专利名称：马达驱动的工具机的制作方法
技术领域：
本发明涉及根据权利要求1的前序部分的马达驱动的工具机，尤其手持式工具 机。
背景技术：
由DE 101 04 993 Al公知了一种用于磨削或抛光的手持式工具机，它具有一个驱 动轴、一个与驱动马达耦合的传动装置及一个与传动装置形成作用连接的磨削盘。该手持 式工具机可用于振荡磨削，其中借助一个偏心驱动装置使驱动轴的旋转运动转换成磨削盘 的偏心扭转运动。因为在设有偏心驱动装置的磨削机上出现不平衡振荡，这将导致舒适性 的损失及增高了材料的负荷，必需加以重视的是，这种振荡不能超过一个允许的限度。
发明内容
本发明的任务在于，借助简单的结构措施低振动地构造一种马达驱动的工具机， 其中驱动轴的旋转运动通过一个偏心耦合装置被传递到从动轴上，该从动轴即为刀具的支
^K O根据本发明该任务将借助权利要求1的措施来解决。从属权利要求给出了合乎要 求的进一步构型。根据本发明的马达驱动的工具机尤其涉及手持式工具机。由驱动马达加载的驱动 轴的旋转运动借助一个偏心耦合装置传递到从动轴上，该从动轴为刀具的支架。借助偏心 耦合装置产生出从动轴的扭转摆动运动。为了补偿由于偏心驱动运动形成的不平衡振动，设有一个质量平衡装置，该质量 平衡装置与至少一个轴_即或驱动轴或从动轴_或与这两个轴形成作用连接及进行与偏心 耦合运动方向相反的平衡运动。该振动平衡将导致工具机中的振荡负荷或振动负荷至少 在各个工作阶段中被显著地降低，即有利地至少在工具机空载阶段、也可能在工作运行期 间被显著降低。为了减小振动，质量平衡装置进行与偏心耦合运动方向相反的平衡运动，该 平衡运动至少部分地补偿由偏心耦合装置引起的扭转振动。质量平衡装置包括一个行程质量部件，该行程质量部件可调节地支承在一个滑架 导向装置中及由一个偏心部件加载，该偏心部件由所述轴中的一个轴驱动。行程质量部件 进行旋转的平衡运动。该平衡运动合乎目的地与偏心的驱动运动反向地作用，即一方面在 偏移方向上及另一方面在质量平衡的大小上反向地作用。质量平衡尤其这样地实现，即从 动轴在空载时的轴承力趋于零。必要时也可选择其它工作点，在该工作点上补偿不平衡振 动，例如为工具机常规工作中的一个工作点。也可以是，通过质量平衡装置产生的质量平衡 振荡根据当前的工作模式以变化的方式增强或减弱，例如通过行程质量部件的原始位置的 改变。行程质量部件合乎目的地在滑架导向装置中进行旋转的平衡运动。在此情况下原 则上既可以是行程质量部件的仅旋转的运动，也可以是旋转及平移运动的组合。在这两种情况下行程质量部件在滑架导向装置中运动的可能性通过相应地实施的支承或通过行程 质量部件与滑架导向装置之间的位移曲线或导槽来实现。在每个情况下行程质量部件的运 动由偏心部件来产生，该偏心部件可由驱动轴或从动轴间接地或直接地驱动。滑架导向装 置或导槽在这里合乎目的地与壳体固定地设置；但也可以考虑滑架导向装置支承在工具机 的一个运动的构件上。为了实现行程质量部件在滑架导向装置中的旋转运动，优选设有一个滚动轴承， 行程质量部件通过该滚动轴承支承在滑架导向装置中。行程质量部件的支承装置合乎目的 地被设置在滑架导向装置的中间，以致形成对称的支承装置及可合乎目的地在两个方向上 由原始位置进行均勻的偏移。并且偏心部件_其尤其在其实施方式中作为偏心凸轮_设置 在滑架导向装置的中间，由此得到行程质量部件的均勻的力加载。工具机的从动轴例如活动地、偏心地支承在壳体中。在该形式的支承中从动轴的 与刀具相反的端部由偏心耦合装置加载。其它的优点及合乎要求的实施例可从其余的权利要求，附图及附图的说明中得 知。
图1 一个手持式工具机的俯视图，该手持式工具机具有一个用于保持刀具的从 动轴，其中该从动轴可进行用于锯削及磨削的振荡式转动或摆动运动；具有一个驱动马达， 它的电枢与一个同轴线的驱动轴连接，该驱动轴通过一个偏心耦合装置驱动从动轴；及具 有一个用于平衡不平衡振动的质量平衡装置，图2 质量平衡装置的一个细节图，该质量平衡装置被作成一个可转动地支承在 滑架导向装置中的、由一个偏心凸轮驱动的行程质量部件。
