一种加工长条木料的四轴数控斜榫机的制作方法

本发明涉及木工机械技术领域，尤其涉及一种加工长条木料的四轴数控斜榫机。

背景技术：

斜接机是可以加工任何组合的榫头和榫眼的斜接设备。可用于橱柜、衣柜、相框、镜框、桌面、门窗以及其他任何需要45度和135度拼接产品的理想选择。传统的斜接机主要有榫头榫眼斜接机、45度榫头机、135度榫卯斜接机等设备，长条木料的长度较长，待加工面也很长，因此难以实现精准的定位和压紧，且对切削刀具的行程有较高的要求，传统设备功能比较单一，机身长度小，刀具行程范围小，无法实现较长木料的加工，不具备加工较长木料的能力。

因此，如何针对上述现有技术所存在的缺点进行研发改良，实为相关业界所需努力研发的目标，本发明设计人有鉴于此，乃思及创作的意念，遂以多年的经验加以设计，经多方探讨并试作样品试验，及多次修正改良，乃推出本发明。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术问题，本发明提供了一种加工长条木料的四轴数控斜榫机。

(二)技术方案

本发明提供了一种加工长条木料的四轴数控斜榫机，包括：

床身，包括长轴、水平台面和第一移动轨道；长轴沿横向布置，其上端面为供工件安放的水平台面，其前侧面具有沿床身长轴方向延伸的第一移动轨道；

木料定位架，横架在水平台面上方，包括：

大横梁，沿床身长轴方向架设在水平台面上方；

靠刹部，安装在横梁前侧，并自横梁前方竖直向下延伸，用于工件待加工面的抵靠；

压紧部，安装在横梁下方，并竖直向下延伸，用于压紧工件；

刀架，安装在第一移动轨道内，其上具有四把沿横向并列设置的且刀头朝向水平台面的刀具。

在本发明的一些实施例中，所述靠刹部包括：

小横梁，平行设置在大横梁前方，通过纵向轨道与大横梁连接，其上具有若干沿小横梁长轴方向并列布置的竖向轨道；

若干靠刹板，竖直设置在小横梁上，并与竖向轨道一一对应配合安装，每个靠刹板上均具有供工件待加工面抵靠的后侧面。

在本发明的一些实施例中，所述小横梁上还安装有驱动靠刹部沿纵向轨道移动的纵向驱动装置，所述纵向驱动装置包括：

电机，设置在小横梁一侧；

若干减速器，安装在小横梁上，并沿小横梁长轴方向并列设置，且减速器通过电机驱动，减速器之间通过传动轴互相连接；

纵向丝杆，连接在减速器输出端，并与大横梁连接。

在本发明的一些实施例中，所述小横梁上还安装有驱动靠刹板沿竖向轨道移动的竖向驱动装置，所述靠刹板中部具有自上而下开设的供竖向驱动装置安放的安装槽。

在本发明的一些实施例中，所述竖向驱动装置为竖直朝下设置在安装槽内的竖向气缸，且所述竖向气缸活塞杆端部固定连接在安装槽内。

在本发明的一些实施例中，所述竖向轨道包括若干导向板，所述导向板与靠刹板一一对合设置，其中靠近靠刹板的板面上具有一对竖向设置的导向凸条，所述靠刹板上具有与导向凸条对应的导向凹槽。

在本发明的一些实施例中，所述压紧部包括若干沿大横梁长轴方向并列安装的压紧气缸，所述压紧气缸底部具有压块。

在本发明的一些实施例中，所述大横梁下方固定连接有与其平行设置的气缸安装梁，所述气缸安装梁下底面通过插接配合与压紧气缸实现固定。

在本发明的一些实施例中，所述压块上端面连接有竖直设置的导向柱，所述压紧气缸一侧还设置有气缸导柱板，所述气缸导柱板上具有供导向柱穿过的导向孔。

在本发明的一些实施例中，所述大横梁为中空梁。

(三)有益效果

从上述技术方案可以看出，本发明至少具有以下有益效果其中之一：

(1)床身上的水平台面做的很长，用于零件的安装，长条木料沿水平台面长轴布置，待加工面朝向床身前侧，木料定位架上的靠刹部对待加工面进行定位，由于靠刹部连接在横梁上，横梁与木料的布置方向相同，因此靠刹可以沿横梁设置更多的定位点，便于木料的定位；定位后的木料又由压紧部压紧在工作台面上，压紧部与靠刹部相同，可以沿木料设置多个压紧点，实现木料整体固定，更方便切削刀具对木料进行加工；

