一种刀片的安装方法与流程

本发明涉及到刀具加工制备技术领域，尤其涉及一种刀片的安装方法。

背景技术：

刀具是机械制造中用于切削加工的工具，又称切削工具。 绝大多数的刀具是机用的，但也有手用的。切削木材用的刀具称为木工刀具。刀具通常由刀片和刀体两部分组成，刀片为价格较昂贵的硬质合金或高速钢。高速钢是一种具有高硬度、高耐磨性和高耐热性的工具钢，又称高速工具钢或锋钢，俗称白钢。刀体为普通钢材，两部分用钎料焊接在一起。目前一般是采用手工方法焊接，手工方法焊接存在诸多缺陷：比如，较难掌握焊接的温度和时间，温度低了或时间短了，可能焊接不牢；温度高了或时间长了，又可能使刀具变形太大。这两种情形都会严重影响刀具的质量，而且生产效率较低，劳动强度较大。

刀具按工件加工表面的形式可分为五类：加工各种外表面的刀具包括车刀、刨刀、铣刀、外表面拉刀和锉刀；孔加工刀具包括钻头、扩孔钻、镗刀、铰刀和内表面拉刀；螺纹加工刀具包括丝锥、板牙、自动开合螺纹切头、螺纹车刀和螺纹铣刀；齿轮加工刀具包括滚刀、插齿刀、剃齿刀、锥齿轮和拉刀；切断刀具包括镶齿圆锯片、带锯、弓锯、切断车刀和锯片铣刀。此外，还有组合刀具。按切削运动方式和相应的刀刃形状，刀具又主要分为两类：一是通用刀具，如车刀、刨刀、铣刀、镗刀、钻头、扩孔钻、铰刀和锯；二是成形刀具，这类刀具的刀刃具有与被加工工件断面相同或接近相同的形状，如成形车刀、成形刨刀、成形铣刀、拉刀、圆锥铰刀和各种螺纹加工刀具。

公开号为CN 201175800，公开日为2009年01月07日的中国专利文献公开了一种木工刀具自动焊机，包括机架，至少一个刀具夹持器，其特征在于：还有高频加热器，红外线测温仪，转位气缸，定位气缸和顶杆气缸，机架上有转盘，所述刀具夹持器可活动地安装在转盘上。该专利文献公开的木工刀具自动焊机，能较好地控制焊接温度和时间，保证焊接质量，有较高的自动化水平，操作简单，但是，刀体与刀片在安装的时候需要人工调节刀体的位置，以使刀片安装在刀体的插槽内，人工劳动强度大，效率低；刀片在安装的时候需要人工取刀片进行安装，人工劳动强度较大，不仅安全性差，而且效率较低。

技术实现要素：

本发明为了克服上述现有技术的缺陷，提供一种刀片的安装方法，本发明不仅能够快速的找正刀体插槽对应刀片的安装位置，而且能够快速的取出刀片进行安装，自动化程度高，无需人工干预，安全性好且效率高。

本发明通过下述技术方案实现：

一种刀片的安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、将刀体放置在刀具夹持器上；

b、将刀体找正装置的插片下移插在刀体的插槽内，通过步进电机旋转带动插片旋转，使刀体的插槽对准下一工序刀片的安放位置，插片上移脱离插槽；

c、通过刀片安放装置的推片气缸推出刀片，旋转气缸带动双轴气缸顺时针旋转90度，双轴气缸上的平行夹将推出的刀片夹住再逆时针旋转90度，将刀片插在刀体的插槽内。

所述刀体找正装置包括支座，支座上固定有升降气缸，升降气缸上水平固定连接有支架，支架上垂直固定连接有步进电机，步进电机的电机轴上固定有与刀体上的插槽相适配的插片，步进电机驱动插片作正转或反转运动。

所述刀片安放装置包括固定座，固定座上设置有推片气缸和旋转气缸，推片气缸水平固定在固定座上，推片气缸上连接有顶杆，固定座上开有凹槽，顶杆位于凹槽内，固定座上垂直固定有盛装刀片的刀片匣，刀片匣位于凹槽的上方，刀片匣的底部开有刀片通道，旋转气缸上固定有双轴气缸，双轴气缸上固定连接有平行夹。

