一种装配建筑用木材智能切割机器人的制作方法

文档序号:15033112发布日期:2018-07-27 19:37阅读:184来源:国知局

本发明涉及装配建筑技术领域,具体为一种装配建筑用木材智能切割机器人。



背景技术:

建筑的部分或全部构件在工厂预制完成,然后运输到施工现场,将构件通过可靠的连接方式组装而建成的建筑,称为预制装配式建筑。

装配建筑在生产过程中需要使用木材,木材长短不同,需要对木材进行切割,目前市场上的木材切割装置一般都是通过螺母或螺钉进行固定的,不仅固定麻烦,而且浪费时间,从而影响生产的进程。



技术实现要素:

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足,本发明提供了一种装配建筑用木材智能切割机器人,解决了装配建筑在生产过程中需要使用木材,木材长短不同,需要对木材进行切割,目前市场上的木材切割装置一般都是通过螺母或螺钉进行固定的,不仅固定麻烦,而且浪费时间,从而影响生产的进程的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种装配建筑用木材智能切割机器人,包括底板,所述底板的是上表面开设有第一滑槽,并且第一滑槽内设置有第一滑块,所述第一滑块的上表面与载物板的下表面固定连接,并且载物板的左侧面卡接有螺纹筒,所述螺纹筒内螺纹连接有螺纹柱,并且螺纹柱的左端与第一传动装置的右侧面固定连接,并且第一传动装置的下表面与底板的上表面固定连接,所述螺纹柱的右端与第一转轴的左端固定连接,并且第一转轴套接在第一轴承内,所述第一轴承卡接在第一支撑板的左侧面,并且第一支撑板的下表面与底板的上表面固定连接,所述第一支撑板的上表面与顶板的下表面固定连接,并且载物板的上表面开设有第二滑槽。

所述第二滑槽内设置有第二滑块,并且第二滑块的背面通过第一电动推杆与第二滑槽内壁的背面固定连接,所述第二滑块的上表面与第一压板下表面固定连接,并且第一压板的前方设置有第二压板,并且第二压板的下表面与载物板的上表面固定连接,所述顶板的下表面与第二电动推杆的顶端固定连接,并且第二电动推杆的底端与第二支撑板的上表面固定连接,所述第二支撑板的下表面通过伸缩装置与固定块的上表面固定连接,并且第二支撑板左侧面卡接有第二轴承,并且第二轴承内套接有第二转轴,所述第二转轴的左端与切割轮的右侧面固定连接,并且第二转轴的右端与从动轮左侧面固定连接,并且从动轮位于第二支撑板的右侧,所述从动轮通过皮带与主动轮传动连接,并且主动轮的左侧面与第二传动装置的右侧面固定连接,并且第二传动装置的左侧面与第二支撑板的右侧面固定连接。

优选的,所述第一传动装置包括第一电机,所述第一电机的输出轴与螺纹柱的左端固定连接,并且第一电机的机身通过第一固定板与底板的上表面固定连接。

优选的,所述第二传动装置包括第二电机,所述第二电机的输出轴与主动轮的左侧面固定连接,并且第二电机的机身通过第二固定板与第二支撑板的右侧面固定连接。

优选的,所述伸缩装置包括伸缩杆,所述伸缩杆的外表面套接有弹簧,并且伸缩杆的顶端和弹簧的顶端均与第二支撑板的下表面固定连接,并且伸缩杆的底端和弹簧的底端均与固定块的上表面固定连接。

优选的,所述底板的上表面设置有蓄电池,并且蓄电池位于第一支撑板的右侧,并且蓄电池的上表面设置有控制面板。

优选的,所述蓄电池的输出端与控制面板的输入端电连接,并且控制面板的输出端分别与第一电机、第二电机、第一电动推杆和第二电动推杆的输入端电连接。

优选的,所述第一压板和第二压板的形状均为矩形,并且第一压板和第二压板的相对面均设置有防滑纹。

(三)有益效果

本发明提供了一种装配建筑用木材智能切割机器人,具备以下有益效果:

(1)、该装配建筑用木材切割装置,通过设置螺纹柱、螺纹筒、载物板、第一压板、第二压板、第一传动装置、切割轮、从动轮、主动轮、第二传动装置、第一电动推杆、第二电动推杆、第二滑块、控制面板和蓄电池,从而使对木材进行切割时,先将木材放置在载物板上表面的一压板和第二压板之间,然后通过控制面板控制第一电动推杆伸长,第一电动推杆伸长带动第二滑块向前运动,第二滑块带动第一压板向前运动,从而使第一压板和第二压板夹持住木材,然后控制第一电动推杆停止伸长,控制第一传动装置工作,第一传动装置工作带动螺纹柱转动,螺纹柱转动通过螺纹筒带动载物板向右移动,载物板带动木材向右移动,从而使木材靠近切割轮,然后控制第一传动装置工作,控制第二传动装置工作,第二传动装置工作带动主动轮转动,主动轮带动从动轮转动,从动轮带动第二转轴转动,第二转轴带动切割轮转动,然后控制第二电动推杆伸长,第二电动推杆伸长带动第二支撑板向下运动,第二支撑板带动切割轮向下运动,从而使切割轮可以对木材进行切割,不需要通过螺母或螺钉对木材进行固定的,不仅固定方便,而且节省时间,从而加快了生产的进程。

(2)、该装配建筑用木材切割装置,通过设置第一电动推杆、第一压板、第二压板和第二滑块,第一电动推杆伸长时带动第二滑块向前运动,第二滑块带动第一压板向前运动,从而使第一压板和第二压板夹持住木材。便于带动装置移动到不同位置,避免过程中装置发生偏移导致失败甚至损坏设备,提高工作过程中的稳定性。

(3)、该装配建筑用木材切割装置,通过设置第一传动装置、螺纹柱、螺纹筒和载物板,从而使第一传动装置工作时带动螺纹柱转动,螺纹柱转动通过螺纹筒带动载物板向右移动,载物板带动木材向右移动,从而使木材靠近切割轮。

(4)、该装配建筑用木材切割装置,通过设置第二电动推杆、第二支撑板和切割轮,第二电动推杆伸长带动第二支撑板向下运动,第二支撑板带动切割轮向下运动,从而使切割轮可以对木材进行切割,

(5)、该装配建筑用木材切割装置,通过设置伸缩装置,从而使第二电动推杆伸长带动第二支撑板向下运动,第二支撑板带动切割轮向下运动,从而使伸缩装置通过固定块与载物板的上表面对木材再次进行固定,从而使木材在切割过程中更加稳定,且本发明结构紧凑,设计合理,实用性强。

附图说明

图1为本发明正视的剖面结构示意图;

