本发明涉及竹木集成材压制加工设备领域，特别涉及一种竹木集成材压制成型后退销脱模装置。
背景技术：
竹木集成材压制成型技术是将竹、木先破成丝条，再施胶，置于压机模腔模具内压制成型，高温定型脱模即成竹木集成型材，品质优良，用途广泛。专利申请公布号cn102729312a的发明专利公开了一种竹木集成材压制成型后退销脱模装置涉及竹木集成材压制加工设备。包括机架、装于机架上的左固定工作台板和右活动工作台板，左、右工作台板相对的两个侧边分别具有其断面呈契状的左立板和右立板，左立板和右立板二板外缘间之距离小于或等于模具之腔内宽度。左立板和右立板之间形成落料空槽，落料空槽下方设有固定于移动机构上的可移动托料板。左固定工作台板上装有顶销油缸，顶销油缸柱塞端装有与锁模销相对应的一排顶销杆。右活动工作台板与推拉油缸相连接。落料空槽之上方设有压膜油缸。
但是此专利在使用时需要左立板和右立板插入模具内部将模具向外侧拉伸扩张才能实现脱模，会对模具和产品造成损坏，并且产品与模具连接紧密，不会受到重力影响直接掉落脱模，脱模移动也不稳定，并且锁模销被顶销杆顶出后需要人工装上在进行下一次的脱模工作，自动化程度不高，降低脱模效率。
因此，发明一种竹木集成材压制成型后退销脱模装置来解决上述问题很有必要。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种竹木集成材压制成型后退销脱模装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种竹木集成材压制成型后退销脱模装置，包括主工作台，所述主工作台两侧设有辅助台，所述主工作台内部设有驱动腔，所述驱动腔内部设有抽真空泵，所述抽真空泵顶部设有活动板，所述活动板四角活动套设有限位柱，所述限位柱与主工作台固定连接，所述限位柱外部套设有弹簧，所述活动板顶部设有连接台，所述连接台内部设有通槽，所述通槽内部设有插销杆，所述插销杆两端设有插槽，所述连接台顶部设有支撑板，所述支撑板内侧活动设有吸料板，所述吸料板顶部设有模具，所述连接台一侧设有液压缸以及另一侧设有支撑架，所述液压缸端部以及支撑架一侧均设有吸料头。
优选的，所述液压缸和支撑架一侧对应的吸料头均通过固定台与辅助台固定连接，所述支撑架高度与通槽高度相同，所述支撑架与辅助台固定连接。
优选的，所述限位柱设置有四个且均匀分布于活动板四角，所述限位柱与活动板活动套接。
优选的，所述抽真空泵顶端设有伸缩管，所述伸缩管贯穿活动板、连接台和支撑板与吸料板固定连接，所述伸缩管与活动板、连接台和支撑板和吸料板活动卡接。
优选的，所述吸料板顶部设有吸料嘴，所述吸料嘴数量为多个且设置为喇叭状。
优选的，所述模具底部四角设有定位槽，所述支撑板顶部设有与定位槽相对应的导向柱，所述导向柱与定位槽设置为圆台状。
优选的，所述支撑板底部四角设有长杆，所述长杆与主工作台固定连接。
优选的，所述插销杆由钢铁材料制成，所述插槽与吸料头对应设置，所述插槽与吸料头均设置为圆台状，所述吸料头由电磁铁制成，所述辅助台内部设有蓄电池，所述辅助台一侧设有plc控制器，所述吸料头和plc控制器均与蓄电池通过导线连接。
本发明的技术效果和优点：
1、利用模具本身具有的定位孔，在支撑板上设置导向柱，一方面能够精准定位模具，使产品与吸料板相对应，另一方面在产品受重力下移脱模时，支撑板能够固定模具，避免模具发生移动和错位，导致产品脱模失败或是产生磨损，影响产品质量；
2、通过液压缸工作，以及吸料头的通断电，推动插销杆移出通槽，当液压缸穿过通槽恢复至原位置，能够使模具内部产品受重力作用自动脱落，再次脱模时，液压缸能够带动插销杆恢复至原位置为下一次的脱模工作做准备；
3、抽真空泵工作，通过伸缩管和吸料板进行抽真空工作，吸料嘴将模具内部的产品稳定吸附，当产品受重力作用将连接台和活动板下压时，吸料嘴带动产品下移，实现产品的顺利快速脱模，产品下移过程中不会倾斜掉落；
4、在产品跟随连接台和活动板下移过程中，弹簧和限位柱的设置不仅能够起到稳定下移的作用，使产品不会发生倾斜错位，并且在产品脱模取出后，弹簧能够带动连接台和活动板上移至原位置为下一次的脱模工作做准备。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的连接台结构示意图。
图3为本发明的吸料板结构示意图。
图4为本发明的插销杆结构示意图。
