一种方形条自动生产系统的制作方法

本发明涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种方形条自动生产系统。

背景技术：

在加工生产制造领域中上料作业是其重要部分，目前，许多生产中是采用人工上料，而且上料的备料环节需要停机等待，这一过程影响生产效率，劳动强度较大。例如：在木制品的加工工艺当中，四面刨的上料工序是采用人工上料方式将方形条木条逐条送到四面刨，当上完备料车的物料需要重新备料，这过程浪费时间和人力，且设备停机过程影响产量，劳动效率低下，不但限制了四面刨床的自动化生产效率，也使断续加工过程中造成产品缺陷，无法满足高效生产运作，并产生浪费现象，造成生产成本的增加。

由此可见，现有技术还存在一定缺陷。

技术实现要素：

有鉴于此，为了解决现有技术中的问题，本发明提出一种方形条自动生产系统。

本发明通过以下技术手段解决上述问题：

一种方形条自动生产系统，包括：上料装置、抓料装置、输送装置、加工机床、下料装置；

所述上料装置包括物料车、第一上料滚筒输送线、第二上料滚筒输送线，物料车装载有需要加工的方形条，第一上料滚筒输送线、第二上料滚筒输送线沿y轴平行排列，且第一上料滚筒输送线、第二上料滚筒输送线各承载有一物料车；

所述抓料装置包括yz轴上料机械手、yz轴下料机械手；

所述输送装置包括第一链板输送机，第二链板输送机；

所述第一链板输送机、加工机床、第二链板输送机依次呈一字型排列；

所述下料装置包括物料车、第一下料滚筒输送线、第二下料滚筒输送线，物料车用于装载加工好的方形条，第一下料滚筒输送线与第二下料滚筒输送线沿y轴平行排列，且第一下料滚筒输送线、第二下料滚筒输送线各承载有一物料车；

所述第一上料滚筒输送线与第一链板输送机沿y轴平行排列，yz轴上料机械手从第一上料滚筒输送线或者是第二上料滚筒输送线的物料车中抓取方形条后放置到第一链板输送机上；

方形条被第一链板输送机输送至加工机床，加工好的方形条被加工机床输送至第二链板输送机；

所述第一下料滚筒输送线与第二链板输送机沿y轴平行排列，yz轴下料机械手从第二链板输送机抓取方形条后放置到第一下料滚筒输送线或者是第二下料滚筒输送线的物料车上。

进一步的，方形条自动生产系统还包括：第三链板输送机、抛光机；

所述第三链板输送机、抛光机设置在加工机床与第二链板输送机之间，加工机床、第三链板输送机、抛光机、第二链板输送机依次呈一字型排列。

进一步的，所述yz轴上料机械手的z轴上带有真空吸盘，yz轴上料机械手利用真空吸盘从第一上料滚筒输送线或者是第二上料滚筒输送线的物料车中吸取方形条后放置到第一链板输送机上，yz轴下料机械手的z轴上带有气缸，yz轴下料机械手利用气缸从第二链板输送机中夹取方形条后放置到第一下料滚筒输送线或者是第二下料滚筒输送线的物料车上。

进一步的，方形条自动生产系统还包括：递进装置；

所述递进装置设置在第一链板输送机与加工机床之间，用于将方形条从第一链板输送机输送到加工机床；

所述递进装置由追赶装置与压紧装置所组成，且压紧装置、追赶装置沿x轴依次布置；

所述压紧装置包括有一上滚轮、一下滚轮，上滚轮与下滚轮沿z轴上下布置，上滚轮被一气缸沿z轴上下带动；

所述追赶装置包括有二个上滚轮、二个下动力滚轮，二个上滚轮与二个下动力滚轮一一对应且沿z轴上下布置，二个上滚轮被一气缸沿z轴上下带动。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

由人工一次性将两个物料车堆满方形条后，将两个物料车分别放置到第一上料滚筒输送线、第二上料滚筒输送线，yz轴上料机械手从第一上料滚筒输送线或者是第二上料滚筒输送线的物料车中抓取方形条后放置到第一链板输送机上，由第一链板输送机将方形条输送至加工机床里面加工，若第二上料滚筒输送线的物料车中的方形条被抓空后，yz轴上料机械手无需等待，可从第一上料滚筒输送线的物料车中抓取，当第一上料滚筒输送线的物料车中方形条也被抓空后，第二上料滚筒输送线的物料车中的方形条已经被人工补充进来，这样yz轴上料机械手可以一根一根不停地对加工机床送料，加工机床无需停机，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的轴侧图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明中物料车堆垛有方形条的轴侧图；

图4是本发明中物料车堆垛有方形条的正视图；

图5是本发明中递进装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、物料车；2、第一上料滚筒输送线；3、第二上料滚筒输送线；4、yz轴上料机械手；5、yz轴下料机械手；6、第一链板输送机；7、第二链板输送机；8、加工机床；9、方形条；10、第一下料滚筒输送线；11、第二下料滚筒输送线；12、第三链板输送机；13、抛光机；14、上滚轮；15、下滚轮；16、气缸；17、下动力滚轮；18、递进装置。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图和具体的实施例对本发明的技术方案进行详细说明。需要指出的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要理解的是，术语“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“一组”的含义是两个或两个以上。