所述支架上开有圆形通孔，步进电机贯穿圆形通孔并与支架固定连接。

所述圆形通孔内设置有缓冲垫圈，缓冲垫圈的厚度为0.5厘米。

所述支座的上部设置有第一限位杆和第二限位杆，第一限位杆垂直固定在支座的一侧壁上，第二限位杆垂直固定在支座的另一侧壁上。

所述第一限位杆上固定有第一“C”型夹，第二限位杆上固定有第二“C”型夹，第一“C”型夹和第二“C”型夹对称布置。

所述支座的横截面呈倒“T”型。

所述刀片通道位于凹槽的上方且与凹槽相平行，刀片通道的大小与刀片的大小相适配。

所述凹槽的宽度与刀片的宽度相适配，顶杆的宽度与凹槽的宽度相适配。

所述刀片匣上从上到下依次开有第一纵向条形孔、第二纵向条形孔和第三纵向条形孔，第一纵向条形孔与第二纵向条形孔之间的间距和第二纵向条形孔与第三纵向条形孔之间的间距相同。

所述刀片匣上设置有横截面呈“L”型的固定片，刀片匣与固定座通过“L”型的固定片固定连接。

所述固定座上设置有配重块和防滑垫，配重块固定在固定座的上表面上，防滑垫粘接在固定座的下表面上。

本发明的工作原理如下：

刀体找正：支座上的升降气缸带动支架上的步进电机下移，步进电机上的插片插在刀体的插槽内，步进电机驱动插片作正转或反转运动，带动刀体转动，使刀体上的插槽对应下一工序刀片的安装位置即可；刀体位置找正后，升降气缸带动步进电机上移，步进电机上的插片脱离刀体的插槽；如此循环，进行下一刀体的找正。

刀片安放：推片气缸将顶杆伸出，顶杆沿着固定座上的凹槽将从刀片匣底部刀片通道落出的刀片推送出去，旋转气缸带动双轴气缸上的平行夹顺时针旋转90度，平行夹夹住推送出来的刀片；旋转气缸再带动双轴气缸上的平行夹逆时针旋转90度，将刀片放在刀体插槽内，即完成了刀片的整个取放过程。

本发明的有益效果主要表现在以下方面：

一、本发明，“a、将刀体放置在刀具夹持器上；b、将刀体找正装置的插片下移插在刀体的插槽内，通过步进电机旋转带动插片旋转，使刀体的插槽对准下一工序刀片的安放位置，插片上移脱离插槽；c、通过刀片安放装置的推片气缸推出刀片，旋转气缸带动双轴气缸顺时针旋转90度，双轴气缸上的平行夹将推出的刀片夹住再逆时针旋转90度，将刀片插在刀体的插槽内”，作为一个完整的技术方案，较现有技术而言，不仅能够快速的找正刀体插槽对应刀片的安装位置，而且能够快速的取出刀片进行安装，自动化程度高，无需人工干预，安全性好且效率高。

二、本发明，刀体找正装置包括支座，支座上固定有升降气缸，升降气缸上水平固定连接有支架，支架上垂直固定连接有步进电机，步进电机的电机轴上固定有与刀体上的插槽相适配的插片，步进电机驱动插片作正转或反转运动，使用时，通过升降气缸带动支架上的步进电机下移，步进电机上的插片插在刀体的插槽内，步进电机驱动插片作正转或反转运动，带动刀体转动，使刀体上的插槽对应下一工序刀片的安装位置即可，较现有技术而言，能够快速的找正刀体插槽对应刀片的安装位置，便于后序刀片的安装，自动化程度高，极大的提高了效率。

