双轮电动平衡代步车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电动平衡两轮车技术领域，尤其涉及一种利用重心控制方向的、操作简便的双轮电动平衡代步车。
【背景技术】
[0002]电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种利用重心控制方向的、操作简便的双轮电动平衡代步车。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为:提供一种双轮电动平衡代步车，包括:左侧轮毂组件及右侧轮毂组件，且所述左侧轮毂组件及右侧轮毂组件通过转轴连接，且所述左侧轮毂组件及右侧轮毂组件均包括:轮毂电机、陀螺仪PCB板、压铸铝壳、底壳、面壳、塑胶踏板，所述压铸铝壳与所述底壳之间形成安装空间，所述轮毂电机、陀螺仪PCB板均安装于所述安装空间内，所述面壳设于所述压铸铝壳上，且所述面壳设有罩住所述轮毂电机的外罩，所述塑胶踏板设于所述面壳上。
[0005]所述左侧轮毂组件还设有电池组，所述电池组设于所述安装空间内。
[0006]还包括隔离环及双轴承套，所述转轴两端均连接所述压铸铝壳，且所述隔离环设于所述转轴中部，且所述双轴承套套设于所述转轴上，位于压铸铝壳与所述隔离环之间。
[0007]还包括卡簧，所述转轴凸伸于所述压铸铝壳内，且通过所述卡簧进行定位。
[0008]还包括电池扣，所述电池扣将所述电池组扣合于所述压铸铝壳底部。
[0009]还包括轮毂电机固定模块，所述轮毂电机固定模块包括上固定模块及下固定模块，所述上固定模块固定设于所述压铸铝壳底部，且所述上固定模块及下固定模块均开设有半圆形凹槽，所述半圆形凹槽用于固定所述轮毂电机的输出轴，所述下固定模块通过螺栓锁紧于所述上固定模块上。
[0010]还包括硅胶踏板，所述硅胶踏板设于所述塑胶踏板上。
[0011 ] 还包括充电模块，所述充电模块包括充电固定板及充电接口，所述充电固定板设于所述底壳上，且所述充电接口安装于所述充电固定板上。
[0012]还包括主控PCB板，所述主控PCB板设于所述右侧轮毂组件内，所述主控PCB板与所述电池组、陀螺仪PCB板及轮毂电机电性连接。
[0013]与现有技术相比，由于在本实用新型双轮电动平衡代步车中，所述左侧轮毂组件及右侧轮毂组件是独立的，且均包括有所述陀螺仪PCB板及电池组，因此所述陀螺仪PCB板能够独立地控制所述轮毂电机，进而让所述轮毂电机向前或向后运动。
[0014]通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型双轮电动平衡代步车的一个实施例的立体图。
[0016]图2为如图1所示的双轮电动平衡代步车的爆炸视图。
【具体实施方式】
[0017]现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，如图1和2所示，本实用新型提供的双轮电动平衡代步车100，包括:左侧轮毂组件1及右侧轮毂组件2，且所述左侧轮毂组件1及右侧轮毂组件2通过转轴3连接，且所述左侧轮毂组件1及右侧轮毂组件2均包括:轮毂电机4、陀螺仪PCB板5、压铸铝壳6、底壳7、面壳8、塑胶踏板9，所述压铸铝壳6与所述底壳7之间形成安装空间，所述轮毂电机4、陀螺仪PCB板5均安装于所述安装空间内，所述面壳8设于所述压铸铝壳6上，且所述面壳8设有罩住所述轮毂电机4的外罩，所述塑胶踏板9设于所述面壳8上。
[0018]如图2所示，所述左侧轮毂组件1还设有电池组10，所述电池组10设于所述安装空间内。
[0019]如图2所示，还包括隔离环11及双轴承套12，所述转轴3两端均连接所述压铸铝壳6，且所述隔离环11设于所述转轴3中部，且所述双轴承套12套设于所述转轴3上，位于所述压铸铝壳6与所述隔离环11之间。
[0020]如图2所示，还包括卡簧13，所述转轴3凸伸于所述压铸铝壳6内，且通过所述卡簧13进行定位。
[0021]如图2所示，还包括电池扣14，所述电池扣14将所述电池组10扣合于所述压铸铝壳6底部。
