一种椅脚生产线的制作方法

本发明涉及一种生产椅子支撑脚的技术领域，尤其是一种加工效率高，加工精度高的椅脚生产线。

背景技术：

目前，现有的椅脚生产方式，一般由多台机床完成，因为椅脚需要加工榫接槽、侧面的刨削斜面以及椅脚底部的倒角，所以造成加工效率低，加工精度难以保证。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决上述现有技术的不足，而提高一种结构简单、合理的椅脚生产线，其生产效率高，具备同时处理端面锯切、两个面的刨削加工、椅脚底部的倒角加工以及椅脚顶部两个面的榫槽加工，构成一体式加工椅脚的生产流程，其加工精度得到有效的保证。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种椅脚生产线，包括机架，机架两侧设置有沿送料方向延伸的两固定工作台，每个固定工作台的一端安装有储料架，其特征是；

两固定工作台之间设置有送料台，送料台上沿送料方向设置有多个夹紧工件用的夹料工位，且送料台通过送料滑座可以沿送料方向来回滑动；

送料台上方沿送料方向先后设置有对工件的顶面进行刨削的顶面刨削装置和对工件的侧面进行刨削的侧面刨削装置，顶面刨削装置与两储料架之间的两固定工作台上对称设置有两锯切装置；

侧面刨削装置沿送料方向的其中一固定工作台上先后设置有顶榫槽铣削装置和侧榫槽铣削装置；

侧面刨削装置沿送料方向的另一固定工作台上先后第一倒角装置和第二倒角装置；

顶面刨削装置包括设置在送料台上方的顶面刨削横梁，顶面刨削横梁两端通过两顶面刨削连接柱与两固定工作台连接固定，顶面刨削横梁上安装有可以横向和升降滑动的顶面刨头电机座，顶面刨头电机座上沿送料方向卧式固定有顶面刨头电机，顶面刨头电机的输出轴上安装有顶面刨头；

侧面刨削装置包括设置在送料台上方的侧面刨削横梁，侧面刨削横梁两端通过两侧面刨削连接柱与两固定工作台连接固定，侧面刨削横梁上安装有可以横向和升降滑动的侧面刨头电机座，侧面刨头电机座上垂直固定有侧面刨头电机，侧面刨头电机的输出轴上安装有侧面刨头；

顶榫槽铣削装置包括顶榫槽立座、顶榫槽铣刀电机以及顶榫槽移动组件，顶榫槽立座固定在机架上，顶榫槽铣刀电机通过顶榫槽移动组件安装在顶榫槽立座上，顶榫槽铣刀电机的输出轴垂直向下并安装有顶榫槽铣刀；

侧榫槽铣削装置包括侧榫槽立座、侧榫槽铣刀电机以及侧榫槽移动组件，侧榫槽立座固定在机架上，侧榫槽铣刀电机通过侧榫槽移动组件安装在侧榫槽立座上，侧榫槽铣刀电机沿送料方向卧式设置，侧榫槽铣刀电机的输出轴安装有侧榫槽铣刀。

采用该结构的椅脚生产线，工件（木方条）由储料架叠加放置，然后由送料台上的夹料工位夹紧工件沿送料方向推送，当推送至两锯切装置之间并压紧后，由锯切装置对工件的两端面进行整齐的锯切；锯切完毕后的工件继续由送料台继续向前送料，使工件输送至顶面刨头下方并压紧后，由顶面刨头对固定后的工件的顶面进行刨削，刨削出顶面的斜面，或根据设计需要刨削其他形状的曲面等；刨削完工件的顶面后，继续由送料台将工件输送至侧面刨头的下方并压紧，由侧面刨头对压紧后的工件侧面进行刨削，刨削出侧面的斜面，或根据设计需要刨削其他形状的曲面等，刨削完工件的侧面后；继续由送料台将工件向前输送，当工件输送至顶榫槽铣削装置与第一倒角装置之间后压紧，顶榫槽铣削装置的顶榫槽铣刀对工件一端的顶面进行铣榫槽，而工件另一端由第一倒角装置对工件端面进行其中两平行线的倒角；加工完顶面的榫槽和其中两端倒角后，送料台继续将工件向前输送至侧榫槽铣削装置与第二倒角装置之间后压紧，侧榫槽铣削装置的侧榫槽铣刀对工件一端的侧面进行铣榫槽，而工件另一端由第二倒角装置对工件端面进行另外两平行线的倒角；加工完侧面的榫槽和另外两端倒角后，工件由送料台退送出固定工作台，即完成一条椅脚的完整加工，其工作效率高，加工精度高。

