本发明涉及木材加工技术领域，特别涉及一种便用机器人。
背景技术：
现有对于木材的加工主要还是依靠切割设备进行切割，现有的切割设备主要有手持式切割机和站立式切割机，这两种切割设备在启动驱动电机时都能直接使切割刀片转动，而且这两种切割设备无论是在使用或者不使用时，切割刀片都是裸露在外面的，如果意外开启驱动电机容易使切割刀片对施工人员造成伤害，因此，上述的两种切割设备存在较大的安全隐患，另外，手持式切割机虽然方便携带，但是在进行切割作业时需要人工提握，因此会浪费大量的人力物力，操作十分不便。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种便用机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种便用机器人，包括底架以及固定设置在所述底架上的切割机本体，所述切割机本体右端靠下位置处一体式连接有木材输送加工台，所述切割机本体右端面上部设置有放置腔，所述放置腔左端壁中间设置有向左延伸的上滑槽，所述切割机本体右端面下部设置有向左延伸的下滑槽，所述切割机本体中设置有与所述上滑槽相通的上驱动槽，所述切割机本体中设置有与所述下滑槽相通的下驱动槽，所述上驱动槽与所述下驱动槽之间相互连通，所述上驱动槽与所述下驱动槽之间还连通有容纳腔，所述上滑槽与所述下滑槽之间连通有调节滑槽，所述调节滑槽左端壁上设置有沉槽，所述上滑槽中设置有可左右滑动的上滑块，所述上滑块外周的左端设置有限位板，所述上滑槽左端与所述上驱动槽连接处设置有用以与所述限位板配合连接的限位槽，所述上滑块中横向贯穿设置有转动轴，所述转动轴通过轴承与所述上滑块可转动配合连接，所述转动轴左端固定设置有第一锥齿轮，所述转动轴右端固定安装有切割刀片，所述上滑块底端面上嵌设有上齿条，所述下滑槽中设置有可左右滑动的下滑块，所述下驱动槽中设置有可左右滑动且与所述下滑块左端一体式连接的下驱动块，所述下驱动块顶端面中设置有转动电机，所述转动电机的输出轴上固定设置有用以与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述下驱动槽中左右延伸设置有贯穿所述下驱动块且与所述下驱动块滑动配合连接的导向滑杆，所述下滑块顶端面上嵌设有下齿条，所述下滑块顶端面靠右端位置处设置有锁槽，所述下滑块右端面顶部设置有第一推动斜面，所述调节滑槽上部通过上齿轮轴可转动地设置有上齿轮，所述上齿轮与所述上齿条啮合连接，所述沉槽中设置有可上下滑动且右端向右延伸到所述调节滑槽中的调节滑块，所述沉槽中还设置有上下延伸贯穿所述调节滑块且与所述调节滑块螺纹配合连接的调节螺杆，所述调节螺杆顶端与移动电机动力连接，所述调节滑块前端面中设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有用以分别与所述上齿轮和下齿条啮合连接的下齿轮，所述木材输送加工台右端位置设置有下滑块锁定件，所述切割机本体上还设置有照明装置。
作为优选地技术方案，所述下滑块锁定件包括设置在所述木材输送加工台右端面的上拉滑槽以及设置在所述木材输送加工台底端面且与所述上拉滑槽相通的下拉滑槽，所述上拉滑槽中设置有可上下滑动的上拉滑块，所述下拉滑槽中设置有可上下滑动且与所述上拉滑块固定连接的下拉滑块，所述上拉滑槽顶端壁中设置有弹簧槽，所述弹簧槽中设置有用以顶压所述上拉滑块的顶压弹簧，所述下拉滑块左端面底部设置有用以与所述第一推动斜面抵接滑动配合连接的第二推动斜面，
作为优选地技术方案，所述上拉滑块与所述下拉滑块为一体式结构，所述上拉滑块右端伸出所述上拉滑槽，所述顶压弹簧顶端与所述弹簧槽顶端壁固定连接，所述顶压弹簧底端与所述上拉滑块顶端面固定连接，所述第一推动斜面与所述第二推动斜面的倾斜角度相同，所述下拉滑槽底部的开口面积与所述锁槽顶部的开口面积相同。
作为优选地技术方案，所述上齿轮的直径大于所述下齿轮的直径，所述上齿轮轴前后两端与所述调节滑槽的前后两端壁可转动配合连接，所述上齿轮轴与所述上齿轮固定连接，所述移动电机设置在所述沉槽顶端壁中，所述调节螺杆底端与所述沉槽底端壁可转动配合连接。