三、本发明，刀片安放装置包括固定座，固定座上设置有推片气缸和旋转气缸，推片气缸水平固定在固定座上，推片气缸上连接有顶杆，固定座上开有凹槽，顶杆位于凹槽内，固定座上垂直固定有盛装刀片的刀片匣，刀片匣位于凹槽的上方，刀片匣的底部开有刀片通道，旋转气缸上固定有双轴气缸，双轴气缸上固定连接有平行夹，使用时，推片气缸将顶杆伸出，顶杆将从刀片匣底部刀片通道落出的刀片推送出去，旋转气缸带动双轴气缸上的平行夹顺时针旋转90度，平行夹夹住刀片；旋转气缸再带动双轴气缸上的平行夹逆时针旋转90度，将刀片放在刀体插槽内，即完成了刀片的整个取放过程，较现有技术而言，能够快速的取出刀片进行安装，自动化程度高，无需人工干预，安全性好且效率高。

四、本发明，支架上开有圆形通孔，步进电机贯穿圆形通孔并与支架固定连接，能够使步进电机通过支架稳定的固定在升降气缸上，以实现步进电机的上下移动，提高刀体找正效率。

五、本发明，圆形通孔内设置有缓冲垫圈，缓冲垫圈的厚度为0.5厘米，缓冲垫圈能够减小步进电机工作时的震动，利于步进电机上的插片精准的对准刀体插槽，以找正刀体插槽对应刀片的安装位置，利于提高找正效率。

六、本发明，支座的上部设置有第一限位杆和第二限位杆，第一限位杆垂直固定在支座的一侧壁上，第二限位杆垂直固定在支座的另一侧壁上，通过设置第一限位杆和第二限位杆，能够对步进电机进行限位，防止步进电机因震动而产生位移，利于提高步进电机的工作稳定性。

七、本发明，第一限位杆上固定有第一“C”型夹，第二限位杆上固定有第二“C”型夹，第一“C”型夹和第二“C”型夹对称布置，第一“C”型夹和第二“C”型夹能够对步进电机起到一个夹持的效果，能够进一步提高步进电机的稳定性。

八、本发明，支座的横截面呈倒“T”型，支座稳定性更好，能够对升降气缸及步进电机起到良好的支撑效果。

九、本发明，刀片通道位于凹槽的上方且与凹槽相平行，刀片通道的大小与刀片的大小相适配，能够使刀片匣里面的刀片顺利的穿过刀片通道，利于保障刀片的顺利推送。

十、本发明，凹槽的宽度与刀片的宽度相适配，顶杆的宽度与凹槽的宽度相适配，能够保障顶杆沿直线推送刀片，提高刀片推送效率。

十一、本发明，刀片匣上从上到下依次开有第一纵向条形孔、第二纵向条形孔和第三纵向条形孔，第一纵向条形孔与第二纵向条形孔之间的间距和第二纵向条形孔与第三纵向条形孔之间的间距相同，便于观察刀片匣中间部位的刀片堆积情况，工作人员还能用工具通过纵向条形孔对刀片进行整理，使其整齐，保障刀片的顺利下落。

十二、本发明，刀片匣上设置有横截面呈“L”型的固定片，刀片匣与固定座通过“L”型的固定片固定连接，能够使刀片匣牢固的固定在固定座上，保障刀片匣的使用稳定性。

十三、本发明，固定座上设置有配重块和防滑垫，配重块固定在固定座的上表面上，能够保障固定座的重心平衡，防滑垫粘接在固定座的下表面上，能够起到良好的防滑效果，保证整个刀片安放装置的使用稳定性。

附图说明

下面将结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的具体说明，其中：

图1为本发明刀体找正装置的结构示意图；

图2为本发明刀片安放装置的结构示意图；

图3为本发明支架的结构示意图；

图4为本发明支座的俯视图；

图5为本发明用于找正刀体的结构示意图；

图6为本发明实施例5中刀片安放装置的结构示意图；

图7为本发明实施例6中刀片安放装置的结构示意图；

图中标记：19、支座，20、升降气缸，21、支架，22、步进电机，23、插片，24、圆形通孔，25、缓冲垫圈，26、第一限位杆，27、第二限位杆，28、第一“C”型夹，29、第二“C”型夹，30、固定座，31、推片气缸，32、旋转气缸，33、顶杆，34、凹槽，35、刀片匣，36、刀片通道，37、双轴气缸，38、平行夹，39、第一纵向条形孔，40、第二纵向条形孔，41、第三纵向条形孔，42、固定片，43、配重块，44、防滑垫。

