一种不锈钢推拉门框套自动射钉安装车的制作方法

本发明涉及不锈钢推拉门窗安装设备领域，特别涉及一种不锈钢推拉门框套自动射钉安装车。

背景技术：

现今房地产迅猛发展的同时，装修行业也在迅猛的发展着，各种门的安装工作量非常大，其中属于不锈钢推拉门的安装数量最大，安装门最重要的就是安装好门框套，门框套安装主要采用人工来完成，人工对门框套安装时存在工作效率低、劳动强度大，气钉枪威力很大，人工射钉存在危险、一些较高及较低位置不方便射钉等难题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种不锈钢推拉门框套自动射钉安装车，可以解决现有人工对门框套射钉存在的工作效率低、劳动强度大、人工射钉存在危险、一些较高及较低位置不方便射钉等难题，实现了全机械化对不锈钢推拉门框套射钉的功能，具有工作效率高、劳动强度小、纯机械化进行射钉作业、可以对门框套各个角度位置进行自动化射钉作业等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种不锈钢推拉门框套自动射钉安装车，包括行走装置、两个旋转装置和射钉装置，所述的两个旋转装置对称安装在行走装置上方，且两个旋转装置背对设置，每个旋转装置上方均安装有一个射钉装置。

所述的行走装置包括行走平台、四个行走轮、电动滑轨组和两个电动滑块，行走平台为长方体结构，四个行走轮对称安装在行走平台下端面，四个行走轮为万向轮，行走平台上端面中部横向安装有电动滑轨组，电动滑轨组上安装有两个电动滑块，具体工作时，先将需要安装的门框套放在门框侧面，人工推动行走装置，在行走轮的带动下使得本发明移动到门框套需要射钉的位置，调整电动滑轨组上的两个电动滑块的位置，使得两个电动滑块上的两个旋转装置和射钉装置能够移动到射钉的合适位置。

所述的旋转装置包括旋转电机、方形轴承、传动轴、两个固定架、旋转顶板和两个支撑肋板，旋转电机通过电机座安装在电动滑块的上端面，旋转电机输出轴通过联轴器与传动轴相连接，传动轴上端安装在旋转顶板的下端面上，方形轴承安装在传动轴中部，固定架为l型结构，两个固定架对称位于旋转电机前后两侧，固定架一端安装在方形轴承的外壁上，固定架另一端安装在对应电动滑块外侧面上，固定架起到支撑和固定的作用，旋转顶板上端与射钉装置相连接，两个支撑肋板对称分布在旋转顶板上端左右两侧，支撑肋板一端安装在旋转顶板上，支撑肋板另一端安装在射钉装置上，支撑肋板起到支撑作用，具体工作时，开启旋转电机，旋转电机输出轴通过联轴器带动传动轴旋转，与传动轴相连的旋转顶板在传动轴的带动下转动，使得旋转顶板上的射钉装置能够垂直于待射钉的门框套，当开启旋转电机旋转时，安装在方形轴承和电动滑块上的两个固定架因为方形轴承的作用，不会随着转动轴转动，由于旋转电机旋转可以带动射钉装置转动，所以本发明不仅可以对门框套内侧进行射钉作业，还可以对门框套的外侧进行射钉作业。