本发明的另一创新点是，送料台设置在两固定工作台之间，可以根据需要调节升降和前后滑动，能够使用不同形状、大小的工件进行夹紧，而且送料台上设置有多个夹料工位，其作用是能够在工件在加工的同时，工件被压紧后加工，夹料台可以通过下降一定厚度，避开工件的阻挡，然后后退继续将储料架的另一工件夹紧输送，即送料台可以在一个工件加工的同时可以移动，将另一工件进行输送，能有效提高加工效率，能同时对不同的工件进行依次加工。

本发明还可以采用以下技术措施解决：

作为优选方案，两固定工作台上的锯切装置对称设置，且结构相同，每个锯切装置包括锯切立座、锯切电机以及锯片，机架上固定有锯切立座拖板，锯切立座通过锯切立座拖板盖呈横向滑动连接在锯切立座拖板上，锯切立座上沿垂直方向设置有锯切升降导轨，锯切电机通过锯切升降滑板安装在升降导轨上，锯切立座顶部安装有驱动锯切升降滑板升降滑动的锯切升降气缸，锯片安装在锯切电机的输出轴上；锯片可以通过拖板结构或导轨结构实现垂直升降或水平移动，提高锯片的使用灵活性。

作为优选方案，第一倒角装置包括第一多角度倒角调节机构、第一倒角电机以及第一倒角刀，第一多角度倒角调节机构安装在机架上，第一倒角电机安装在第一多角度倒角调节机构上，第一倒角刀与第一倒角电机驱动连接；第一倒角刀对工件一端（即椅脚的底部）的两垂直棱边进行倒角，第一多角度倒角调节机构实现第一倒角刀的垂直升降或水平移动，提高第一倒角刀的使用灵活性。

作为优选方案，第二倒角装置包括第二多角度倒角调节机构、第二倒角电机以及第二倒角刀，第二多角度倒角调节机构安装在机架上，第二倒角电机安装在第二多角度倒角调节机构上，第二倒角刀与第二倒角电机驱动连接；第二倒角刀对工件一端（即椅脚的底部）的两水平棱边进行倒角，第二多角度倒角调节机构实现第二倒角刀的垂直升降或水平移动，提高第二倒角刀的使用灵活性。

作为优选方案，顶面刨削横梁的侧面安装有顶面刨削横向导轨，顶面刨削横向导轨上滑动连接有顶面刨削横向滑板，顶面刨削横向滑板由顶面刨削横向气缸驱动，顶面刨削横向滑板上垂直是安装有顶面刨削升降导轨，顶面刨削升降导轨滑动连接有侧面刨头电机座，侧面刨头电机座由顶面刨削升降气缸驱动；结构简单、合理，各种导轨和滑板结构，使顶面刨头能够准确地对工件的顶面进行刨削加工。

作为优选方案，侧面刨削横梁的顶面安装有侧面刨削横向导轨，侧面刨削横向导轨上滑动连接有侧面刨削纵向拖板，侧面刨削纵向拖板由侧面刨削横向气缸驱动，侧面刨削纵向拖板上滑动连接有侧面刨削纵向拖板盖，侧面刨削纵向拖板盖上连接有侧面刨削横向滑板，侧面刨削横向滑板上垂直是安装有侧面刨削升降导轨，侧面刨头电机座滑动连接在侧面刨削升降导轨上；结构简单、合理，各种导轨和滑板结构，使侧面刨头能够准确地对工件的侧面进行刨削加工。