具体实施方式

实施例1

一种刀片的安装方法，包括以下步骤：

a、将刀体放置在刀具夹持器上；

b、将刀体找正装置的插片下移插在刀体的插槽内，通过步进电机旋转带动插片旋转，使刀体的插槽对准下一工序刀片的安放位置，插片上移脱离插槽，

c、通过刀片安放装置的推片气缸推出刀片，旋转气缸带动双轴气缸顺时针旋转90度，双轴气缸上的平行夹将推出的刀片夹住再逆时针旋转90度，将刀片插在刀体的插槽内。

本实施例为最基本的实施方式，“a、将刀体放置在刀具夹持器上；b、将刀体找正装置的插片下移插在刀体的插槽内，通过步进电机旋转带动插片旋转，使刀体的插槽对准下一工序刀片的安放位置，插片上移脱离插槽；c、通过刀片安放装置的推片气缸推出刀片，旋转气缸带动双轴气缸顺时针旋转90度，双轴气缸上的平行夹将推出的刀片夹住再逆时针旋转90度，将刀片插在刀体的插槽内”，作为一个完整的技术方案，较现有技术而言，不仅能够快速的找正刀体插槽对应刀片的安装位置，而且能够快速的取出刀片进行安装，自动化程度高，无需人工干预，安全性好且效率高。

实施例2

一种刀片的安装方法，包括以下步骤：

a、将刀体放置在刀具夹持器上；

b、将刀体找正装置的插片下移插在刀体的插槽内，通过步进电机旋转带动插片旋转，使刀体的插槽对准下一工序刀片的安放位置，插片上移脱离插槽；

c、通过刀片安放装置的推片气缸推出刀片，旋转气缸带动双轴气缸顺时针旋转90度，双轴气缸上的平行夹将推出的刀片夹住再逆时针旋转90度，将刀片插在刀体的插槽内。

所述刀体找正装置包括支座19，支座19上固定有升降气缸20，升降气缸20上水平固定连接有支架21，支架21上垂直固定连接有步进电机22，步进电机22的电机轴上固定有与刀体上的插槽相适配的插片23，步进电机22驱动插片23作正转或反转运动。

所述刀片安放装置包括固定座30，固定座30上设置有推片气缸31和旋转气缸32，推片气缸31水平固定在固定座30上，推片气缸31上连接有顶杆33，固定座30上开有凹槽34，顶杆33位于凹槽34内，固定座30上垂直固定有盛装刀片的刀片匣35，刀片匣35位于凹槽34的上方，刀片匣35的底部开有刀片通道36，旋转气缸32上固定有双轴气缸37，双轴气缸37上固定连接有平行夹38。

本实施例为一较佳实施方式，刀体找正装置包括支座，支座上固定有升降气缸，升降气缸上水平固定连接有支架，支架上垂直固定连接有步进电机，步进电机的电机轴上固定有与刀体上的插槽相适配的插片，步进电机驱动插片作正转或反转运动，使用时，通过升降气缸带动支架上的步进电机下移，步进电机上的插片插在刀体的插槽内，步进电机驱动插片作正转或反转运动，带动刀体转动，使刀体上的插槽对应下一工序刀片的安装位置即可，较现有技术而言，能够快速的找正刀体插槽对应刀片的安装位置，便于后序刀片的安装，自动化程度高，极大的提高了效率。

刀片安放装置包括固定座，固定座上设置有推片气缸和旋转气缸，推片气缸水平固定在固定座上，推片气缸上连接有顶杆，固定座上开有凹槽，顶杆位于凹槽内，固定座上垂直固定有盛装刀片的刀片匣，刀片匣位于凹槽的上方，刀片匣的底部开有刀片通道，旋转气缸上固定有双轴气缸，双轴气缸上固定连接有平行夹，使用时，推片气缸将顶杆伸出，顶杆将从刀片匣底部刀片通道落出的刀片推送出去，旋转气缸带动双轴气缸上的平行夹顺时针旋转90度，平行夹夹住刀片；旋转气缸再带动双轴气缸上的平行夹逆时针旋转90度，将刀片放在刀体插槽内，即完成了刀片的整个取放过程，较现有技术而言，能够快速的取出刀片进行安装，自动化程度高，无需人工干预，安全性好且效率高。

