本发明涉及竹制品加工技术领域，特别涉及一种用于自动破竹机的旋转换刀装置。
背景技术：
破竹机的作用是把毛竹筒一次性破成很多条具有相同宽度的竹条，是竹片类胚料的前期加工的重要设备，通过更换不同型号的破竹刀具，以制得不同宽度的竹条，使制得的竹条适用于竹地板、竹条席、竹筷或竹香芯等竹制品。
申请公布号为cn105216083a的中国专利公开了一种全自动化破竹机，其中采用左右旋转换刀系统实现不同型号的破竹刀具的自动更换，所述左右旋转换到系统是在左右旋转刀盘的轴部通过轴承套依次连接减速器和伺服电机，通过减速器和伺服电机带动左右旋转刀盘转动，从而使左右旋转刀盘上的相应规格的破竹刀具移动至与毛竹筒向对的位置，以实现不同型号的破竹刀具的自动更换。
上述左右旋转换刀系统中，由于左右旋转刀盘是通过轴部连接伺服电机，在伺服电机控制左右旋转刀盘转动时，以及在左右旋转刀盘转动至相应位置时，在惯性的作用下，会继续转动一定角度，而左右旋转刀盘的转动和止回都需要较大的扭矩，对伺服电机的负荷较大，在左右旋转刀盘长期使用后，轴部容易磨损；而且，上述连接方式中，伺服电机与左右旋转刀盘的传动比太大，伺服电机正常运转时难以控制左右旋转刀盘上的破竹刀具精确地移动至相应的破竹位置，需要减速器来缩小伺服电机与左右旋转刀盘的传动比，以达到精确控制左右旋转刀盘转动角度的目的，而加入减速器使左右旋转换刀系统的结构复杂化，增加了设备的成本。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于自动破竹机的旋转换刀装置，解决现有自动破竹机的旋转换刀装置在切换破竹刀具时，伺服电机负荷大的问题，以及设备成本高的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种用于自动破竹机的旋转换刀装置，包括旋转刀盘、旋转刀盘支架、传动齿轮和伺服电机，所述旋转刀盘形状为圆盘，所述旋转刀盘的圆心连接有刀盘转轴，所述刀盘转轴连接于旋转刀盘支架，所述旋转刀盘的圆周上设置轮齿，所述旋转刀盘上均匀分布有多个用于放置破竹刀具的圆形通孔；所述伺服电机的电机轴通过减速器连接传动齿轮，所述传动齿轮的轮齿啮合于旋转刀盘边缘的轮齿。
本发明的有益效果在于：本发明通过在旋转刀盘的边缘设置轮齿，伺服电机轴接传动齿轮的方式；当旋转刀盘需要转动调节时，伺服电机步进一段距离，通过传动齿轮带动旋转刀盘的轮齿，使旋转刀盘转动一定角度，使旋转刀盘上相应的破竹刀具对应破竹定位孔的位置，从而达到自动更换破竹刀具的目的；相比现有的旋转换刀系统，本发明的传动方式对伺服电机的扭矩要求并不高，转动及时止回，并不会对电机产生过大的惯性力，当破竹刀具调节至相应位置时，旋转刀盘并不会发生摇摆，定位更加精确，对减速器磨损小，长期使用也不会造成各部件的损伤。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的一种用于自动破竹机的旋转换刀装置的结构示意图；
标号说明：
1、旋转刀盘；11、刀盘转轴；2、旋转刀盘支架；3、传动齿轮；4、破竹刀具；5、止回装置；51、扭簧；52、连杆；