图中：1主工作台、2辅助台、3驱动腔、4抽真空泵、5活动板、6限位柱、7弹簧、8连接台、9通槽、10插销杆、11插槽、12支撑板、13吸料板、14模具、15液压缸、16支撑架、17吸料头、18伸缩管、19吸料嘴、20定位槽、21导向柱、22长杆、23蓄电池、24plc控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
根据图1-2所示的一种竹木集成材压制成型后退销脱模装置，包括主工作台1，所述主工作台1两侧设有辅助台2，所述主工作台1内部设有驱动腔3，所述驱动腔3内部设有抽真空泵4，所述抽真空泵4顶部设有活动板5，所述活动板5四角活动套设有限位柱6，所述限位柱6与主工作台1固定连接，所述限位柱6外部套设有弹簧7，所述活动板5顶部设有连接台8，所述连接台8内部设有通槽9，所述通槽9内部设有插销杆10，所述插销杆10两端设有插槽11，所述连接台8顶部设有支撑板12，所述支撑板12内侧活动设有吸料板13，所述吸料板13顶部设有模具14，所述连接台8一侧设有液压缸15以及另一侧设有支撑架16，所述液压缸15端部以及支撑架16一侧均设有吸料头17，所述液压缸15和支撑架16一侧对应的吸料头17均通过固定台与辅助台2固定连接，所述支撑架16高度与通槽9高度相同，所述支撑架16与辅助台2固定连接，当插销杆10被液压缸15顶出插槽11外侧时，支撑架16能够支撑插销杆10；
进一步的，在上述技术方案中，所述限位柱6设置有四个且均匀分布于活动板5四角，所述限位柱6与活动板5活动套接，使活动板5上下移动稳定，不会产生晃动；
进一步的，在上述技术方案中，所述模具14底部四角设有定位槽20，所述支撑板12顶部设有与定位槽20相对应的导向柱21，所述导向柱21与定位槽20设置为圆台状，起到定位模具14的作用，从而使模具14内部的产品与吸料板13对应，方便出料；
进一步的，在上述技术方案中，所述支撑板12底部四角设有长杆22，所述长杆22与主工作台1固定连接，使支撑板12和模具14能够固定不动；
根据图3-4所示的一种竹木集成材压制成型后退销脱模装置，所述吸料板13顶部设有吸料嘴19，所述吸料嘴19数量为多个且设置为喇叭状，有利于将模具14内部的产品稳定吸料；
根据图4所示的一种竹木集成材压制成型后退销脱模装置，所述抽真空泵4顶端设有伸缩管18，所述伸缩管18贯穿活动板5、连接台8和支撑板12与吸料板13固定连接，所述伸缩管18与活动板5、连接台8和支撑板12和吸料板13活动卡接，当活动板5和连接台8下移时，伸缩管18能够收缩并能够进行抽真空工作。
实施例2：
根据图1所示的一种竹木集成材压制成型后退销脱模装置，所述插销杆10由钢铁材料制成，所述插槽11与吸料头17对应设置，所述插槽11与吸料头17均设置为圆台状，所述吸料头17由电磁铁制成，所述辅助台2内部设有蓄电池23，所述辅助台2一侧设有plc控制器24，所述吸料头17和plc控制器24均与蓄电池23通过导线连接，通过plc控制器24控制蓄电池23给吸料头17通断电，实现吸料头17与插销杆10的固定连接与分开。
本发明工作原理：
使用时，先将模具14倒扣在支撑板12上，参照说明书附图1，使模具14底部四角的定位槽20插入支撑板12上的导向柱21内，此时模具14定位精准；
然后液压缸15工作，参照说明书附图1、2，带动吸料头17移动至插销杆10左端，吸料头17推动插销杆10移动至右端的支撑架16上，plc控制器24控制蓄电池23给支撑架16一侧的吸料头17通电，将插销杆10固定后，液压缸15工作，穿过通槽9恢复至原位置；
当液压缸15未完全移出通槽9时，参照说明书附图3、4，抽真空泵4工作，通过伸缩管18和吸料板13进行抽真空工作，吸料嘴19将模具14内部的产品稳定吸附，当液压缸15完全移出通槽9时，连接台8没有物体支撑，模具14内部的产品受重力作用会将连接台8和活动板5下压，吸料嘴19带动产品下移，支撑板12和模具14固定不动，实现产品的脱模，产品脱模取出后，弹簧7能够带动连接台8和活动板5上移至原位置，液压缸15穿过通槽9与插销杆10活动卡接，并通电固定后，液压缸15带动插销杆10回到通槽9内部，对连接台8和活动板5起到支撑作用，方便下一次放置模具14。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。