实施例3

一种刀片的安装方法，包括以下步骤：

a、将刀体放置在刀具夹持器上；

b、将刀体找正装置的插片下移插在刀体的插槽内，通过步进电机旋转带动插片旋转，使刀体的插槽对准下一工序刀片的安放位置，插片上移脱离插槽；

c、通过刀片安放装置的推片气缸推出刀片，旋转气缸带动双轴气缸顺时针旋转90度，双轴气缸上的平行夹将推出的刀片夹住再逆时针旋转90度，将刀片插在刀体的插槽内。

所述刀体找正装置包括支座19，支座19上固定有升降气缸20，升降气缸20上水平固定连接有支架21，支架21上垂直固定连接有步进电机22，步进电机22的电机轴上固定有与刀体上的插槽相适配的插片23，步进电机22驱动插片23作正转或反转运动。

所述刀片安放装置包括固定座30，固定座30上设置有推片气缸31和旋转气缸32，推片气缸31水平固定在固定座30上，推片气缸31上连接有顶杆33，固定座30上开有凹槽34，顶杆33位于凹槽34内，固定座30上垂直固定有盛装刀片的刀片匣35，刀片匣35位于凹槽34的上方，刀片匣35的底部开有刀片通道36，旋转气缸32上固定有双轴气缸37，双轴气缸37上固定连接有平行夹38。

所述支架21上开有圆形通孔24，步进电机22贯穿圆形通孔24并与支架21固定连接。

所述圆形通孔24内设置有缓冲垫圈25，缓冲垫圈25的厚度为0.5厘米。

本实施例为又一较佳实施方式，支架上开有圆形通孔，步进电机贯穿圆形通孔并与支架固定连接，能够使步进电机通过支架稳定的固定在升降气缸上，以实现步进电机的上下移动，提高刀体找正效率。

圆形通孔内设置有缓冲垫圈，缓冲垫圈的厚度为0.5厘米，缓冲垫圈能够减小步进电机工作时的震动，利于步进电机上的插片精准的对准刀体插槽，以找正刀体插槽对应刀片的安装位置，利于提高找正效率。

实施例4

一种刀片的安装方法，包括以下步骤：

a、将刀体放置在刀具夹持器上；

b、将刀体找正装置的插片下移插在刀体的插槽内，通过步进电机旋转带动插片旋转，使刀体的插槽对准下一工序刀片的安放位置，插片上移脱离插槽；

c、通过刀片安放装置的推片气缸推出刀片，旋转气缸带动双轴气缸顺时针旋转90度，双轴气缸上的平行夹将推出的刀片夹住再逆时针旋转90度，将刀片插在刀体的插槽内。

所述刀体找正装置包括支座19，支座19上固定有升降气缸20，升降气缸20上水平固定连接有支架21，支架21上垂直固定连接有步进电机22，步进电机22的电机轴上固定有与刀体上的插槽相适配的插片23，步进电机22驱动插片23作正转或反转运动。

所述刀片安放装置包括固定座30，固定座30上设置有推片气缸31和旋转气缸32，推片气缸31水平固定在固定座30上，推片气缸31上连接有顶杆33，固定座30上开有凹槽34，顶杆33位于凹槽34内，固定座30上垂直固定有盛装刀片的刀片匣35，刀片匣35位于凹槽34的上方，刀片匣35的底部开有刀片通道36，旋转气缸32上固定有双轴气缸37，双轴气缸37上固定连接有平行夹38。