53、卡爪。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于：本发明通过在旋转刀盘的边缘设置轮齿，伺服电机通过电机轴连接传动齿轮的方式；对伺服电机的扭矩要求并不高，转动及时止回，并不会对电机产生过大的惯性力，且结构简单，不需要减速器来改变传动比，节约设备成本。
请参照图1，一种用于自动破竹机的旋转换刀装置，包括旋转刀盘1、旋转刀盘支架2、传动齿轮3和伺服电机，所述旋转刀盘1形状为圆盘，所述旋转刀盘1的圆心连接有刀盘转轴11，所述刀盘转轴11连接于旋转刀盘支架2，所述旋转刀盘1的圆周上设置轮齿，所述旋转刀盘1上均匀分布有多个用于放置破竹刀具4的圆形通孔；所述伺服电机的电机轴通过减速器连接传动齿轮3，所述传动齿轮3的轮齿啮合于旋转刀盘1边缘的轮齿。
上述用于自动破竹机的旋转换刀装置的工作原理说明：在实际使用中，上述旋转换刀装置作为自动破竹机上的部件，需要配合自动破竹机上的其他部件使用，自动破竹机上的其他部件包括竹筒固定架、竹筒推送装置和破竹定位孔；当竹筒需要切割成竹条时，将去内节的竹筒放置在竹筒固定架上，通过伺服电机转动一段距离，由传动齿轮3啮合旋转刀盘1的轮齿，从而带动旋转刀盘1转动一定角度，从而调节旋转刀盘1上的一个圆形通孔与破竹定位孔重合，通过竹筒推送装置将竹筒推送至破竹定位孔处，通过圆形通孔内相应的破竹刀具4将竹筒切割至多条宽度相同的竹条。
上述用于自动破竹机的旋转换刀装置的有益效果在于：本发明通过在旋转刀盘的边缘设置轮齿，伺服电机轴接传动齿轮的方式；当旋转刀盘需要转动调节时，伺服电机步进一段距离，通过传动齿轮带动旋转刀盘的轮齿，使旋转刀盘转动一定角度，使旋转刀盘上相应的破竹刀具对应破竹定位孔的位置，从而达到自动更换破竹刀具的目的；相比现有的旋转换刀系统，本发明的传动方式对伺服电机的扭矩要求并不高，转动及时止回，并不会对电机产生过大的惯性力，当破竹刀具调节至相应位置时，旋转刀盘并不会发生摇摆，定位更加精确，对减速器磨损小，长期使用也不会造成各部件的损伤。
进一步的，上述用于自动破竹机的旋转换刀装置还包括伺服驱动器，所述伺服电机与伺服驱动器电性连接。
通过伺服驱动器带动伺服电机转动，同时伺服驱动器还与自动破竹机的其他部件连接，实现自动破竹机换刀与破竹等操作的自动化。
进一步的，上述用于自动破竹机的旋转换刀装置中，所述圆形通孔处安装有破竹刀具4，所述破竹刀具4包括刀片和刀片固定架，所述刀片固定架包括外圆环和内圆环，所述外圆环与内圆环的圆心重合，所述刀片数量有多个，所述刀片的一端连接外圆环，另一端连接内圆环，相邻两个刀片之间的夹角相同。
进一步的，上述用于自动破竹机的旋转换刀装置还包括用于控制伺服电机步进距离的控制面板，所述控制面板与伺服驱动器电性连接。
进一步的，上述用于自动破竹机的旋转换刀装置中，所述旋转刀盘支架2上设置有滚动轴承，所述刀盘转轴11插接于所述滚动轴承的内圈。
进一步的，上述用于自动破竹机的旋转换刀装置中，所述滚动轴承为深沟球轴承。
深沟球轴承具有摩擦系数小，极限转速高，制造成本低，精度高的优点。
进一步的，上述用于自动破竹机的旋转换刀装置中，所述滚动轴承的数量为2个以上。
2个以上的滚动轴承有助于旋转换刀装置更稳固地铰接在旋转刀盘支架2上。
进一步的，上述用于自动破竹机的旋转换刀装置还包括止回装置5，所述止回装置5包括扭簧51、连杆52和卡爪53，所述扭簧51设置在旋转刀盘支架2上，所述连杆52一端铰接于扭簧51，另一端连接卡爪53，所述卡爪53啮合于旋转刀盘1边缘的轮齿。