所述的射钉装置包括支撑板、三个射钉电动推杆、射钉电动滑轨、五个射钉电动滑块、两个气泵和夹持器，支撑板为长方体结构，支撑板安装在旋转顶板上端，三个射钉电动推杆沿支撑板中部从上到下均匀分布，通过三个射钉电动推杆的伸缩运动可以调整夹持器跟待安装门框套的距离，以便达到最好的射钉效果，射钉电动推杆底部安装在支撑板外侧面上，三个射钉电动推杆顶部安装有射钉电动滑轨，五个射钉电动滑块均匀安装在射钉电动滑轨上，每个射钉电动滑块上均安装有一个夹持器，射钉电动滑块可以在射钉电动滑轨上移动，从而射钉电动滑块可以带动夹持器上下移动，使得夹持器能够在门框套上下不同的位置进行射钉工作，所述的夹持器包括减速电机、凹形夹爪、滑块耳座、吊臂电动滑块、扳机压杆和角度调节推杆，减速电机安装在射钉电动滑块上，减速电机输出轴穿过凹形夹爪底部与凹形夹爪的内凹面相连接，减速电机通过输出轴可以带动凹形夹爪转动，使得凹形夹爪所夹持的气钉枪能够在不同角度对门框套进行射钉作业，凹形夹爪的内凹面上可以加装不同形状的内衬套，使凹形夹爪可以夹持不同规格的气钉枪，滑块耳座安装在凹形夹爪上，吊臂电动滑块一端通过销轴安装在滑块耳座上，吊臂电动滑块另一端垂直安装有扳机压杆，扳机压杆为内侧呈弧形的长方体结构，通过调节吊臂电动滑块的长度，使得吊臂电动滑块上的扳机压杆能够位于凹形夹爪所夹持的气钉枪上方，且内侧呈弧形的扳机压杆能够与气钉枪的扳机更好的配合，角度调节推杆位于吊臂电动滑块与凹形夹爪之间，角度调节推杆底端通过铰链安装在凹形夹爪上，角度调节推杆顶端通过铰链安装在吊臂电动滑块中部，角度调节推杆通过伸缩运动，带动吊臂电动滑块上的扳机压杆左右移动，从而完成扳机压杆对凹形夹爪所夹持的气钉枪扳机的扣击动作，达到了自动射钉的目的，射钉电动滑轨内侧面上安装有两个气泵，两个气泵位于射钉电动滑轨上下两侧，气泵可以为射钉枪提供压缩空气，具体工作时，首先将气钉枪安装在凹形夹爪，通过三个射钉电动推杆的伸缩运动可以调整夹持器跟待安装门框套的距离，以便达到最好的射钉效果，再通过射钉电动滑块在射钉电动滑轨上移动，射钉电动滑块可以带动夹持器上下移动，使得夹持器上的凹形夹爪所夹持的气钉枪能够在门框套上下不同的位置进行射钉工作，再开启减速电机，减速电机通过输出轴可以带动凹形夹爪转动，使得凹形夹爪所夹持的气钉枪能够在不同角度对门框套进行射钉作业，凹形夹爪的内凹面上可以加装不同形状的内衬套，使凹形夹爪可以夹持不同规格的气钉枪，然后通过调节吊臂电动滑块的长度，使得吊臂电动滑块上的扳机压杆能够位于凹形夹爪所夹持的气钉枪上方，且内侧呈弧形的扳机压杆能够与气钉枪的扳机更好的配合，最后角度调节推杆通过伸缩运动，带动吊臂电动滑块上的扳机压杆左右移动，从而完成扳机压杆对凹形夹爪所夹持的气钉枪扳机的扣击动作，达到了自动射钉的目的。

工作时，第一步：先将需要安装的门框套放在门框侧面，人工推动行走装置，在行走轮的带动下使得本发明移动到门框套需要射钉的位置，调整电动滑轨组上的两个电动滑块的位置，使得两个电动滑块上的两个旋转装置和射钉装置能够移动到射钉的合适位置，再开启旋转电机，旋转电机输出轴通过联轴器带动传动轴旋转，与传动轴相连的旋转顶板在传动轴的带动下转动，使得旋转顶板上的射钉装置能够垂直于待射钉的门框套，第二步：首先将气钉枪安装在凹形夹爪，通过三个射钉电动推杆的伸缩运动可以调整夹持器跟待安装门框套的距离，以便达到最好的射钉效果，再通过射钉电动滑块在射钉电动滑轨上移动，射钉电动滑块可以带动夹持器上下移动，使得夹持器上的凹形夹爪所夹持的气钉枪能够在门框套上下不同的位置进行射钉工作，开启减速电机，减速电机通过输出轴可以带动凹形夹爪转动，使得凹形夹爪所夹持的气钉枪能够在不同角度对门框套进行射钉作业，然后通过调节吊臂电动滑块的长度，使得吊臂电动滑块上的扳机压杆能够位于凹形夹爪所夹持的气钉枪上方，且内侧呈弧形的扳机压杆能够与气钉枪的扳机更好的配合，再然后角度调节推杆通过伸缩运动，带动吊臂电动滑块上的扳机压杆左右移动，从而完成扳机压杆对凹形夹爪所夹持的气钉枪扳机的扣击动作，最后通过夹持器的配合来完成门框套自动射钉的工作，达到了自动射钉的目的，实现了全机械化对不锈钢推拉门框套射钉的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有人工对门框套射钉存在的工作效率低、劳动强度大、人工射钉存在危险、一些较高及较低位置不方便射钉等难题，实现了全机械化对不锈钢推拉门框套射钉的功能，具有工作效率高、劳动强度小、纯机械化进行射钉作业、可以对门框套各个角度位置进行自动化射钉作业等优点；

二、本发明设置有两个旋转装置，两个旋转装置上的旋转电机旋转可以带动射钉装置转动，使得本发明不仅可以对门框套内侧进行射钉作业，还可以对门框套的外侧进行射钉作业，适用范围广；