所述支架21上开有圆形通孔24，步进电机22贯穿圆形通孔24并与支架21固定连接。

所述圆形通孔24内设置有缓冲垫圈25，缓冲垫圈25的厚度为0.5厘米。

所述支座19的上部设置有第一限位杆26和第二限位杆27，第一限位杆26垂直固定在支座19的一侧壁上，第二限位杆27垂直固定在支座19的另一侧壁上。

所述第一限位杆26上固定有第一“C”型夹28，第二限位杆27上固定有第二“C”型夹29，第一“C”型夹28和第二“C”型夹29对称布置。

所述支座19的横截面呈倒“T”型。

本实施例为又一较佳实施方式，支座的上部设置有第一限位杆和第二限位杆，第一限位杆垂直固定在支座的一侧壁上，第二限位杆垂直固定在支座的另一侧壁上，通过设置第一限位杆和第二限位杆，能够对步进电机进行限位，防止步进电机因震动而产生位移，利于提高步进电机的工作稳定性。

第一限位杆上固定有第一“C”型夹，第二限位杆上固定有第二“C”型夹，第一“C”型夹和第二“C”型夹对称布置，第一“C”型夹和第二“C”型夹能够对步进电机起到一个夹持的效果，能够进一步提高步进电机的稳定性。

支座的横截面呈倒“T”型，支座稳定性更好，能够对升降气缸及步进电机起到良好的支撑效果。

实施例5

一种刀片的安装方法，包括以下步骤：

a、将刀体放置在刀具夹持器上；

b、将刀体找正装置的插片下移插在刀体的插槽内，通过步进电机旋转带动插片旋转，使刀体的插槽对准下一工序刀片的安放位置，插片上移脱离插槽；

c、通过刀片安放装置的推片气缸推出刀片，旋转气缸带动双轴气缸顺时针旋转90度，双轴气缸上的平行夹将推出的刀片夹住再逆时针旋转90度，将刀片插在刀体的插槽内。

所述刀体找正装置包括支座19，支座19上固定有升降气缸20，升降气缸20上水平固定连接有支架21，支架21上垂直固定连接有步进电机22，步进电机22的电机轴上固定有与刀体上的插槽相适配的插片23，步进电机22驱动插片23作正转或反转运动。

所述刀片安放装置包括固定座30，固定座30上设置有推片气缸31和旋转气缸32，推片气缸31水平固定在固定座30上，推片气缸31上连接有顶杆33，固定座30上开有凹槽34，顶杆33位于凹槽34内，固定座30上垂直固定有盛装刀片的刀片匣35，刀片匣35位于凹槽34的上方，刀片匣35的底部开有刀片通道36，旋转气缸32上固定有双轴气缸37，双轴气缸37上固定连接有平行夹38。

所述支架21上开有圆形通孔24，步进电机22贯穿圆形通孔24并与支架21固定连接。

所述圆形通孔24内设置有缓冲垫圈25，缓冲垫圈25的厚度为0.5厘米。

所述支座19的上部设置有第一限位杆26和第二限位杆27，第一限位杆26垂直固定在支座19的一侧壁上，第二限位杆27垂直固定在支座19的另一侧壁上。

所述第一限位杆26上固定有第一“C”型夹28，第二限位杆27上固定有第二“C”型夹29，第一“C”型夹28和第二“C”型夹29对称布置。

所述支座19的横截面呈倒“T”型。

所述刀片通道36位于凹槽34的上方且与凹槽34相平行，刀片通道36的大小与刀片的大小相适配。

所述凹槽34的宽度与刀片的宽度相适配，顶杆33的宽度与凹槽34的宽度相适配。

所述刀片匣35上从上到下依次开有第一纵向条形孔39、第二纵向条形孔40和第三纵向条形孔41，第一纵向条形孔39与第二纵向条形孔40之间的间距和第二纵向条形孔40与第三纵向条形孔41之间的间距相同。

本实施例为又一较佳实施方式，刀片通道位于凹槽的上方且与凹槽相平行，刀片通道的大小与刀片的大小相适配，能够使刀片匣里面的刀片顺利的穿过刀片通道，利于保障刀片的顺利推送。

凹槽的宽度与刀片的宽度相适配，顶杆的宽度与凹槽的宽度相适配，能够保障顶杆沿直线推送刀片，提高刀片推送效率。

刀片匣上从上到下依次开有第一纵向条形孔、第二纵向条形孔和第三纵向条形孔，第一纵向条形孔与第二纵向条形孔之间的间距和第二纵向条形孔与第三纵向条形孔之间的间距相同，便于观察刀片匣中间部位的刀片堆积情况，工作人员还能用工具通过纵向条形孔对刀片进行整理，使其整齐，保障刀片的顺利下落。