作为优选方案，顶榫槽移动组件包括顶榫槽十字拖板、顶榫槽升降固定座、顶榫槽升降滑板以及顶榫槽横向滑板，顶榫槽立座的顶部安装有顶榫槽十字拖板，顶榫槽十字拖板上连接有顶榫槽升降固定座，顶榫槽升降固定座上垂直设置有顶榫槽升降滑轨，顶榫槽升降滑板滑动连接在顶榫槽升降滑轨上，顶榫槽升降滑板横向设置有顶榫槽横向滑轨，顶榫槽横向滑板滑动连接在顶榫槽横向滑轨上，顶榫槽横向滑板一侧安装有顶榫槽铣刀电机，顶榫槽横向滑板另一侧的顶榫槽升降滑板上安装有顶榫槽距离调节电机，顶榫槽距离调节电机的输出端连接有顶榫槽减速机，顶榫槽减速机的输出端连接有顶榫槽调节盘，顶榫槽调节盘内通过顶榫槽调节盘滑槽滑动连接有顶榫槽调节滑块，顶榫槽调节滑块通过顶榫槽连杆与顶榫槽横向滑板连接；顶面榫槽的加工由顶榫槽铣刀实现，顶榫槽铣刀垂直向下设置，由十字拖板以及个导轨和滑板实现不同方向的三维移动，由于加工榫槽时需要对榫槽进行来回往复的铣削，所以本发明设计出一种榫槽距离调节组件，由顶榫槽距离调节电机输出动力，再由顶榫槽减速机减速后带动顶榫槽调节盘转动，顶榫槽调节盘过程中在顶榫槽调节盘滑槽内的顶榫槽调节滑块会往复滑动，带动顶榫槽连杆往复移动，从而实现顶榫槽横向滑板往复横向移动，最终实现顶榫槽铣刀的往铣削的动作，其结构巧妙、紧凑，加工精度高。

作为优选方案，侧榫槽移动组件包括侧榫槽升降滑板、侧榫槽升降滑座、侧榫槽横向滑板以及侧榫槽横向调节板，侧榫槽立座底部通过侧榫槽十字拖板安装在机架上，侧榫槽立座的侧面垂直设置有侧榫槽升降导轨，侧榫槽升降滑板滑动连接在侧榫槽升降导轨上，侧榫槽升降滑座固定在侧榫槽升降滑板的下部，侧榫槽升降滑座顶部沿送料方向延伸有侧榫槽纵向导轨，侧榫槽横向滑板滑动连接在侧榫槽纵向导轨上，侧榫槽横向滑板横向设置有侧榫槽横向导轨，侧榫槽横向调节板滑动连接在侧榫槽横向导轨上，侧榫槽横向调节板的一侧卧式设置有侧榫槽铣刀电机，相对侧榫槽铣刀电机另一侧的侧榫槽横向滑板上连接有侧榫槽底板，侧榫槽底板上固定有侧榫槽距离调节电机，侧榫槽距离调节电机的输出端连接有侧榫槽减速机，侧榫槽减速机的输出端连接有侧榫槽调节盘，侧榫槽调节盘内通过侧榫槽调节盘滑槽滑动连接有侧榫槽调节滑块，侧榫槽调节滑块通过侧榫槽连杆与侧榫槽横向调节板连接；侧榫槽移动组件的结构和工作原理与顶榫槽移动组件相同，再次不在累述。

作为优选方案，每个固定工作台沿送料方向设置有多个压料机构；以上描述中的压料均有压料机构完成，由于压料机构属于常规技术手段，在此不展开描述。

作为优选方案，每个夹料工位由间距设置的夹料气缸和夹料挡块组成，夹料气缸的伸缩杆往夹料挡块方向延伸设置，且夹料气缸的伸缩杆上连接有夹料压块；夹料时，由夹料气缸驱动夹料压块将工件压紧在夹料挡块上，完成工件在送料台送料过程中的夹紧固定，其结构简单、合理，夹料稳定。

本发明的有益效果是：

本发明一种椅脚生产线，其结构简单、合理，生产效率高，具备同时处理端面锯切、两个面的刨削加工、椅脚底部的倒角加工以及椅脚顶部两个面的榫槽加工，构成一体式加工椅脚的生产流程，其加工精度得到有效的保证。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是本发明的结构示意图。

图4是本发明的结构示意图。

图5是本发明的结构示意图。

图6是本发明的剖视图。

图7是本发明中加工后的工件的结构示意图。

图8是本发明中加工后的工件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1至图8所示，一种椅脚生产线，包括机架1，机架1两侧设置有沿送料方向延伸的两固定工作台2，每个固定工作台2的一端安装有储料架3，其特征是；