三、本发明射钉装置上的三个射钉电动推杆通过伸缩运动可以调整夹持器跟待安装门框套的距离，以便达到最好的射钉效果，且本发明射钉装置上设置有夹持器，夹持器上的角度调节推杆通过伸缩运动，带动吊臂电动滑块上的扳机压杆左右移动，从而完成扳机压杆对凹形夹爪所夹持的气钉枪扳机的扣击动作，夹持器上的减速电机通过输出轴可以带动凹形夹爪转动，使得凹形夹爪所夹持的气钉枪能够在不同角度对门框套进行射钉作业，达到了不同角度自动射钉的目的；

四、本发明射钉装置上的射钉电动滑块可以在射钉电动滑轨上移动，从而射钉电动滑块可以带动夹持器上下移动，使得夹持器能够在门框套上下不同的位置进行射钉工作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明行走装置与旋转装置的结构示意图；

图3是本发明夹持器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图3所示，一种不锈钢推拉门框套自动射钉安装车，包括行走装置1、两个旋转装置2和射钉装置3，所述的两个旋转装置2对称安装在行走装置1上方，且两个旋转装置2背对设置，每个旋转装置2上方均安装有一个射钉装置3。

所述的行走装置1包括行走平台11、四个行走轮12、电动滑轨组13和两个电动滑块14，行走平台11为长方体结构，四个行走轮12对称安装在行走平台11下端面，四个行走轮12为万向轮，行走平台11上端面中部横向安装有电动滑轨组13，电动滑轨组13上安装有两个电动滑块14，具体工作时，先将需要安装的门框套放在门框侧面，人工推动行走装置1，在行走轮12的带动下使得本发明移动到门框套需要射钉的位置，调整电动滑轨组13上的两个电动滑块14的位置，使得两个电动滑块14上的两个旋转装置2和射钉装置3能够移动到射钉的合适位置。

所述的旋转装置2包括旋转电机21、方形轴承22、传动轴23、两个固定架24、旋转顶板25和两个支撑肋板26，旋转电机21通过电机座安装在电动滑块14的上端面，旋转电机21输出轴通过联轴器与传动轴23相连接，传动轴23上端安装在旋转顶板25的下端面上，方形轴承22安装在传动轴23中部，固定架24为l型结构，两个固定架24对称位于旋转电机21前后两侧，固定架24一端安装在方形轴承22的外壁上，固定架24另一端安装在对应电动滑块14外侧面上，固定架24起到支撑和固定的作用，旋转顶板25上端与射钉装置3相连接，两个支撑肋板26对称分布在旋转顶板25上端左右两侧，支撑肋板26一端安装在旋转顶板25上，支撑肋板26另一端安装在射钉装置3上，支撑肋板26起到支撑作用，具体工作时，开启旋转电机21，旋转电机21输出轴通过联轴器带动传动轴23旋转，与传动轴23相连的旋转顶板25在传动轴23的带动下转动，使得旋转顶板25上的射钉装置3能够垂直于待射钉的门框套，当开启旋转电机21旋转时，安装在方形轴承22和电动滑块14上的两个固定架24因为方形轴承22的作用，不会随着转动轴转动，由于旋转电机21旋转可以带动射钉装置3转动，所以本发明不仅可以对门框套内侧进行射钉作业，还可以对门框套的外侧进行射钉作业。