作为优选地技术方案，所述导向滑杆左右两端与所述下驱动槽左右两端固定连接，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮体积相同，所述上齿条的长度小于所述下齿条的长度，所述限位槽左端开口处设置有第一引导斜口，所述放置腔右端开口处设置有第二引导斜口，所述下滑槽位于所述木材输送加工台下部，所述放置腔位于所述木材输送加工台上部，所述放置腔的体积大于所述切割刀片的体积，所述放置腔40用以放置所述切割刀片。
作为优选地技术方案，所述照明装置包括支撑杆、led灯和蓄电池，所述支撑杆设置在所述切割机本体顶端面右侧，所述led灯设置在所述支撑杆上，所述蓄电池设置在所述切割机本体中，所述蓄电池与所述led灯电连接。
本发明的有益效果是：
1.通过控制驱动电机工作逆时针转动驱动上齿轮顺时针转动，从而驱动上滑块向右滑动以带动第一锥齿轮以及切割刀片向右移动，当限位板向右滑动插入到限位槽中配合连接时，第一锥齿轮位于上驱动槽右端位置，切割刀片伸出放置腔外位于木材输送加工台上方，通过控制移动电机工作驱动调节滑块向下滑动到沉槽的最底部位置时，下齿轮与下齿条啮合，之后控制驱动电机工作逆时针转动驱动下滑块向右滑动，以带动下驱动块向右滑动，从而带动第二锥齿轮向右滑动，当下驱动块向右滑动到下驱动槽的最右端位置时，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，锁槽与下拉滑槽相对，下拉滑块在顶压弹簧的弹性作用下向下插入到锁槽中，从而将下滑块的位置锁定，之后控制转动电机工作驱动切割刀片运转，从而使得切割刀片能够对木材输送加工台上的木材进行切割加工作业，从而保证了切割刀片在对木材进行切割时的稳定性。
2.通过手动向上提起上拉滑块，从而通过上拉滑块向上拉动下拉滑块，使得下拉滑块脱离锁槽，从而使得下滑块被解锁，之后控制驱动电机工作顺时针转动驱动下滑块向左滑动，从而驱动下驱动块恢复到初始位置状态，而后控制移动电机工作驱动调节滑块向上滑动到沉槽的最顶部位置，使得下齿轮与上齿条啮合，接着控制驱动电机工作顺时针转动驱动上齿轮逆时针转动，从而驱动上滑块向左滑动，上滑块向左滑动带动第一锥齿轮以及切割刀片向左移动，当限位板向右滑动插入到限位槽中配合连接时，第一锥齿轮位于上驱动槽左端位置，切割刀片缩回到放置腔中，从而使得本装置恢复到初始位置状态，使得切割刀片在不使用时缩回到放置腔中放置，避免意外事故的发生，提高了本装置使用的安全性。
3.本发明能够实现自动控制切割刀片的缩回和伸出，从而有效保护了切割刀片，防止本装置意外启动时而造成切割刀片伤人事故，能够实现切割刀片的缩回和伸出以及转动之间的控制操作，减少了人力物力的浪费，提高了切割刀片在对木材进行切割时的稳定性，从而保证了木材的加工质量，其结构简单，操作方便快捷。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种便用机器人整体结构示意图；
图2为图1中切割刀片伸出放置腔外时的结构示意图；
图3为图2中切割刀片处于工作状态时结构示意图。
具体实施方式
如图1-图3所示，本发明的一种便用机器人，包括底架10以及固定设置在所述底架10上的切割机本体20，所述切割机本体20右端靠下位置处一体式连接有木材输送加工台30，所述切割机本体20右端面上部设置有放置腔40，所述放置腔40左端壁中间设置有向左延伸的上滑槽22，所述切割机本体20右端面下部设置有向左延伸的下滑槽25，所述切割机本体20中设置有与所述上滑槽22相通的上驱动槽21，所述切割机本体20中设置有与所述下滑槽25相通的下驱动槽23，所述上驱动槽21与所述下驱动槽23之间相互连通，所述上驱动槽21与所述下驱动槽23之间还连通有容纳腔24，所述上滑槽22与所述下滑槽25之间连通有调节滑槽26，所述调节滑槽26左端壁上设置有沉槽27，所述上滑槽22中设置有可左右滑动的上滑块3，所述上滑块3外周的左端设置有限位板35，所述上滑槽22左端与所述上驱动槽21连接处设置有用以与所述限位板35配合连接的限位槽34，所述上滑块3中横向贯穿设置有转动轴31，所述转动轴31通过轴承与所述上滑块3可转动配合连接，所述转动轴31左端固定设置有第一锥齿轮32，所述转动轴31右端固定安装有切割