一种擂台对战玩具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种智能电动对战玩具，具体涉及一种擂台对战玩具。
【背景技术】
[0002]由于计算机、自动控制等技术的发展，以及人民生活水平的提高，人们对玩具的趣味性、智能化要求越来越高。电动玩具的出现增加了人们生活的乐趣，也替代了传统不能主动移动，需要借助人力移动的玩具，同时也为玩具市场开辟了一条新的发展道路。
[0003]电动玩具的发展与时代科技的发展相结合，现有的电动玩具已经向着高功率、低功耗、微型化、多功能的方向发展。
[0004]目前市场上的智能电动对战玩具，大都通过遥控、体感等方式对玩具进行人工控制，玩具的智能化及自动化程度不高，对战娱乐性及偶然性不足，导致玩具的持续可玩性不足；同时现有的电动玩具都依赖于人工的控制，观赏性不足，同时人工操作的电动玩具都需要很大的场地进行，当玩具数量较多时，会受到场地的限制，无法尽兴的玩耍。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是:针对现有技术的缺陷，提供一种擂台对战玩具，该玩具体积小，且具有自主控制、对战乐趣强、具有持续可玩性的特点，适合小场地下的玩具对战游戏，趣味性和光赏性十足，设计巧妙，值得推广。
[0006]本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案:
[0007]一种擂台对战玩具，包括对战擂台和对战小车，所述对战小车包括控制模块、对手检测模块、边界检测模块、电机驱动模块、车轮电机模块、电源模块、车身外壳、底板和动力轮、主板；
[0008]所述主板上设有控制模块和电机驱动模块；
[0009]所述控制模块分别与对手检测模块、边界检测模块、电机驱动模块、电源模块相连；
[0010]所述电机驱动模块与车轮电机模块相连；
[0011]所述车轮电机模块包括左轮电机和右轮电机；
[0012]所述动力轮包括左动力轮和右动力轮；
[0013]所述底板的两个边沿处各设有一个开槽，所述左、右动力轮位于开槽中，并与固定于底板上方互相对称的左轮电机、右轮电机分别相连；
[0014]所述底板的四个角分别设置一个边界检测模块；
[0015]所述对战擂台为一个可折叠的平板，平板的下方四个角分别设置一个支架。
[0016]作为本实用新型的进一步优化方案，还包括两个万向轮，所述万向轮分别设置于底板相对应的两边。
[0017]作为本实用新型的进一步优化方案，所述对手检测模块采用测距传感器。
[0018]作为本实用新型的进一步优化方案，所述边界检测模块采用避障传感器。
[0019]作为本实用新型的进一步优化方案，所述车轮电机模块采用减速电机。
[0020]作为本实用新型的进一步优化方案，还包括外壳，所述外壳为一个没有底面的罩体，所述外壳设置与底板相连，固定于底板上方，并将其他模块固定于其内部。
[0021]本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果:本实用新型通过对战擂台的设计，使对战处于一定范围之内，增加了对战的观赏性；通过擂台边界检测模块防止自身掉下擂台；所以本实用新型的擂台对战玩具通过智能化的设计，增加了玩具的自主性，提高了对战的偶然性和趣味性，提升了持续可玩性。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型的对战小车的结构示意图；
[0023]图2是本实用信息的对战擂台的结构示意图；
[0024]1、主板；2、对手检测模块；3、边界检测模块；4、车轮电机模块；5、动力轮；6、辅助万向轮；7、电源模块；8、底板；9、对战小车；10、对战擂台；11支架。
【具体实施方式】
[0025]下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
[0026]本技术领域技术人员可以理解的是，本实用新型中涉及到的相关模块及其实现的功能是在改进后的硬件及其构成的装置、器件或系统上搭载现有技术中常规的计算机软件程序或有关协议就可实现，并非是对现有技术中的计算机软件程序或有关协议进行改进。例如，改进后的计算机硬件系统依然可以通过装载现有的软件操作系统来实现该硬件系统的特定功能。因此，可以理解的是，本实用新型的创新之处在于对现有技术中硬件模块的改进及其连接组合关系，而非仅仅是对硬件模块中为实现有关功能而搭载的软件或协议的改进。
[0027]下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明:
[0028]本实用新型的结构示意图如图1所示，参照图1、图2，本实施例所述对战小车，包括主板、对手检测模块、边界检测模块、车轮电机模块、动力轮、电源模块、辅助万向轮、底板、外壳。
[0029]主板包括控制模块和电机驱动模块，控制模块以低成本单片机Atmega8作为主控芯片，单片机的功能比较多，可以增加玩具的多样性及趣味性。
[0030]对手检测模块总共4个，采用合适探测距离的测距传感器，测距传感器具体采用漫反射式光电传感器，分别安装于小车的四面，用于全方位地检测对手位置。当传感器检测到对手后，进行攻击或防守动作。
[0031]边界检测模块总共4个，采用避障传感器，具体采用红外对管避障传感器，分别安装于小车底板上表面的四角，用于全方位检测车身和擂台边界的相对位置，一旦红外对管避障传感器检测到小车靠近擂台边界，立即做出远离边界或其他防止自身掉下擂台的动作。
[0032]车轮电机模块总共2个，采用减速电机，具体采用直流减速电机，分别与左动力轮和右动力轮相连，用于带动动力轮的转动。左动力轮和右动力轮分别位于小车底板的左右两侧的对称的开槽中，开槽的尺寸与动力轮尺寸相适应，方便动力轮的滚动，动力轮可分开控制，通过正转、反转实现小车的前进、后退和转向。
[0033]辅助万向轮总共2个，采用小尺寸万向轮，安装于小车的前后两端的中心位置，起支撑作用，用于平衡车身、辅助运行。
[0034]电源模块为主板、对手检测模块、边界检测模块供电，采用可充电式电源，便于电源的循环利用，节约使用成本。
[0035]小车的外壳为一个没有底面的罩体，所述外壳设置与底板相连，固定于底板上方，并将其他部件固定于其内部；对战小车的外壳上设计一个标签放置区，便于用户安装不同的标识，用于区分不同小车，同时增添趣味性。
[0036]如图2所示，本实施例所述对战擂台是一个可折叠、收展的擂台，折叠后体积变小，便于存放。展开后表面为水平面板，底下有支架支撑，使擂台表面离地有一定高度，增加趣味性。所述对战小车有一面为攻击面，用于撞击对手，小车在揺台上运动，和对手展开对战。对战规则为将对手推下擂台为胜。通过使用对手检测模块实现对战对手的自动检测，检测到对手后利用车身外壳正面对对手进行撞击和推动，极力将对手推下擂台。
[0037]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种擂台对战玩具，其特征在于:包括对战擂台和对战小车，所述对战小车包括控制模块、对手检测模块、边界检测模块、电机驱动模块、车轮电机模块、电源模块、车身外壳、底板和动力轮、主板； 所述主板上设有控制模块和电机驱动模块； 所述控制模块分别与对手检测模块、边界检测模块、电机驱动模块、电源模块相连； 所述电机驱动模块与车轮电机模块相连； 所述车轮电机模块包括左轮电机和右轮电机； 所述动力轮包括左动力轮和右动力轮； 所述底板的两个边沿处各设有一个开槽，所述左、右动力轮位于开槽中，并与固定于底板上方互相对称的左轮电机、右轮电机分别相连； 所述底板的四个角分别设置一个边界检测模块； 所述对战擂台为一个可折叠的平板，平板的下方四个角分别设置一个支架。
2.如权利要求1所述的一种擂台对战玩具，其特征在于:还包括两个万向轮，所述万向轮分别设置于底板相对应的两边。
3.如权利要求1或2所述的一种擂台对战玩具，其特征在于:所述对手检测模块采用测距传感器。
4.如权利要求1或2所述的一种擂台对战玩具，其特征在于:所述边界检测模块采用避障传感器。
5.如权利要求1或2所述的一种擂台对战玩具，其特征在于:所述车轮电机模块采用减速电机。
6.如权利要求1或2所述的一种擂台对战玩具，其特征在于:还包括外壳，所述外壳为一个没有底面的罩体，所述外壳设置与底板相连，固定于底板上方，并将其他模块固定于其内部。
【专利摘要】本实用新型公开了一种擂台对战玩具，包括对战擂台和对战小车，所述对战小车包括控制模块、对手检测模块、边界检测模块、电机驱动模块、车轮电机模块、电源模块、车身外壳、底板和动力轮、主板；所述主板上设有控制模块和电机驱动模块；所述控制模块分别与对手检测模块、边界检测模块、电机驱动模块、电源模块相连；所述电机驱动模块与车轮电机模块相连；所述车轮电机模块包括左轮电机和右轮电机；所述对战擂台为一个可折叠的平板，平板的下方四个角分别设置一个支架；本实用新型的体积小，且具有自主控制、对战乐趣强、持续可玩性强的特点，适合小场地下的玩具对战游戏，趣味性和观赏性十足，设计巧妙，值得推广。
【IPC分类】A63H29-22, A63H17-26
【公开号】CN204411719
【申请号】CN201520101996
【发明人】卢旭
【申请人】卢旭
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年2月12日