(2)小横梁与大横梁通过纵向轨道连接，直接实现木料定位的靠刹板又与小横梁通过竖向轨道连接，靠刹部均直接或间接地连接在大横梁上，结构稳固，不但能通过竖向轨道实现靠刹板的下放定位和上提收回，而且能通过纵向轨道实现整体纵向移动，改变定位位置，适应不同的加工要求；

(3)由于横梁和与之相应的靠刹部整体较长，采用固定在小横梁上且沿横梁长轴方向并列的若干纵向丝杆，电机驱动力由传动轴和减速器传递给丝杆，各处丝杆齐动，从而均匀地移动靠刹部；

(4)为了便于竖向驱动装置的安装，靠刹板中部开设有安装槽；

(5)竖向驱动装置为竖向气缸，竖向气缸的行程一定，靠刹板与水平台面的距离也是一定的，因此控制简单，成本低；

(6)竖向轨道主要由带有导向凸条的导向板和靠刹板上的导向凹槽组成，结构简单，保证靠刹板的竖向运动；

(7)压紧部主要由带压块的压紧气缸组成，结构简单，易控制；压块是直接接触木料的部件，其上具有保证其竖向运动的导向部件，导向部件中的导向柱竖直固定在压块上，且由气缸导柱板上的导向孔对其竖直方向进行限位；如此一来，气缸在运行过程中，底部的压块就能按规定的竖直方向下压，实现木料的固定；

(8)为了方便压紧气缸的安装，也为了给位于大横梁下方的导向柱提供上下运动的空间，在大横梁下方设置一气缸安装梁，相比于需要较高强度以支撑靠刹部和压紧部的横梁，气缸安装梁结构轻巧，易于加工，可以更容易提供所需的连接结构；

(9)大横梁为中空梁，保证强度的同时，也方便打孔，同时减轻机身重量。

附图说明

图1为本发明实施例的主视图。

图2为本发明实施例的俯视图。

图3为本发明实施例的大横梁的示意图。

图4为本发明实施例的靠刹部的示意图。

图5为本发明实施例的靠刹板的示意图。

图6为本发明实施例的压紧部的示意图。

图7为本发明实施例的木料定位架的剖视图。

【本发明主要元件符号说明】

1、床身；11、水平台面；2、工件；

3、靠刹部；31、电机；32、纵向丝杆；

33、滑轨；34、传动轴；35、小横梁；

36、减速器；37、靠刹板；38、导向板；

381、导向凸条；39、竖向气缸；4、压紧部；

41、压紧气缸；42、压块；43、气缸导向板；

44、导向柱；45、气缸安装梁；5、大横梁；

51、轨道板；6、刀架；61、刀具。

具体实施方式

本发明提供了一种加工长条木料的四轴数控斜榫机。榫加工工艺先进，结构优化。通过铣刀主轴的优化组合及先进的加工工艺设计，对各种型式的榫卯结构实现快速、高质的加工。加工木料长度达2500mm。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

在本发明的一个示例性实施例中，提供了一种加工长条木料的四轴数控斜榫机。如图1所示，本发明包括床身1、木料定位架及刀架6。

以下分别对本实施例的各个组成部分进行详细描述。

床身1，包括长轴、水平台面11和第一移动轨道；长轴沿横向布置，其上端面为供工件2安放的水平台面11，水平台面11为长轴大于2500mm的长条台面，该床身1前侧面具有沿床身1长轴方向延伸的第一移动轨道；

木料定位架，横架在水平台面11上方，包括大横梁5、靠刹部3及压紧部4。

大横梁5沿床身1长轴方向架设在水平台面11上方，为靠刹部3和压紧部4提供支撑。大横梁5为中空梁，在保证强度的同时，也方便打孔，同时减轻机身重量。自该大横梁5的底面向前侧伸出若干段平行的轨道板51，该轨道板51用来与靠刹部3连接。