所述的射钉装置3包括支撑板320、三个射钉电动推杆321、射钉电动滑轨322、五个射钉电动滑块323、两个气泵324和夹持器325，支撑板320为长方体结构，支撑板320安装在旋转顶板25上端，三个射钉电动推杆321沿支撑板320中部从上到下均匀分布，通过三个射钉电动推杆321的伸缩运动可以调整夹持器325跟待安装门框套的距离，以便达到最好的射钉效果，射钉电动推杆321底部安装在支撑板320外侧面上，三个射钉电动推杆321顶部安装有射钉电动滑轨322，五个射钉电动滑块323均匀安装在射钉电动滑轨322上，每个射钉电动滑块323上均安装有一个夹持器325，射钉电动滑块323可以在射钉电动滑轨322上移动，从而射钉电动滑块323可以带动夹持器325上下移动，使得夹持器325能够在门框套上下不同的位置进行射钉工作，所述的夹持器325包括减速电机3251、凹形夹爪3252、滑块耳座3253、吊臂电动滑块3254、扳机压杆3255和角度调节推杆3256，减速电机3251安装在射钉电动滑块323上，减速电机3251输出轴穿过凹形夹爪3252底部与凹形夹爪3252的内凹面相连接，减速电机3251通过输出轴可以带动凹形夹爪3252转动，使得凹形夹爪3252所夹持的气钉枪能够在不同角度对门框套进行射钉作业，凹形夹爪3252的内凹面上可以加装不同形状的内衬套，使凹形夹爪3252可以夹持不同规格的气钉枪，滑块耳座3253安装在凹形夹爪3252上，吊臂电动滑块3254一端通过销轴安装在滑块耳座3253上，吊臂电动滑块3254另一端垂直安装有扳机压杆3255，扳机压杆3255为内侧呈弧形的长方体结构，通过调节吊臂电动滑块3254的长度，使得吊臂电动滑块3254上的扳机压杆3255能够位于凹形夹爪3252所夹持的气钉枪上方，且内侧呈弧形的扳机压杆3255能够与气钉枪的扳机更好的配合，角度调节推杆3256位于吊臂电动滑块3254与凹形夹爪3252之间，角度调节推杆3256底端通过铰链安装在凹形夹爪3252上，角度调节推杆3256顶端通过铰链安装在吊臂电动滑块3254中部，角度调节推杆3256通过伸缩运动，带动吊臂电动滑块3254上的扳机压杆3255左右移动，从而完成扳机压杆3255对凹形夹爪3252所夹持的气钉枪扳机的扣击动作，达到了自动射钉的目的，射钉电动滑轨322内侧面上安装有两个气泵324，两个气泵324位于射钉电动滑轨322上下两侧，气泵324可以为射钉枪提供压缩空气，具体工作时，首先将气钉枪安装在凹形夹爪3252，通过三个射钉电动推杆321的伸缩运动可以调整夹持器325跟待安装门框套的距离，以便达到最好的射钉效果，再通过射钉电动滑块323在射钉电动滑轨322上移动，射钉电动滑块323可以带动夹持器325上下移动，使得夹持器325上的凹形夹爪3252所夹持的气钉枪能够在门框套上下不同的位置进行射钉工作，再开启减速电机3251，减速电机3251通过输出轴可以带动凹形夹爪3252转动，使得凹形夹爪3252所夹持的气钉枪能够在不同角度对门框套进行射钉作业，凹形夹爪3252的内凹面上可以加装不同形状的内衬套，使凹形夹爪3252可以夹持不同规格的气钉枪，然后通过调节吊臂电动滑块3254的长度，使得吊臂电动滑块3254上的扳机压杆3255能够位于凹形夹爪3252所夹持的气钉枪上方，且内侧呈弧形的扳机压杆3255能够与气钉枪的扳机更好的配合，最后角度调节推杆3256通过伸缩运动，带动吊臂电动滑块3254上的扳机压杆3255左右移动，从而完成扳机压杆3255对凹形夹爪3252所夹持的气钉枪扳机的扣击动作，达到了自动射钉的目的。

工作时，第一步：先将需要安装的门框套放在门框侧面，人工推动行走装置1，在行走轮12的带动下使得本发明移动到门框套需要射钉的位置，调整电动滑轨组13上的两个电动滑块14的位置，使得两个电动滑块14上的两个旋转装置2和射钉装置3能够移动到射钉的合适位置，再开启旋转电机21，旋转电机21输出轴通过联轴器带动传动轴23旋转，与传动轴23相连的旋转顶板25在传动轴23的带动下转动，使得旋转顶板25上的射钉装置3能够垂直于待射钉的门框套，第二步：首先将气钉枪安装在凹形夹爪3252，通过三个射钉电动推杆321的伸缩运动可以调整夹持器325跟待安装门框套的距离，以便达到最好的射钉效果，再通过射钉电动滑块323在射钉电动滑轨322上移动，射钉电动滑块323可以带动夹持器325上下移动，使得夹持器325上的凹形夹爪3252所夹持的气钉枪能够在门框套上下不同的位置进行射钉工作，开启减速电机3251，减速电机3251通过输出轴可以带动凹形夹爪3252转动，使得凹形夹爪3252所夹持的气钉枪能够在不同角度对门框套进行射钉作业，然后通过调节吊臂电动滑块3254的长度，使得吊臂电动滑块3254上的扳机压杆3255能够位于凹形夹爪3252所夹持的气钉枪上方，且内侧呈弧形的扳机压杆3255能够与气钉枪的扳机更好的配合，再然后角度调节推杆3256通过伸缩运动，带动吊臂电动滑块3254上的扳机压杆3255左右移动，从而完成扳机压杆3255对凹形夹爪3252所夹持的气钉枪扳机的扣击动作，最后通过夹持器325的配合来完成门框套自动射钉的工作，达到了自动射钉的目的，实现了全机械化对不锈钢推拉门框套射钉的功能，解决现有人工对门框套射钉存在的工作效率低、劳动强度大、人工射钉存在危险、一些较高及较低位置不方便射钉等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。