刀片33，所述上滑块3底端面上嵌设有上齿条37，所述下滑槽25中设置有可左右滑动的下滑块41，所述下驱动槽23中设置有可左右滑动且与所述下滑块41左端一体式连接的下驱动块4，所述下驱动块4顶端面中设置有转动电机44，所述转动电机44的输出轴上固定设置有用以与所述第一锥齿轮32啮合的第二锥齿轮45，所述下驱动槽23中左右延伸设置有贯穿所述下驱动块4且与所述下驱动块4滑动配合连接的导向滑杆43，所述下滑块41顶端面上嵌设有下齿条42，所述下滑块41顶端面靠右端位置处设置有锁槽47，所述下滑块41右端面顶部设置有第一推动斜面46，所述调节滑槽26上部通过上齿轮轴53可转动地设置有上齿轮54，所述上齿轮54与所述上齿条37啮合连接，所述沉槽27中设置有可上下滑动且右端向右延伸到所述调节滑槽26中的调节滑块5，所述沉槽27中还设置有上下延伸贯穿所述调节滑块5且与所述调节滑块5螺纹配合连接的调节螺杆55，所述调节螺杆55顶端与移动电机531动力连接，所述调节滑块5前端面中设置有驱动电机50，所述驱动电机50的输出轴上固定安装有用以分别与所述上齿轮54和下齿条42啮合连接的下齿轮51，所述木材输送加工台30右端位置设置有下滑块锁定件，所述切割机本体20上还设置有照明装置。
其中，所述下滑块锁定件包括设置在所述木材输送加工台30右端面的上拉滑槽60以及设置在所述木材输送加工台30底端面且与所述上拉滑槽60相通的下拉滑槽61，所述上拉滑槽60中设置有可上下滑动的上拉滑块62，所述下拉滑槽61中设置有可上下滑动且与所述上拉滑块62固定连接的下拉滑块63，所述上拉滑槽60顶端壁中设置有弹簧槽65，所述弹簧槽65中设置有用以顶压所述上拉滑块62的顶压弹簧66，所述下拉滑块63左端面底部设置有用以与所述第一推动斜面46抵接滑动配合连接的第二推动斜面65，
其中，所述上拉滑块62与所述下拉滑块63为一体式结构，所述上拉滑块62右端伸出所述上拉滑槽60，所述顶压弹簧66顶端与所述弹簧槽65顶端壁固定连接，所述顶压弹簧66底端与所述上拉滑块62顶端面固定连接，所述第一推动斜面46与所述第二推动斜面65的倾斜角度相同，所述下拉滑槽61底部的开口面积与所述锁槽47顶部的开口面积相同。
其中，所述上齿轮54的直径大于所述下齿轮51的直径，所述上齿轮轴53前后两端与所述调节滑槽26的前后两端壁可转动配合连接，所述上齿轮轴53与所述上齿轮54固定连接，所述移动电机531设置在所述沉槽27顶端壁中，所述调节螺杆55底端与所述沉槽27底端壁可转动配合连接。
其中，所述导向滑杆43左右两端与所述下驱动槽23左右两端固定连接，所述第一锥齿轮32与所述第二锥齿轮45体积相同，所述上齿条37的长度小于所述下齿条42的长度，所述限位槽34左端开口处设置有第一引导斜口36，所述放置腔40右端开口处设置有第二引导斜口48，所述下滑槽25位于所述木材输送加工台30下部，所述放置腔40位于所述木材输送加工台30上部,所述放置腔40的体积大于所述切割刀片33的体积，所述放置腔40用以放置所述切割刀片33。
其中，所述照明装置包括支撑杆79、led灯80和蓄电池78，所述支撑杆79设置在所述切割机本体20顶端面右侧，所述led灯80设置在所述支撑杆79上，所述蓄电池78设置在所述切割机本体20中，所述蓄电池78与所述led灯80电连接，从而为所述led灯80供电使用，通过所述led灯80可在夜间照明使用，从而使得本装置能够在夜间使用。
本装置使用时，先控制所述驱动电机50工作逆时针转动，所述驱动电机50工作逆时针转动驱动所述上齿轮54顺时针转动，所述上齿轮54顺时针转动驱动所述上滑块3向右滑动，所述上滑块3向右滑动带动所述第一锥齿轮32以及所述切割刀片33向右移动，当所述限位板35向右滑动插入到所述限位槽34中配合连接时，控制所述驱动电机50停止工作，此时，所述第一锥齿轮32位于所述上驱动槽21右端位置，所述切割刀片33伸出所述放置腔40外位于所述木材输送加工台30上方，之后控制所述移动电机531工作，所述移动电机531工作驱动所述调节滑块5向下滑动到所述沉槽27的最底部位置时，控制所述移动电机531停止工作，此时，所述下齿轮51与所述下齿条42啮合，之后控制所述驱动电机50