图2为本发明右视的剖面结构示意图。

图中:1第一滑槽、2第一滑块、3载物板、4第一传动装置、41第一电机、42第一固定板、5螺纹筒、6螺纹柱、7第一转轴、8第一轴承、9底板、10蓄电池、11控制面板、12固定块、13伸缩装置、131伸缩杆、132弹簧、14从动轮、15皮带、16主动轮、17第一支撑板、18第二传动装置、181第二固定板、182第二电机、19顶板、20第二电动推杆、21第二支撑板、22第二转轴、23第二轴承、24切割轮、25第二压板、26第二滑槽、27第一压板、28第二滑块、29第一电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示,本发明提供一种技术方案:一种装配建筑用木材智能切割机器人,包括底板9,底板9的是上表面开设有第一滑槽1,并且第一滑槽1内设置有第一滑块2,通过设置第一滑槽1和第一滑块2,从而使第一滑块2可以在第一滑槽1内滑动,从而使载物板3可以左右移动,第一滑块2的上表面与载物板3的下表面固定连接,并且载物板3的左侧面卡接有螺纹筒5,螺纹筒5内螺纹连接有螺纹柱6,通过设置螺纹筒5和螺纹柱6,从而使第一传动装置4工作带动螺纹柱6转动,螺纹柱6转动通过螺纹筒5带动载物板3向右移动,载物板3带动木材向右移动,从而使木材靠近切割轮24,并且螺纹柱6的左端与第一传动装置4的右侧面固定连接,第一传动装置4包括第一电机41,第一电机41的输出轴与螺纹柱6的左端固定连接,并且第一电机41的机身通过第一固定板42与底板9的上表面固定连接,通过设置第一固定板42,从而使第一电机41的机身可以被固定,从而使第一电机41可以正常工作,并且第一传动装置4的下表面与底板9的上表面固定连接,螺纹柱6的右端与第一转轴7的左端固定连接,并且第一转轴7套接在第一轴承8内,第一轴承8卡接在第一支撑板17的左侧面,通过设置第一转轴7和第一轴承8,从而使第一转轴7可以转动,从而使螺纹柱6可以转动,并且第一支撑板17的下表面与底板9的上表面固定连接,第一支撑板17的上表面与顶板19的下表面固定连接,并且载物板3的上表面开设有第二滑槽26。

第二滑槽26内设置有第二滑块28,并且第二滑块28的背面通过第一电动推杆29与第二滑槽26内壁的背面固定连接,第二滑块28的上表面与第一压板27下表面固定连接,并且第一压板27的前方设置有第二压板25,第一压板27和第二压板25的形状均为矩形,并且第一压板27和第二压板25的相对面均设置有防滑纹,通过设置防滑纹,从而使第一压板27和第二压板25可以对木材夹持的更加稳定,并且第二压板25的下表面与载物板3的上表面固定连接,顶板19的下表面与第二电动推杆20的顶端固定连接,并且第二电动推杆20的底端与第二支撑板21的上表面固定连接,第二支撑板21的下表面通过伸缩装置13与固定块12的上表面固定连接,通过设置伸缩装置13和固定块12,从而使第二电动推杆20伸长带动第二支撑板21向下运动,第二支撑板21带动切割轮24向下运动,从而使伸缩装置13通过固定块12与载物板3的上表面对木材再次进行固定,从而使木材在切割过程中更加稳定,伸缩装置13包括伸缩杆131,伸缩杆131的外表面套接有弹簧132,并且伸缩杆131的顶端和弹簧132的顶端均与第二支撑板21的下表面固定连接,并且伸缩杆131的底端和弹簧132的底端均与固定块12的上表面固定连接,并且第二支撑板21左侧面卡接有第二轴承23,并且第二轴承23内套接有第二转轴22,第二转轴22的左端与切割轮24的右侧面固定连接,并且第二转轴22的右端与从动轮14左侧面固定连接,并且从动轮16位于第二支撑板21的右侧,从动轮14通过皮带15与主动轮16传动连接,并且主动轮16的左侧面与第二传动装置18的右侧面固定连接,第二传动装置18包括第二电机182,第二电机182的输出轴与主动轮16的左侧面固定连接,并且第二电机182的机身通过第二固定板181与第二支撑板21的右侧面固定连接,通过设置第二固定板181,从而使第二电机182的机身可以被固定,从而使第二电机182可以正常工作,并且第二传动装置18的左侧面与第二支撑板21的右侧面固定连接,底板9的上表面设置有蓄电池10,并且蓄电池10位于第一支撑板17的右侧,并且蓄电池10的上表面设置有控制面板11,通过设置蓄电池10和控制面板11,蓄电池10可以给第一电机41、第二电机182、第一电动推杆29和第二电动推杆20提供电力,控制面板11可以控制第一电机41、第二电机182、第一电动推杆29和第二电动推杆20工作,从而方便了人们操作,蓄电池10的输出端与控制面板11的输入端电连接,并且控制面板11的输出端分别与第一电机41、第二电机182、第一电动推杆29和第二电动推杆20的输入端电连接。