靠刹部3安装在大横梁5前侧，包括小横梁35和若干靠刹板37。小横梁35平行设置在大横梁5前方，为靠刹部3提供支撑。自该小横梁35向后伸出若干段与大横梁轨道板51对应配合的滑轨33，滑轨33和轨道板51配合，形成供靠刹部3纵向移动的纵向轨道，可以调整靠刹部3的纵向位置。此外，小横梁35上还具有若干沿小横梁35长轴方向并列布置的竖向轨道。若干靠刹板37竖直设置在小横梁35上，并与竖向轨道一一对应配合安装，由于工件2的待加工面朝向前侧，每个靠刹板37上均具有用于工件2待加工面定位抵靠的后侧面。其中，竖向轨道包括若干导向板38，导向板38与靠刹板37一一对合设置，其靠近靠刹板37的板面上具有一对竖向设置的导向凸条381，对应地，靠刹板37上具有与之对应的导向凹槽，组成一套竖向轨道，靠刹板37可以在竖向轨道内实现下放定位和上提收回两个动作。

压紧部4，安装在大横梁5下方，包括若干沿大横梁5长轴方向并列安装的压紧气缸41，压紧气缸41竖直向下延伸安装，且其底部具有用于压紧工件2的压块42。

刀架6，安装在第一移动轨道内，其上具有四把沿横向并列设置的且刀头朝向水平台面11的刀具61，水平台面11上的工件2待加工面朝向前侧，该刀架6可以随第一移动轨道在床身1上滑动，实现长条木料的加工。

另外，小横梁35上还安装有驱动靠刹部3沿纵向轨道移动的纵向驱动装置和驱动靠刹板37沿竖向轨道移动的竖向驱动装置。

其中，该纵向驱动装置包括电机31、若干减速器36及纵向丝杆32。电机31设置在小横梁35一侧，输出轴与就近的减速器36连接；若干减速器36沿小横梁35长轴方向并列安装，且减速器36之间通过传动轴34互相连接，实现动能的传递，纵向丝杆32安装在减速器36输出端，并与大横梁5连接，从而可以驱动靠刹部3整体的纵向移动。

其中，该竖向驱动装置为竖直朝下设置在安装371槽内的竖向气缸39，靠刹板37中部具有自上而下开设的供竖向驱动装置安放的安装槽371，竖向气缸37活塞杆端部固定连接在安装槽371内。竖向气缸37的动作简单可靠，容易控制，完全能满足由其驱动的靠刹板37的动作要求。

值得一提的是，压块42上端面连接有竖直设置的导向柱44，压紧气缸41一侧还设置有气缸导柱板43，气缸导柱板43上具有供导向柱44穿过的导向孔，在压块42上下运动时，由于导向柱44也随之做竖直方向的上下运动，尤其是在导向孔的限制下，导向柱44始终做竖直方向上下运动，反过来，也对压块42的运动起到导向的作用。

压紧气缸41并不直接安装在大横梁5上，而是在大横梁5下方固定连接着与大横梁5平行设置的气缸安装梁45，气缸安装梁45为轻型梁，相比大横梁5更易于加工。该气缸安装梁45下底面与压紧气缸41为插接配合，另外还辅以螺栓连接，用两种连接方式实现压紧气缸41的固定。

该加工长条木料的四轴数控斜榫机还包括控制面板，有利于统一控制气缸和驱动机构的运转，实现自动化。

至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本发明有了清楚的认识。

需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式。

还需要说明的是，本文可提供包含特定值的参数的示范，但这些参数无需确切等于相应的值，而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应值。实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本发明的保护范围。此外，除非特别描述或必须依序发生的步骤，上述步骤的顺序并无限制于以上所列，且可根据所需设计而变化或重新安排。并且上述实施例可基于设计及可靠度的考虑，彼此混合搭配使用或与其他实施例混合搭配使用，即不同实施例中的技术特征可以自由组合形成更多的实施例。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。