两固定工作台1之间设置有送料台4，送料台4上沿送料方向设置有多个夹紧工件5用的夹料工位401，且送料台4通过送料滑座6可以沿送料方向来回滑动；

送料台4上方沿送料方向先后设置有对工件5的顶面进行刨削的顶面刨削装置7和对工件5的侧面进行刨削的侧面刨削装置8，顶面刨削装置7与两储料架3之间的两固定工作台2上对称设置有两锯切装置9；

侧面刨削装置8沿送料方向的其中一固定工作台2上先后设置有顶榫槽铣削装置10和侧榫槽铣削装置11；

侧面刨削装置8沿送料方向的另一固定工作台2上先后第一倒角装置12和第二倒角装置13；

顶面刨削装置7包括设置在送料台4上方的顶面刨削横梁701，顶面刨削横梁701两端通过两顶面刨削连接柱702与两固定工作台4连接固定，顶面刨削横梁701上安装有可以横向和升降滑动的顶面刨头电机座703，顶面刨头电机座703上沿送料方向卧式固定有顶面刨头电机704，顶面刨头电机704的输出轴上安装有顶面刨头705；

侧面刨削装置8包括设置在送料台4上方的侧面刨削横梁801，侧面刨削横梁801两端通过两侧面刨削连接柱802与两固定工作台2连接固定，侧面刨削横梁801上安装有可以横向和升降滑动的侧面刨头电机座803，侧面刨头电机座803上垂直固定有侧面刨头电机804，侧面刨头电机804的输出轴上安装有侧面刨头805；

顶榫槽铣削装置10包括顶榫槽立座1001、顶榫槽铣刀电机1002以及顶榫槽移动组件，顶榫槽立座1001固定在机架1上，顶榫槽铣刀电机1002通过顶榫槽移动组件安装在顶榫槽立座1001上，顶榫槽铣刀电机1002的输出轴垂直向下并安装有顶榫槽铣刀1003；

侧榫槽铣削装置11包括侧榫槽立座1101、侧榫槽铣刀电机1102以及侧榫槽移动组件，侧榫槽立座1101固定在机架1上，侧榫槽铣刀电机1102通过侧榫槽移动组件安装在侧榫槽立座1101上，侧榫槽铣刀电机1102沿送料方向卧式设置，侧榫槽铣刀电机1102的输出轴安装有侧榫槽铣刀1103。

采用该结构的椅脚生产线，工件5（木方条）由储料架3叠加放置，然后由送料台4上的夹料工位401夹紧工件5沿送料方向推送，当推送至两锯切装置9之间并压紧后，由锯切装置9对工件5的两端面501进行整齐的锯切；锯切完毕后的工件5继续由送料台4继续向前送料，使工件5输送至顶面刨头705下方并压紧后，由顶面刨头705对固定后的工件5的顶面进行刨削，刨削出顶面的斜面502，或根据设计需要刨削其他形状的曲面等；刨削完工件的顶面后，继续由送料台4将工件5输送至侧面刨头805的下方并压紧，由侧面刨头805对压紧后的工件5侧面进行刨削，刨削出侧面的斜面503，或根据设计需要刨削其他形状的曲面等，刨削完工件的侧面后；继续由送料台4将工件5向前输送，当工件5输送至顶榫槽铣削装置10与第一倒角装置12之间后压紧，顶榫槽铣削装置10的顶榫槽铣刀1003对工件5一端的顶面进行铣榫槽，铣刀削出顶面榫槽504，而工件5另一端由第一倒角装置12对工件5端面进行其中两平行线的倒角；加工完顶面的榫槽和其中两端倒角后，送料台4继续将工件5向前输送至侧榫槽铣削装置11与第二倒角装置13之间后压紧，侧榫槽铣削装置11的侧榫槽铣刀1103对工件5一端的侧面进行铣榫槽，铣刀削出侧面榫槽505，而工件5另一端由第二倒角装置13对工件5端面进行另外两平行线的倒角；加工完侧面的榫槽和另外两端倒角后，工件5由送料台4退送出固定工作台2，即完成一条椅脚的完整加工，其工作效率高，加工精度高。

