一种自动摆球装置及台球桌的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及娱乐体育技术领域，具体涉及一种自动摆球装置及台球桌。
【背景技术】
[0002]台球是一项在国际上广泛流行的高雅室内体育运动，是一种用球杆在台上击球、依靠计算得分确定比赛胜负的室内娱乐体育项目。随着生活水平的不断提高，台球现已经成为人们业余生活的一种娱乐方式。
[0003]目前，在台球娱乐场以及体育赛事等活动中，击球完毕后，通常需要人为的将台球从球洞拿出并摆方至球桌上的台球框架中，以便进行下一次击球。
[0004]上述的摆球方式，需要台球参与者较长时间的等待，并且每次完毕全部击球后都需要人为摆放台球，因此，使得台球的摆放费时费力。
[0005]因此，如何提供一种自动摆球装置，以提高摆球时间，避免人为摆球而产生的费时费力成为该领域技术人员需要解决的问题。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型提供一种自动摆球装置，以解决上述技术问题。
[0007]本实用新型提供一种自动摆球装置，包括:滑道、控球机构、定位机构、控制机构和集球机构；其中，所述滑道包括:进球口和出球口，所述进球口与球洞连接接收球体，所述出球口位于所述集球机构上方；所述控球机构安装于所述进球口与出球口之间，控制所述球体的滚落；所述定位机构定位所述出球口在所述集球机构上方移动的位置，或者定位所述集球机构在所述出球口下方移动的位置；所述控制机构控制所述定位器的移动。
[0008]优选地，所述定位机构包括:横向定位器和纵向定位器，所述控制机构包括:横向驱动器和纵向驱动器；所述横向驱动器驱动横向定位器沿X轴移动，所述纵向驱动器驱动纵向定位器沿Y轴移动。
[0009]优选地，所述横向定位器和纵向定位器为丝杠。
[0010]优选地，所述横向驱动器和纵向驱动器为步进式电机，该步进式电机旋转角度设定为1.8度。
[0011]优选地，所述控球装置包括:第一控球挡板、第二控球挡板和挡板驱动器，所述第一控球挡板与所述第二控球挡板相对设置在所述出球口处，所述第一控球挡板与第二控球挡板之间的距离等于或大于所述球体的直径；所述挡板驱动器控制所述第一控球挡板和第二控球挡板的抬起与落下。
[0012]优选地，所述控球装置包括:检测器，并将检测信号发送至所述控制机构。
[0013]优选地，所述检测器为颜色检测传感器。
[0014]优选地，所述挡板驱动器为步进式电机。
[0015]优选地，所述集球机构为具有球孔的三角形框架或菱形框架，底部具有与所述三角形框架或所述菱形框架相匹配的活动底板。
[0016]本实用新型还提供一种台球桌，该台球桌采用如上述的自动摆球装置。
[0017]与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动摆球装置，将球体通过滑道进入至控球机构中，通过控球机构控制球体的下落，并且通过定位机构定位球体下落的位置，将球体放入至相对应的集球机构的球孔内。该自动摆球装置是在使用者击球过程中将击落的台球进行自动摆放至集球机构中，从而在使用者打完球便可使集球机构完成自动摆球，减少使用者的等待时间，并且摆球可以根据设定的规则进行摆放避免摆球错误的发生，并且带有自动计费功能，方便娱乐。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例和现有技术中的技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本实用新型提供的一种自动摆球装置第一实施例的结构主视图；
[0020]图2是本实用新型提供的一种自动摆球装置第一实施例的结构侧视图；
[0021]图3是本实用新型提供的一种自动摆球装置第一实施例的结构俯视图；
[0022]图4是本实用新型提供的一种自动摆球装置第一实施例的结构仰视图；
[0023]图5是本实用新型提供的一种自动摆球装置第一实施例中控球机构的结构示意图；
[0024]图6是本实用新型提供的一种自动摆球装置第一实施例中控球机构的剖视图；