具体实施例方式图1中所示的手持式工具机1设有一个驱动马达2，该马达具有一个电枢3，一个 同轴线设置的驱动轴4与该电枢无相对转动地连接。驱动轴4通过一个偏心耦合装置7驱 动一个从动轴5，该从动轴是一个可更换的刀具的支架。驱动轴4与从动轴5的旋转轴线相 互垂直。当操作驱动马达2时驱动轴4的旋转运动通过偏心耦合装置7转换成从动轴5及 刀具6的扭转摆动运动。驱动轴5的扭转摆动运动的角偏移通常为少量几度。刀具6既可 用于磨削也可用于切割或锯一个工件。偏心耦合装置7包括一个耦合装置8，该耦合装置在背着从动轴5的一侧上具有 一个弯曲的区段8a，该区段与无相对转动地设置在驱动轴4上的偏心凸轮9形成接触。耦 合叉8跟踪偏心凸轮9的偏心轮廓并由此做摆动的扭转运动，该扭转运动被传递到从动轴 5上。当驱动轴4的旋转运动借助偏心耦合装置传递到从动轴5上时形成质量不平衡， 该质量不平衡将借助一个质量平衡装置10至少部分地被补偿。质量平衡装置10也如偏心 耦合装置那样设置在驱动轴4与从动轴5之间。在质量平衡装置10中产生振荡，该振荡对 由偏心耦合装置7引起的不平衡振荡反向地作用。如图2中可看到的，质量平衡装置10由一个行程质量部件16组成，该行程质量部件可运动地保持在一个滑架导向部件17中，该滑架导向部件合乎目的地与壳体固定地设 置在手持式工具机上。滑架导向部件17由一个环绕的、闭合的框架组成，该框架包围着一 个偏心凸轮12，该偏心凸轮无相对转动地设置在驱动轴4上。行程质量部件16可运动地被 接收在滑架导向部件17的内部，该行程质量部件通过被作成滚动轴承的旋转轴承22可转 动地保持在滑架导向部件17中。行程质量部件16具有一个槽19，驱动的偏心凸轮12伸入 该槽中。偏心凸轮12可绕旋转轴线18转动地被支承，该旋转轴线延伸在相对偏心凸轮的 中心点的一定距离处。旋转轴线18同时为驱动轴4的旋转轴线。偏心凸轮12被用作行程质量部件16的驱动装置。当偏心凸轮转动时它的偏心 旋转运动通过槽19的内壁传递到行程质量部件16上，该行程质量部件由于其通过滚动轴 承22的旋转支承将在滑架导向部件17的内部围绕轴承22的转动轴线进行扭转摆动运动。 行程质量部件16的该扭转摆动运动处于一个相对旋转轴线18或相对驱动轴4垂直的平面 中。在此情况下，其偏移与从动轴5的或设置在其上的刀具6的偏移相反地定向。不仅滚动轴承22而且偏心凸轮12均对称地设置在质量平衡装置10中。旋转轴 承22设置在滑架导向部件17的中间，偏心凸轮12亦设置在滑架导向部件17的中间。行 程质量部件16的扭转摆动运动通常在少量度数的角度范围中进行，其中行程质量部件16 及滑架导向部件17的尺寸彼此这样地相互适配，使得行程质量部件16始终在滑架导向部 件17的轮廓内部运动。
权利要求
马达驱动的工具机，尤其手持式工具机(1)，设有可旋转地待驱动的刀具(6)，设有一个由驱动单元(2)驱动的驱动轴(4)及一个从动轴(5)，在该从动轴上接收所述刀具(6)，其中，该驱动轴(4)的旋转运动能通过一个偏心耦合装置(7)被传递到所述从动轴(5)上，其特征在于为了振动平衡，设有一个质量平衡装置(10)，该质量平衡装置与所述轴(4，5)中的至少一个形成作用连接及进行与偏心耦合运动方向相反的平衡运动，所述质量平衡装置(10)包括行程质量部件(16)，该行程质量部件可调节地支承在滑架导向装置(17)中及由偏心部件(12)加载，该偏心部件由所述轴(4，5)中的一个来驱动，其中所述行程质量部件(16)进行旋转的平衡运动。
2.根据权利要求1的工具机，其特征在于该旋转的平衡运动发生在与所述驱动轴(4) 垂直的平面中。
3.根据权利要求1或2的工具机，其特征在于所述行程质量部件(16)可转动地支承 在所述滑架导向装置(17)中。
4.根据权利要求1至3之一的工具机，其特征在于所述行程质量部件(16)在所述滑 架导向装置(17)中进行仅旋转的平衡运动。
5.根据权利要求1至3之一的工具机，其特征在于所述行程质量部件(16)在所述滑 架导向装置(17)中进行复合的旋转-平移平衡运动。
6.根据权利要求1至5之一的工具机，其特征在于所述行程质量部件(16)通过一个 滚动轴承(22)可转动地支承在所述滑架导向装置(17)中。
7.根据权利要求1至6之一的工具机，其特征在于所述行程质量部件(16)的所述滚 动轴承(22)设置在所述滑架导向装置(17)的中间。
8.根据权利要求1至7之一的工具机，其特征在于所述偏心部件构造成偏心凸轮 (12)，它对所述行程质量部件(16)加载。
9.根据权利要求1至8之一的工具机，其特征在于所述偏心部件(12)设置在所述滑 架导向装置(17)的中间。
10.根据权利要求1至9之一的工具机，其特征在于所述从动轴(4)活动地、偏心地 支承在所述壳体(14)中。
全文摘要
马达驱动的工具机，具有可旋转地待驱动的刀具、一个由驱动单元驱动的驱动轴及一个从动轴，在该从动轴上接收所述刀具，其中，该驱动轴的旋转运动通过一个偏心耦合装置被传递到所述从动轴上。为了振动平衡，设有一个质量平衡装置，所述质量平衡装置包括行程质量部件，该行程质量部件可调节地支承在滑架导向装置中及由偏心部件加载，该偏心部件由所述轴中的一个来驱动。所述行程质量部件进行旋转的平衡运动。
文档编号B27B19/00GK101909815SQ200880124835
公开日2010年12月8日 申请日期2008年11月11日 优先权日2008年1月16日
发明者A·扎伊塞尔 申请人:罗伯特·博世有限公司