当旋转刀盘1上的破竹刀具4位置调节完毕后，通过上述止回装置5中的卡爪53啮合旋转刀盘1的轮齿，限制旋转刀盘1继续转动，防止在破竹过程中旋转刀盘1发生偏移而导致竹条切割不均。
进一步的，上述用于自动破竹机的旋转换刀装置中，还包括止回装置5，所述止回装置5包括扭簧51、连杆52和卡爪53，所述扭簧51设置在旋转刀盘支架2上，所述连杆52一端铰接于扭簧51，另一端连接卡爪53，所述卡爪53啮合于旋转刀盘1边缘的轮齿，所述扭簧51与伺服驱动器电性连接。
通过伺服驱动器控制扭簧51，通过设定程序，当旋转刀盘1需要旋转调节时，伺服驱动器控制扭簧51转动，从而带动连杆52摆动使卡爪53与旋转刀盘1的轮齿分离，当旋转刀盘1调节完毕时，伺服驱动器控制扭簧51归位，从而通过连杆52带动卡爪53啮合旋转刀盘1的轮齿，使旋转刀盘1止回。
进一步的，上述用于自动破竹机的旋转换刀装置中，所述通孔的数量为8个。
实施例1
一种用于自动破竹机的旋转换刀装置，包括旋转刀盘1、旋转刀盘支架2、传动齿轮3和伺服电机，所述旋转刀盘1形状为圆盘，所述旋转刀盘1的圆心连接有刀盘转轴11，所述刀盘转轴11连接于旋转刀盘支架2，所述旋转刀盘1的圆周上设置轮齿，所述旋转刀盘1上均匀分布有8个用于放置破竹刀具4的圆形通孔；所述伺服电机的电机轴通过减速器连接传动齿轮3，所述传动齿轮3的轮齿啮合于旋转刀盘1边缘的轮齿。
所述的用于自动破竹机的旋转换刀装置还包括伺服驱动器，所述伺服电机与伺服驱动器电性连接。所述圆形通孔处安装有破竹刀具4，所述破竹刀具4包括刀片和刀片固定架，所述刀片固定架包括外圆环和内圆环，所述外圆环与内圆环的圆心重合，所述刀片数量有多个，所述刀片的一端连接外圆环，另一端连接内圆环，相邻两个刀片之间的夹角相同。所述的用于自动破竹机的旋转换刀装置还包括用于控制伺服电机步进距离的控制面板，所述控制面板与伺服驱动器电性连接。所述旋转刀盘支架2上设置有滚动轴承，所述刀盘转轴11插接于所述滚动轴承的内圈。所述滚动轴承为深沟球轴承。所述滚动轴承的数量为2个以上。
所述的用于自动破竹机的旋转换刀装置还包括止回装置5，所述止回装置5包括扭簧51、连杆52和卡爪53，所述扭簧51设置在旋转刀盘支架2上，所述连杆52一端铰接于扭簧51，另一端连接卡爪53，所述卡爪53啮合于旋转刀盘1边缘的轮齿。所述扭簧51与伺服驱动器电性连接。
综上所述，本发明提供的一种用于自动破竹机的旋转换刀装置中，本发明通过在旋转刀盘的边缘设置轮齿，伺服电机轴接传动齿轮的方式；当旋转刀盘需要转动调节时，伺服电机步进一段距离，通过传动齿轮带动旋转刀盘的轮齿，使旋转刀盘转动一定角度，使旋转刀盘上相应的破竹刀具对应破竹定位孔的位置，从而达到自动更换破竹刀具的目的；相比现有的旋转换刀系统，本发明的传动方式对伺服电机的扭矩要求并不高，转动及时止回，并不会对电机产生过大的惯性力，当破竹刀具调节至相应位置时，旋转刀盘并不会发生摇摆，定位更加精确，对减速器磨损小，长期使用也不会造成各部件的损伤。通过伺服驱动器带动伺服电机转动，同时伺服驱动器还与自动破竹机的其他部件连接，实现自动破竹机换刀与破竹等操作的自动化。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。