实施例6

一种刀片的安装方法，包括以下步骤：

a、将刀体放置在刀具夹持器上；

b、将刀体找正装置的插片下移插在刀体的插槽内，通过步进电机旋转带动插片旋转，使刀体的插槽对准下一工序刀片的安放位置，插片上移脱离插槽；

c、通过刀片安放装置的推片气缸推出刀片，旋转气缸带动双轴气缸顺时针旋转90度，双轴气缸上的平行夹将推出的刀片夹住再逆时针旋转90度，将刀片插在刀体的插槽内。

所述刀体找正装置包括支座19，支座19上固定有升降气缸20，升降气缸20上水平固定连接有支架21，支架21上垂直固定连接有步进电机22，步进电机22的电机轴上固定有与刀体上的插槽相适配的插片23，步进电机22驱动插片23作正转或反转运动。

所述刀片安放装置包括固定座30，固定座30上设置有推片气缸31和旋转气缸32，推片气缸31水平固定在固定座30上，推片气缸31上连接有顶杆33，固定座30上开有凹槽34，顶杆33位于凹槽34内，固定座30上垂直固定有盛装刀片的刀片匣35，刀片匣35位于凹槽34的上方，刀片匣35的底部开有刀片通道36，旋转气缸32上固定有双轴气缸37，双轴气缸37上固定连接有平行夹38。

所述支架21上开有圆形通孔24，步进电机22贯穿圆形通孔24并与支架21固定连接。

所述圆形通孔24内设置有缓冲垫圈25，缓冲垫圈25的厚度为0.5厘米。

所述支座19的上部设置有第一限位杆26和第二限位杆27，第一限位杆26垂直固定在支座19的一侧壁上，第二限位杆27垂直固定在支座19的另一侧壁上。

所述第一限位杆26上固定有第一“C”型夹28，第二限位杆27上固定有第二“C”型夹29，第一“C”型夹28和第二“C”型夹29对称布置。

所述支座19的横截面呈倒“T”型。

所述刀片通道36位于凹槽34的上方且与凹槽34相平行，刀片通道36的大小与刀片的大小相适配。

所述凹槽34的宽度与刀片的宽度相适配，顶杆33的宽度与凹槽34的宽度相适配。

所述刀片匣35上从上到下依次开有第一纵向条形孔39、第二纵向条形孔40和第三纵向条形孔41，第一纵向条形孔39与第二纵向条形孔40之间的间距和第二纵向条形孔40与第三纵向条形孔41之间的间距相同。

所述刀片匣35上设置有横截面呈“L”型的固定片42，刀片匣35与固定座30通过“L”型的固定片42固定连接。

所述固定座30上设置有配重块43和防滑垫44，配重块43固定在固定座30的上表面上，防滑垫44粘接在固定座30的下表面上。

本实施例为最佳实施方式，“a、将刀体放置在刀具夹持器上；b、将刀体找正装置的插片下移插在刀体的插槽内，通过步进电机旋转带动插片旋转，使刀体的插槽对准下一工序刀片的安放位置，插片上移脱离插槽；c、通过刀片安放装置的推片气缸推出刀片，旋转气缸带动双轴气缸顺时针旋转90度，双轴气缸上的平行夹将推出的刀片夹住再逆时针旋转90度，将刀片插在刀体的插槽内”，作为一个完整的技术方案，较现有技术而言，不仅能够快速的找正刀体插槽对应刀片的安装位置，而且能够快速的取出刀片进行安装，自动化程度高，无需人工干预，安全性好且效率高。

刀片匣上设置有横截面呈“L”型的固定片，刀片匣与固定座通过“L”型的固定片固定连接，能够使刀片匣牢固的固定在固定座上，保障刀片匣的使用稳定性。

固定座上设置有配重块和防滑垫，配重块固定在固定座的上表面上，能够保障固定座的重心平衡，防滑垫粘接在固定座的下表面上，能够起到良好的防滑效果，保证整个刀片安放装置的使用稳定性。