本发明的另一创新点是，送料台4设置在两固定工作台2之间，可以通过送料滑座6根据需要调节升降和前后滑动，能够使用不同形状、大小的工件5进行夹紧，而且送料台4上设置有多个夹料工位401，其作用是能够在工件4在加工的同时，工件4被压紧后加工，夹料台4可以通过下降一定厚度，避开工件5的阻挡，然后后退继续将储料架3的另一工件5夹紧输送，即送料台4可以在一个工件加工的同时可以移动，将另一工件进行输送，能有效提高加工效率，能同时对不同的工件进行依次加工。

作为本实施例的更具体实施方案：

两固定工作台2上的锯切装置9对称设置，且结构相同，每个锯切装置9包括锯切立座901、锯切电机902以及锯片903，机架1上固定有锯切立座拖板904，锯切立座901通过锯切立座拖板盖905呈横向滑动连接在锯切立座拖板904上，锯切立座901上沿垂直方向设置有锯切升降导轨906，锯切电机902通过锯切升降滑板907安装在升降导轨906上，锯切立座901顶部安装有驱动锯切升降滑板907升降滑动的锯切升降气缸908，锯片903安装在锯切电机902的输出轴上；锯片903可以通过拖板结构或导轨结构实现垂直升降或水平移动，提高锯片的使用灵活性。

第一倒角装置12包括第一多角度倒角调节机构1201、第一倒角电机1202以及第一倒角刀1203，第一多角度倒角调节机构1201安装在机架1上，第一倒角电机1202安装在第一多角度倒角调节机构1201上，第一倒角刀1203与第一倒角电机1202驱动连接；第一倒角刀1203对工件5一端（即椅脚的底部）的两垂直棱边506进行倒角，第一多角度倒角调节机构1201实现第一倒角刀1203的垂直升降或水平移动，提高第一倒角刀1203的使用灵活性。

第二倒角装置13包括第二多角度倒角调节机构1301、第二倒角电机1302以及第二倒角刀1303，第二多角度倒角调节机构1301安装在机架1上，第二倒角电机1302安装在第二多角度倒角调节机构1301上，第二倒角刀1303与第二倒角电机1302驱动连接；第二倒角刀1303对工件5一端（即椅脚的底部）的两水平棱边507进行倒角，第二多角度倒角调节机构1301实现第二倒角刀1303的垂直升降或水平移动，提高第二倒角刀1303的使用灵活性。

顶面刨削横梁701的侧面安装有顶面刨削横向导轨706，顶面刨削横向导轨706上滑动连接有顶面刨削横向滑板707，顶面刨削横向滑板707由顶面刨削横向气缸708驱动，顶面刨削横向滑板707上垂直是安装有顶面刨削升降导轨709，顶面刨削升降导轨709滑动连接有侧面刨头电机座703，侧面刨头电机座703由顶面刨削升降气缸710驱动；结构简单、合理，各种导轨和滑板结构，使顶面刨头705能够准确地对工件5的顶面进行刨削加工。

作为优选方案，侧面刨削横梁801的顶面安装有侧面刨削横向导轨806，侧面刨削横向导轨806上滑动连接有侧面刨削纵向拖板807，侧面刨削纵向拖板807由侧面刨削横向气缸808驱动，侧面刨削纵向拖板807上滑动连接有侧面刨削纵向拖板盖809，侧面刨削纵向拖板盖809上连接有侧面刨削横向滑板810，侧面刨削横向滑板810上垂直是安装有侧面刨削升降导轨811，侧面刨头电机座803滑动连接在侧面刨削升降导轨811上；结构简单、合理，各种导轨和滑板结构，使侧面刨头805能够准确地对工件5的侧面进行刨削加工。