[0025]图7是本实用新型提供的一种自动摆球装置的第一实施例中控球机构的侧视图；
[0026]图8是本实用新型提供的一种台球桌的结构示意图。
[0027]图号说明
[0028]自动摆球装置100，滑道10，进球口 11，出球口 12，伸缩管13，控球机构20，第一控球挡板21，第二控球挡板22，检测器23，挡板驱动器24，定位机构30，横向定位器31，纵向定位器32，控制机构40，集球机构50，球孔51，支架60。
【具体实施方式】
[0029]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
[0030]请参考图1所示，图1是本实用新型提供的一种自动摆球装置第一实施例的结构主视图。在该实施例中，本实用新型提供的自动摆球装置包括:滑道10、控球机构20、定位机构30、控制机构40和集球机构50 ；
[0031]其中，所述滑道1包括:进球口 11和出球口 12，所述进球口 11与球洞连接接收球体，所述出球口 12位于所述集球机构50上方。滑道10的进球口 11可以分别与球洞连接接收来自球洞的球体，也可以将各个球洞的球体通过一跟共用管道连接到所述滑道10的进球口 11，接收来自各个球洞的球体。
[0032]结合图1参考图2所示，图2是本实用新型提供的一种自动摆球装置第一实施例的结构侧视图；本实用新型提供的自动摆球机为便于出球口 12可以在各个方向上移动，在滑道10上可以设置部分伸缩管13，将进球口 11和出球口 12连接，出球口 12可以随伸缩管13路部分的扭动随意移动。
[0033]结合图1，参考图5和图6所示，图5是本实用新型提供的一种自动摆球装置第一实施例中控球机构的结构示意图；图6是本实用新型提供的一种自动摆球装置第一实施例中控球机构的剖视图。
[0034]所述控球机构20安装于所述进球口 11与出球口 12之间，控制所述球体的滚落；在本实施例中可以在出球口 12处设置相对的第一控球挡板21和第二控球挡板22实现球体从出球口 12滚落，所述第一控球挡板21和第二控球挡板22之间的距离至少可以容纳一个球体，也就是说，所述第一控球挡板21与第二控球挡板22之间的距离等于或大于所述球体的直径；通述挡板驱动器24控制所述第一控球挡板21和第二控球挡板22的抬起与落下，所述挡板驱动器24可以为步进式电机，该步进式电机可以控制第一控球挡板21和第二控球挡板22旋转60度，或者只要能够使球体通过出球口落入到对应的集球机构的球孔内的任何角度都可以。通过步进式电机控制第一控球挡板21和第二控球挡板22旋转的角度，从而使第一控球挡板21和第二控球挡板22能够控制球体的滚落顺序和滚落时间，避免多个球体在所述出球口 12拥挤而导致的集球机构50摆球不准确的问题。
[0035]为了根据摆放规则将球体摆放至集球机构50内，本实用新型提供的自动摆球装置还包括检测器23，用于检测球体的属性，并根据球体的属性将球体摆放至集球机构相对应的位置球孔内，该球体属性可以为球体颜色，检测器23为颜色传感器。
[0036]根据摆放规则，颜色传感器可以设置为多个，分别从不同角度检测球体颜色，将检测信号发送至控制机构，控制机构根据检测信号判断球体落入的位置。例如:对于十五球的台球而言，台球有全色和花色之分，而全色和花色摆放的位置也有所不同，因此，需要对球体进行多方位的检测，从而使控制机构能够准确的控制定位机构的移动，提高球体摆放的准确性。
[0037]如图7所示，图7是本实用新型提供的一种自动摆球装置的第一实施例中控球机构的侧视图。该图中在本实用新型中选用四个颜色传感器放置于所述控球机构内，可以理解的是，颜色传感器的数量并不限于上述四个，只要能够根据检测结果判断处球体对应集球机构的球孔位置即可，可以少于四个也可以多于四个。可以理解的是，颜色传感器的位置只要能够满足检测到球体各位部位即可，并非限于上述内容。
[0038]结合图1，参考图3至图4所示，图3是本实用新型提供的一种自动摆球装置第一实施例的结构俯视图；图4是本实用新型提供的一种自动摆球装置第一实施例的结构仰视图。
[0039]为实现球体能够准确摆入集球机构50内，本实用新型提供的自动摆球机还包括定位机构30，所述定位机构30能够