[0022]如图2所示，还包括轮毂电机固定模块，所述轮毂电机固定模块包括上固定模块15及下固定模块16，所述上固定模块15固定设于所述压铸铝壳6底部，且所述上固定模块15及下固定模块16均开设有半圆形凹槽17，所述半圆形凹槽17用于固定所述轮毂电机4的输出轴41，所述下固定模块16通过螺栓锁紧于所述上固定模块15上。
[0023]如图2所示，还包括硅胶踏板18，所述硅胶踏板18设于所述塑胶踏板9上。
[0024]如图2所示，还包括充电模块19，所述充电模块19包括充电固定板19a及充电接口 1%，所述充电固定板19a设于所述底壳7上，且所述充电接口 19b安装于所述充电固定板19a上。
[0025]如图2所示，还包括主控PCB板20，所述主控PCB板20设于所述右侧轮毂组件2内，所述主控PCB板20与所述电池组10、陀螺仪PCB板5及轮毂电机4电性连接。
[0026]与现有技术相比，结合图1和2，由于在本实用新型双轮电动平衡代步车100中，所述左侧轮毂组件1及右侧轮毂组件2是独立的，且均包括有所述陀螺仪PCB板5及电池组10，因此所述陀螺仪PCB板5能够独立地控制所述轮毂电机4，进而让所述轮毂电机4向前或向后运动。
[0027]以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种双轮电动平衡代步车，其特征在于，包括:左侧轮毂组件及右侧轮毂组件，且所述左侧轮毂组件及右侧轮毂组件通过转轴连接，且所述左侧轮毂组件及右侧轮毂组件均包括:轮毂电机、陀螺仪PCB板、压铸铝壳、底壳、面壳、塑胶踏板，所述压铸铝壳与所述底壳之间形成安装空间，所述轮毂电机、陀螺仪PCB板均安装于所述安装空间内，所述面壳设于所述压铸铝壳上，且所述面壳设有罩住所述轮毂电机的外罩，所述塑胶踏板设于所述面壳上。2.如权利要求1所述的双轮电动平衡代步车，其特征在于，所述左侧轮毂组件还设有电池组，所述电池组设于所述安装空间内。3.如权利要求1所述的双轮电动平衡代步车，其特征在于，还包括隔离环及双轴承套，所述转轴两端均连接所述压铸铝壳，且所述隔离环设于所述转轴中部，且所述双轴承套套设于所述转轴上，位于压铸铝壳与所述隔离环之间。4.如权利要求1所述的双轮电动平衡代步车，其特征在于，还包括卡簧，所述转轴凸伸于所述压铸铝壳内，且通过所述卡簧进行定位。5.如权利要求2所述的双轮电动平衡代步车，其特征在于，还包括电池扣，所述电池扣将所述电池组扣合于所述压铸铝壳底部。6.如权利要求1所述的双轮电动平衡代步车，其特征在于，还包括轮毂电机固定模块，所述轮毂电机固定模块包括上固定模块及下固定模块，所述上固定模块固定设于所述压铸铝壳底部，且所述上固定模块及下固定模块均开设有半圆形凹槽，所述半圆形凹槽用于固定所述轮毂电机的输出轴，所述下固定模块通过螺栓锁紧于所述上固定模块上。7.如权利要求1所述的双轮电动平衡代步车，其特征在于，还包括硅胶踏板，所述硅胶踏板设于所述塑胶踏板上。8.如权利要求1所述的双轮电动平衡代步车，其特征在于，还包括充电模块，所述充电模块包括充电固定板及充电接口，所述充电固定板设于所述底壳上，且所述充电接口安装于所述充电固定板上。9.如权利要求2所述的双轮电动平衡代步车，其特征在于，还包括主控PCB板，所述主控PCB板设于所述右侧轮毂组件内，所述主控PCB板与所述电池组、陀螺仪PCB板及轮毂电机电性连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种双轮电动平衡代步车，包括：左侧轮毂组件及右侧轮毂组件，且所述左侧轮毂组件及右侧轮毂组件通过转轴连接，且所述左侧轮毂组件及右侧轮毂组件均包括：轮毂电机、陀螺仪PCB板、压铸铝壳、底壳、面壳、塑胶踏板，所述压铸铝壳与所述底壳之间形成安装空间，所述轮毂电机、陀螺仪PCB板均安装于所述安装空间内，所述面壳设于所述压铸铝壳上，且所述面壳设有罩住所述轮毂电机的外罩，所述塑胶踏板设于所述面壳上。本实用新型是一种利用重心控制方向的、操作简便的双轮电动平衡代步车。
【IPC分类】A63C17/04, A63C17/12
【公开号】CN205042080
【申请号】CN201520611169
【发明人】姚宇满
【申请人】姚宇满
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年8月13日