]第一驱动部31控制传动部32旋转，进而控制后车轮组的轮轴21的左右侧相对于车身上下摆动。控制轮轴摆动，即控制后车轮组的轮轴21的左右侧的车轮相对于车身上下摆动。
[0033]其中，第一驱动部31包括摇摆控制电机311，连接于摇摆控制电机311的摇摆齿轮组312和连接于摇摆齿轮组312的摇摆牙轮313，摇摆牙轮313的输出端固定连接于传动部32 ；
[0034]摇摆控制电机311控制摇摆齿轮组312转动，带动摇摆牙轮313旋转，进而控制传动部32旋转。传动部由摇摆牙轮控制旋转，而摇摆牙轮须通过摇摆控制电机和摇摆齿轮组控制转动，本方案使得传动部的旋转可控，进而使得轮轴的摆动可控，如此可以方便用户根据需要控制玩具车完成各种特技。
[0035]具体的，第一驱动部31还设置有用于控制摇摆牙轮313的旋转范围的限位结构。设置限位结构，使得摇摆牙轮的旋转范围得到限定，避免摇摆牙轮旋转幅度太大，进而使得传动部和轮轴的转动幅度过大，造成结构损伤甚至损坏。
[0036]限位结构包括套接在摇摆牙轮313上的弹性件3132，设置在第一驱动部31的箱体上的、与弹性件3132配合限位的限位柱(未示出)；
[0037]弹性件的形变范围为0-90度。通过弹性件和限位柱的配合限位，使得摇摆牙轮的旋转范围得以限制。
[0038]优选的，弹性件3132的形变范围为0-30度。弹性件3132的形变范围较小，使得摇摆牙轮的旋转范围控制在较小的范围之内，避免旋转范围过大，造成玩具车相关结构的损伤甚至损坏。
[0039]另外，摇摆牙轮313的输出端包括设置在摇摆牙轮313上的第一连接孔和第二连接孔(图中未示出);传动部32上设置与第一连接孔和第二连接孔配合固定的第一固定柱和第二固定柱(图中未示出)；
[0040]摇摆牙轮转动时，带动传动部旋转，进而控制车轮轮组的左右侧上下摆动。通过第一连接孔、第二连接孔和第一固定柱和第二固定柱的固定配合，使得摇摆牙轮转动时，传动部相应旋转，进而控制轮轴的左右侧上下摆动，如此，有利于控制玩具车完成更复杂的特技。
[0041]而，摇摆齿轮组312包括一级过渡齿3123、与一级过渡齿3123配合的二级过渡齿3122、以及与二级过渡齿3122配合的三级过渡齿3121 ;摇摆控制电机311包括与三级过渡齿3121配合的电机齿3111 ;摇摆牙轮313包括与一级过渡齿进行配合的传动齿3131 ;
[0042]摇摆控制电机311控制通过电机齿3131带动三级过渡齿3121转动，继而通过一级过渡齿3123控制传动齿3131转动，进而控制摇摆牙轮313和传动部32转动。
[0043]除此之外，传动部32内设置有用于驱动玩具车行进的第二驱动部；第二驱动部包括驱动电机，连接于驱动电机输出端的驱动齿轮组；驱动齿轮组与轮轴21驱动连接。若第二驱动部设置在传动部外，则传动部旋转时，第二驱动部与车轮的配合关系将被破坏，致使无法驱动玩具车前行，而将第二驱动部设置在传动部内，择该车轮轮组在摆动的时候，玩具车依然能够通过第二驱动部的驱动前行；如此，通过摆动和驱动前行的配合不仅能够使得玩具车能够完成摇摆等特技，还能够使得玩具车能够在摆动中转弯。
[0044]本方案中，后轮轮组中的左轮若向下摆动，则玩具车行进时，将会向左转弯；同理，右轮向下摆动时，玩具车向右左转；使得玩具侧不仅能够实现摇摆等特技，还能够根据用户需求在完成特技的同时，进行转弯。
【主权项】
1.一种玩具车，其特征在于，包括车身，所述车身上设置有车轮组，所述车身包括导向机构，所述车轮组相对于所述车身以斜向摆动的方式设置在导向机构内。2.如权利要求1所述的一种玩具车，其特征在于，所述车轮组包括前车轮组，所述前车轮组的轮轴的中心位置设置有转向轴，所述车身设置有轴孔，所述转向轴设置在轴孔内，所述转向轴相对于斜向摆动的平面垂直设置。3.如权利要求1所述的一种玩具车，其特征在于，所述导向机构为导向槽，所述前车轮的轮轴设置在所述导向槽内，所述导向槽朝向车身正面、相对于车身水平面方向向上倾斜。4.如权利要求3所述的一种玩具车，其特征在于，所述导向槽的倾斜角度为30-60度。5.如权利要求4所述的一种玩具车，其特征在于，所述导向槽的倾斜角度具体为45度。6.如权利要求2所述的一种玩具车，其特征在于，所述导向槽的前端设置有用于限制前车轮的轮轴摆动范围的限位杆。7.如权利要求3所述的一种玩具车，其特征在于，所述前车轮组的轮轴与导向机构之间留有间隙。8.如权利要求1所述的一种玩具车，其特征在于，所述车轮轮组包括设置在车身上的后车轮组，所述车身上设置有用于控制所述后车轮组的左右侧相对于所述车身上下摆动的摇摆装置。9.如权利要求8所述的一种玩具车，其特征在于，所述摇摆装置包括用于驱动摇摆装置工作的第一驱动部、与第一驱动部的输出端连接的传动部；所述车轮轮组包括与所述传动部连接的所述后车轮组的轮轴； 所述第一驱动部控制所述传动部旋转，进而控制所述后车轮组的轮轴的左右侧相对于所述车身上下摆动。10.如权利要求9所述的一种玩具车，其特征在于，所述第一驱动部包括摇摆控制电机，连接于所述摇摆控制电机的摇摆齿轮组和连接于所述摇摆齿轮组的摇摆牙轮，所述摇摆牙轮的输出端固定连接于所述传动部； 所述摇摆控制电机控制所述摇摆齿轮组转动，带动所述摇摆牙轮旋转，进而控制所述传动部旋转。
【专利摘要】本实用新型公开一种玩具车，包括车身，所述车身上设置有车轮组，所述车身包括导向机构，所述车轮组相对于所述车身以斜向摆动的方式设置在导向机构内。本实用新型由于采用这种结构，将车轮组相对于所述车身以斜向摆动的方式设置在导向机构内，这样车轮可以沿着导向机构进行摆动，当遇到路面崎岖，车轮可以通过摆动来调整车身底盘，使得车身能够通过崎岖的路面，甚至在面对比较大的障碍物时，通过车轮的斜向摆动，使得车轮中其中一个车轮离开地面，从而避开障碍物，同时，这种方式让玩具车在转向时，转弯的角度可以更大，提高了玩具车的灵活性，使得玩具车的趣味性更足。
【IPC分类】A63H17/267
【公开号】CN205145593
【申请号】CN201520790355
【发明人】陈亮
【申请人】广东信宇科技实业有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年10月12日