图像信息进行发送。7.一种模拟空战游戏设备，其特征在于，包括: 地面站和权利要求1-6任一所述的无人机； 所述地面站包括: 图传模块接收端，图传模块接收端接收由图传模块发射端发送的图像信息； 视频显示设备，视频显示设备显示图传模块接收端接收到的图像信息。8.如权利要求7所述的模拟空战游戏设备，其特征在于，还包括: 通信模块地面端，通信模块地面端与机上通信模块进行通信。9.如权利要求7所述的模拟空战游戏设备，其特征在于，所述无人机还包括: 击中次数计数模块，击中次数计数模块记录击中目标的次数。10.一种模拟空战游戏系统，其特征在于，包括: 权利要求7-9任一所述的模拟空战游戏设备； 裁判模块，裁判模块记录各无人机击中目标的次数，并通过各无人机击中目标的次数判定游戏胜负。
【专利摘要】一种无人机、模拟空战游戏设备和模拟空战游戏系统，其中所述无人机包括：摄像头，所述摄像头安装于无人机上；图像识别模块，图像识别模块处理摄像头采集的图像以获取图像识别信息；图传模块发射端，图像识别信息通过图传模块发射端进行发送。本发明的无人机包括摄像头、图像识别模块和图传模块发射端，可以将无人机的飞行状况发送至地面站，无需再依赖操作人员目视，解决了现有技术中，无人机用于模拟空战游戏中时难以判断是否击中对方的缺点。
【IPC分类】A63F13/803, A63F13/245, A63F13/235, A63F13/213, A63F13/837, A63F13/49, A63F13/42
【公开号】CN105597308
【申请号】CN201510719618
【发明人】张 杰
【申请人】上海圣尧智能科技有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年10月29日