使用时,先将木材放置在载物板3上表面的一压板和第二压板25之间,然后通过控制面板11控制第一电动推杆29伸长,第一电动推杆29伸长带动第二滑块28向前运动,第二滑块28带动第一压板27向前运动,从而使第一压板27和第二压板25夹持住木材,然后控制第一电动推杆29停止伸长,控制第一传动装置4工作,第一传动装置4工作带动螺纹柱6转动,螺纹柱6转动通过螺纹筒5带动载物板3向右移动,载物板3带动木材向右移动使木材靠近切割轮24,然后控制第一传动装置4工作,控制第二传动装置18工作,第二传动装置18工作带动主动轮16转动,主动轮16带动从动轮14转动,从动轮14带动第二转轴22转动,第二转轴22带动切割轮24转动,然后控制第二电动推杆20伸长,第二电动推杆20伸长带动第二支撑板21向下运动,第二支撑板21带动切割轮24向下运动使切割轮24可以对木材进行切割,待切割完毕后,控制第二传动装置18停止工作,控制第二电动推杆20恢复至初始位置,然后将木材从第一压板27和第二压板25之间取下即可。

综上可得,(1)、该装配建筑用木材切割装置,通过设置螺纹柱6、螺纹筒5、载物板3、第一压板27、第二压板25、第一传动装置4、切割轮24、从动轮14、主动轮16、第二传动装置18、第一电动推杆29、第二电动推杆20、第二滑块28、控制面板11和蓄电池10,从而使对木材进行切割时,先将木材放置在载物板3上表面的一压板和第二压板25之间,然后通过控制面板11控制第一电动推杆29伸长,第一电动推杆29伸长带动第二滑块28向前运动,第二滑块28带动第一压板27向前运动,从而使第一压板27和第二压板25夹持住木材,然后控制第一电动推杆29停止伸长,控制第一传动装置4工作,第一传动装置4工作带动螺纹柱6转动,螺纹柱6转动通过螺纹筒5带动载物板3向右移动,载物板3带动木材向右移动,从而使木材靠近切割轮24,然后控制第一传动装置4工作,控制第二传动装置18工作,第二传动装置18工作带动主动轮16转动,主动轮16带动从动轮14转动,从动轮14带动第二转轴22转动,第二转轴22带动切割轮24转动,然后控制第二电动推杆20伸长,第二电动推杆20伸长带动第二支撑板21向下运动,第二支撑板21带动切割轮24向下运动,从而使切割轮24可以对木材进行切割,不需要通过螺母或螺钉对木材进行固定的,不仅固定方便,而且节省时间,从而加快了生产的进程。

(2)、该装配建筑用木材切割装置,通过设置第一电动推杆29、第一压板27、第二压板25和第二滑块28,第一电动推杆29伸长时带动第二滑块28向前运动,第二滑块28带动第一压板27向前运动,从而使第一压板27和第二压板25夹持住木材。

(3)、该装配建筑用木材切割装置,通过设置第一传动装置4、螺纹柱6、螺纹筒5和载物板3,从而使第一传动装置4工作时带动螺纹柱6转动,螺纹柱6转动通过螺纹筒5带动载物板3向右移动,载物板3带动木材向右移动,从而使木材靠近切割轮24。

(4)、该装配建筑用木材切割装置,通过设置第二电动推杆20、第二支撑板21和切割轮24,第二电动推杆20伸长带动第二支撑板21向下运动,第二支撑板21带动切割轮24向下运动,从而使切割轮24可以对木材进行切割,

(5)、该装配建筑用木材切割装置,通过设置伸缩装置13,从而使第二电动推杆20伸长带动第二支撑板21向下运动,第二支撑板21带动切割轮24向下运动,从而使伸缩装置13通过固定块12与载物板3的上表面对木材再次进行固定,从而使木材在切割过程中更加稳定,且本发明结构紧凑,设计合理,实用性强。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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