实施例

如图1-5所示，一种方形条自动生产系统，包括：上料装置、抓料装置、输送装置、加工机床8、下料装置；

所述上料装置包括物料车1、第一上料滚筒输送线2、第二上料滚筒输送线3，物料车1装载有需要加工的方形条9，第一上料滚筒输送线2、第二上料滚筒输送线3沿y轴平行排列，且第一上料滚筒输送线2、第二上料滚筒输送线3各承载有一物料车1；

所述抓料装置包括yz轴上料机械手4、yz轴下料机械手5；

所述输送装置包括第一链板输送机6，第二链板输送机7；

所述第一链板输送机6、加工机床8、第二链板输送机7依次呈一字型排列；

所述下料装置包括物料车1、第一下料滚筒输送线10、第二下料滚筒输送线11，物料车1用于装载加工好的方形条9，第一下料滚筒输送线10与第二下料滚筒输送线11沿y轴平行排列，且第一下料滚筒输送线10、第二下料滚筒输送线11各承载有一物料车1；

所述第一上料滚筒输送线2与第一链板输送机6沿y轴平行排列，yz轴上料机械手4从第一上料滚筒输送线2或者是第二上料滚筒输送线3的物料车1中抓取方形条9后放置到第一链板输送机6上；

方形条9被第一链板输送机6输送至加工机床8，加工好的方形条9被加工机床8输送至第二链板输送机7；

所述第一下料滚筒输送线10与第二链板输送机7沿y轴平行排列，yz轴下料机械手5从第二链板输送机7抓取方形条9后放置到第一下料滚筒输送线10或者是第二下料滚筒输送线11的物料车1上。

由人工一次性将两个物料车1满方形条9后，将两个物料车1分别放置到第一上料滚筒输送线2、第二上料滚筒输送线3，yz轴上料机械手4从第一上料滚筒输送线2或者是第二上料滚筒输送线3的物料车1中抓取方形条9后放置到第一链板输送机6上，由第一链板输送机6将方形条9输送至加工机床8里面加工，若第二上料滚筒输送线3的物料车1中的方形条9被抓空后，yz轴上料机械手4无需等待，可从第一上料滚筒输送线2的物料车1中抓取，当第一上料滚筒输送线2的物料车1中方形条9也被抓空后，第二上料滚筒输送线3的物料车1中的方形条9已经被人工补充进来，这样yz轴上料机械手4可以一根一根不停地对加工机床8送料，加工机床8无需停机，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

被加工好的方形条9若堆满第一下料滚筒输送线10上的物料车1时，无需等待空的物料车1，yz轴下料机械手5可将从第二链板输送机7抓取的方形条9放置到第二下料滚筒输送线11的物料车1上。

作为优选方案的，方形条9自动生产系统还包括：第三链板输送机12、抛光机13；

所述第三链板输送机12、抛光机13设置在加工机床8与第二链板输送机7之间，加工机床8、第三链板输送机12、抛光机13、第二链板输送机7依次呈一字型排列。

作为优选方案的的，所述yz轴上料机械手4的z轴上带有真空吸盘，yz轴上料机械手4利用真空吸盘从第一上料滚筒输送线2或者是第二上料滚筒输送线3的物料车1中吸取方形条9后放置到第一链板输送机6上，yz轴下料机械手5的z轴上带有气缸16，yz轴下料机械手5利用气缸16从第二链板输送机7中夹取方形条9后放置到第一下料滚筒输送线10或者是第二下料滚筒输送线11的物料车1上。

作为优选方案的的，方形条9自动生产系统还包括：递进装置18；

所述递进装置18设置在第一链板输送机6与加工机床8之间，用于将方形条9从第一链板输送机6输送到加工机床8；

所述递进装置18由追赶装置与压紧装置所组成，且压紧装置、追赶装置沿x轴依次布置；

所述压紧装置包括有一上滚轮14、一下滚轮15，上滚轮14与下滚轮15沿z轴上下布置，上滚轮14被一气缸16沿z轴上下带动；

所述追赶装置包括有二个上滚轮14、二个下动力滚轮17，二个上滚轮14与二个下动力滚轮17一一对应且沿z轴上下布置，二个上滚轮14被一气缸16沿z轴上下带动。

方形条9被第一链板输送机6输送至压紧装置时，气缸16带动上滚轮14将方形条9

压紧在上滚轮14与下滚轮15之间，增加了方形条9对第一链板输送机6的链板的正压力，即加大了方形条9与第一链板输送机6之间的摩擦力，方形条9不会在第一链板输送机6的链板上打滑，即实现方形条9能够很顺畅的通过第一链板输送机6。

调整下动力滚轮17输送方形条9前进的速度，使其大于加工机床8输送方形条9前进的速度，即实现正被加工的方形条9与待被加工的方形条9紧挨前进。气缸16带动上滚轮14将方形条9紧压于下动力滚轮17之上，使待被加工的方形条9平稳前进。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。