工作逆时针转动，所述驱动电机50工作逆时针转动驱动所述下滑块41向右滑动，所述下滑块41向右滑动带动所述下驱动块4向右滑动，所述下驱动块4向右滑动带动所述第二锥齿轮45向右滑动，所述下滑块41向右滑动的过程中使得所述第一推动斜面46与所述第二推动斜面65抵接滑动配合，从而使得所述下拉滑块63被向上推动，当所述下驱动块4向右滑动到所述下驱动槽23的最右端位置时，控制所述驱动电机50停止工作，此时所述第二锥齿轮45与所述第一锥齿轮32啮合，所述锁槽47与所述下拉滑槽61相对，所述下拉滑块63在所述顶压弹簧66的弹性作用下向下插入到所述锁槽47中，从而将所述下滑块41的位置锁定，之后控制所述转动电机44工作，所述转动电机44工作驱动所述第二锥齿轮45转动，所述第二锥齿轮45转动驱动所述第一锥齿轮32转动，所述第一锥齿轮32转动驱动所述转动轴31转动，从而驱动所述切割刀片33运转，从而使得所述切割刀片33能够对所述木材输送加工台30上的木材进行切割加工作业；
在不需要使用时，先手动向上提起所述上拉滑块62，从而通过所述上拉滑块62向上拉动所述下拉滑块63，使得所述下拉滑块63脱离所述锁槽47，从而使得所述下滑块41被解锁，之后控制所述驱动电机50工作顺时针转动，所述驱动电机50工作顺时针转动驱动所述下滑块41向左滑动，从而驱动所述下驱动块4恢复到初始位置状态，而后控制所述移动电机531工作，所述移动电机531工作驱动所述调节滑块5向上滑动到所述沉槽27的最顶部位置，使得所述下齿轮51与所述上齿条37啮合，接着控制所述驱动电机50工作顺时针转动，所述驱动电机50工作顺时针转动驱动所述上齿轮54逆时针转动，所述上齿轮54逆时针转动驱动所述上滑块3向左滑动，所述上滑块3向左滑动带动所述第一锥齿轮32以及所述切割刀片33向左移动，当所述限位板35向右滑动插入到所述限位槽34中配合连接时，所述第一锥齿轮32位于所述上驱动槽21左端位置，所述切割刀片33缩回到所述放置腔40中，从而使得本装置恢复到初始位置状态。
本发明的有益效果是：
1.通过控制驱动电机工作逆时针转动驱动上齿轮顺时针转动，从而驱动上滑块向右滑动以带动第一锥齿轮以及切割刀片向右移动，当限位板向右滑动插入到限位槽中配合连接时，第一锥齿轮位于上驱动槽右端位置，切割刀片伸出放置腔外位于木材输送加工台上方，通过控制移动电机工作驱动调节滑块向下滑动到沉槽的最底部位置时，下齿轮与下齿条啮合，之后控制驱动电机工作逆时针转动驱动下滑块向右滑动，以带动下驱动块向右滑动，从而带动第二锥齿轮向右滑动，当下驱动块向右滑动到下驱动槽的最右端位置时，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，锁槽与下拉滑槽相对，下拉滑块在顶压弹簧的弹性作用下向下插入到锁槽中，从而将下滑块的位置锁定，之后控制转动电机工作驱动切割刀片运转，从而使得切割刀片能够对木材输送加工台上的木材进行切割加工作业，从而保证了切割刀片在对木材进行切割时的稳定性。
2.通过手动向上提起上拉滑块，从而通过上拉滑块向上拉动下拉滑块，使得下拉滑块脱离锁槽，从而使得下滑块被解锁，之后控制驱动电机工作顺时针转动驱动下滑块向左滑动，从而驱动下驱动块恢复到初始位置状态，而后控制移动电机工作驱动调节滑块向上滑动到沉槽的最顶部位置，使得下齿轮与上齿条啮合，接着控制驱动电机工作顺时针转动驱动上齿轮逆时针转动，从而驱动上滑块向左滑动，上滑块向左滑动带动第一锥齿轮以及切割刀片向左移动，当限位板向右滑动插入到限位槽中配合连接时，第一锥齿轮位于上驱动槽左端位置，切割刀片缩回到放置腔中，从而使得本装置恢复到初始位置状态，使得切割刀片在不使用时缩回到放置腔中放置，避免意外事故的发生，提高了本装置使用的安全性。
3.本发明能够实现自动控制切割刀片的缩回和伸出，从而有效保护了切割刀片，防止本装置意外启动时而造成切割刀片伤人事故，能够实现切割刀片的缩回和伸出以及转动之间的控制操作，减少了人力物力的浪费，提高了切割刀片在对木材进行切割时的稳定性，从而保证了木材的加工质量，其结构简单，操作方便快捷。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。