作为优选方案，顶榫槽移动组件包括顶榫槽十字拖板1004、顶榫槽升降固定座1005、顶榫槽升降滑板1006以及顶榫槽横向滑板1007，顶榫槽立座1001的顶部安装有顶榫槽十字拖板1004，顶榫槽十字拖板1004上连接有顶榫槽升降固定座1005，顶榫槽升降固定座1005上垂直设置有顶榫槽升降滑轨1008，顶榫槽升降滑板1006滑动连接在顶榫槽升降滑轨1008上，顶榫槽升降滑板1006横向设置有顶榫槽横向滑轨1009，顶榫槽横向滑板1007滑动连接在顶榫槽横向滑轨1009上，顶榫槽横向滑板1007一侧安装有顶榫槽铣刀电机1002，顶榫槽横向滑板1007另一侧的顶榫槽升降滑板1006上安装有顶榫槽距离调节电机1010，顶榫槽距离调节电机1010的输出端连接有顶榫槽减速机1011，顶榫槽减速机1011的输出端连接有顶榫槽调节盘1012，顶榫槽调节盘1012内通过顶榫槽调节盘滑槽1013滑动连接有顶榫槽调节滑块1014，顶榫槽调节滑块1014通过顶榫槽连杆1015与顶榫槽横向滑板1007连接；顶面榫槽504的加工由顶榫槽铣刀1003实现，顶榫槽铣刀1003垂直向下设置，由十字拖板以及个导轨和滑板实现不同方向的三维移动，由于加工榫槽时需要对榫槽进行来回往复的铣削，所以本发明设计出一种榫槽距离调节组件，由顶榫槽距离调节电机1010输出动力，再由顶榫槽减速机减速1011后带动顶榫槽调节盘1012转动，顶榫槽调节盘1012过程中在顶榫槽调节盘滑槽1013内的顶榫槽调节滑块1014会往复滑动，带动顶榫槽连杆1015往复移动，从而实现顶榫槽横向滑板1007往复横向移动，最终实现顶榫槽铣刀1003的往铣削的动作，其结构巧妙、紧凑，加工精度高。

作为优选方案，侧榫槽移动组件包括侧榫槽升降滑板1104、侧榫槽升降滑座1105、侧榫槽横向滑板1106以及侧榫槽横向调节板1107，侧榫槽立座1101底部通过侧榫槽十字拖板1108安装在机架1上，侧榫槽立座1101的侧面垂直设置有侧榫槽升降导轨1109，侧榫槽升降滑板1104滑动连接在侧榫槽升降导轨1109上，侧榫槽升降滑座1105固定在侧榫槽升降滑板1104的下部，侧榫槽升降滑座1105顶部沿送料方向延伸有侧榫槽纵向导轨1110，侧榫槽横向滑板1106滑动连接在侧榫槽纵向导轨1110上，侧榫槽横向滑板1106横向设置有侧榫槽横向导轨1111，侧榫槽横向调节板1107滑动连接在侧榫槽横向导轨1111上，侧榫槽横向调节板1107的一侧卧式设置有侧榫槽铣刀电机1102，相对侧榫槽铣刀电机1102另一侧的侧榫槽横向滑板1106上连接有侧榫槽底板1112，侧榫槽底板1112上固定有侧榫槽距离调节电机1113，侧榫槽距离调节电机1113的输出端连接有侧榫槽减速机1114，侧榫槽减速机1114的输出端连接有侧榫槽调节盘1115，侧榫槽调节盘1115内通过侧榫槽调节盘滑槽1116滑动连接有侧榫槽调节滑块1117，侧榫槽调节滑块1117通过侧榫槽连杆1118与侧榫槽横向调节板1107连接；侧榫槽移动组件的结构和工作原理与顶榫槽移动组件相同，再次不在累述。

作为优选方案，每个固定工作台2沿送料方向设置有多个压料机构14；以上描述中的压料均有压料机构14完成，由于压料机构14属于常规技术手段，在此不展开描述。

作为优选方案，每个夹料工位401由间距设置的夹料气缸402和夹料挡块403组成，夹料气缸402的伸缩杆402-1往夹料挡块403方向延伸设置，且夹料气缸402的伸缩杆402-1上连接有夹料压块404；夹料时，由夹料气缸402驱动夹料压块404将工件5压紧在夹料挡块403上，完成工件5在送料台4送料过程中的夹紧固定，其结构简单、合理，夹料稳定。

以上所述的具体实施例，仅为本发明较佳的实施例而已，举凡依本发明申请专利范围所做的等同设计，均应为本发明的技术所涵盖。