一种木墩自动推送调节打钉装置的制作方法

本发明涉及推送木墩及调节打钉位置领域，具体是一种木墩自动推送调节打钉装置。

背景技术

在打钉领域常见的是将一定数量的木墩通过人工或者流水线输送至需要打钉的位置处，然后再通过人工将木条放置在木墩上并驱动打钉枪进行打钉，此种方法容易使得木墩堆积并在客户需要改变木墩的数量时产生失误，导致最终的生产效率差，因此如何按照一定的顺序使得木墩与木条有序配合成为现在需要解决的问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提出一种木墩自动推送调节打钉装置。

一种木墩自动推送调节打钉装置,包括支架、设置在支架上的支撑架和打钉台，所述的支架上设置有用于使得木墩顺序进入打钉台的自动推送装置，所述的支撑架上设置有用于对推送过来的木墩进行调节打钉位置的调节装置。

所述的自动推送装置包括用于将木墩顺序排放并整体推送的推送机构、设置在支架上且与推送机构配合用于将最底端的木墩推送至打钉台上的推底机构，所述的支架与打钉台之间设置有用于隔离最底端木墩与上层木墩防止推送时整体木墩倾倒的隔离板，所述的隔离板底端设置有与木墩大小相等的通孔。

所述的推送机构包括在支架两个侧端面上均有设置的整体推送气缸、在支架1侧端上均有设置的整体推送滑轨、与整体推送气缸配合且与整体推送滑轨滑动配合的滑块，所述的两组滑块之间设置有用于连接的横板。

所述的推底机构包括设置在横板上的数组固定块、与固定块配合的导向机构、与导向机构连接的推底气缸，所述的导向机构旁设置有与导向机构配合用于放置木墩的支撑板，所述的推底气缸与最底端的木墩配合。

所述的导向机构包括与固定块连接的导向板一、与导向板一滑动配合的导向板二，所述的推底气缸与导向板二配合。

所述的调节装置包括设置在支撑架上的横向气缸、与横向气缸配合的移动板、设置在移动板上的纵向气缸、与纵向气缸连接的打钉放置板、设置在打钉放置板上的打钉调节机构。

所述的打钉调节机构包括设置在打钉放置板上的调整气缸、与调整气缸配合的调整板、与调整板连接且设置在打钉放置板上的连接板、设置在连接板上用于防止木墩过高倾倒的阻挡机构。

所述的阻挡机构包括阻挡气缸、与阻挡气缸合的阻挡板，所述打钉放置板上设置数个打钉机。

本发明的有益效果是：相对于传统的通过输送带进行输送木墩并定时暂停进行打钉，本发明通过推底气缸的推动按照一定的顺序将最底端的木墩进行推送，具有顺序性，保障不乱堆；可根据客户需求调整木墩及打钉枪的数量，便于大规模的操作，减少人工或传输带输送带来的重叠，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的自动推送装置立体结构示意图；

图4为本发明的调节装置立体结构示意图；

图5为本发明的图2的i局部放大图；

图6为本发明的图2的ii局部放大图；

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图6所示，一种木墩自动推送调节打钉装置,包括支架1、设置在支架1上的支撑架21和打钉台24，所述的支架1上设置有用于使得木墩顺序进入打钉台24的自动推送装置，所述的支撑架21上设置有用于对推送过来的木墩进行调节打钉位置的调节装置。

所述的支架1的底端设置有储气罐5。

所述的自动推送装置设置在支架1上，用于使得木墩顺序进入打钉台24；所述的调节装置设置在支撑架21上，用于对推送过来的木墩进行调节打钉位置。

所述的自动推送装置包括用于将木墩顺序排放并整体推送的推送机构、设置在支架1上且与推送机构配合用于将最底端的木墩推送至打钉台24上的推底机构，所述的支架1与打钉台24之间设置有用于隔离最底端木墩与上层木墩防止推送时整体木墩倾倒的隔离板23，所述的隔离板23底端设置有与木墩大小相等的通孔。

首先根据所需的木墩数量调节打钉机数量，驱动调整气缸17上的调整板18使得打钉机的数量与位置进行一定的调节。

所述的推送机构包括在支架1两个侧端面上均有设置的整体推送气缸12、在支架1侧端上均有设置的整体推送滑轨11、与整体推送气缸12配合且与整体推送滑轨11滑动配合的滑块13，所述的两组滑块13之间设置有用于连接的横板6。

所述的推底机构包括设置在横板6上的数组固定块7、与固定块7配合的导向机构、与导向机构连接的推底气缸10，所述的导向机构旁设置有与导向机构配合用于放置木墩的支撑板25，所述的推底气缸10与最底端的木墩配合。

相对于传统的通过输送带进行输送木墩并定时暂停进行打钉，本发明通过推底气缸10的推动按照一定的顺序将最底端的木墩进行推送，具有顺序性，保障不乱堆。

可根据客户需求调整木墩及打钉枪的数量，便于大规模的操作，减少人工或传输带输送带来的重叠，提高了工作效率。

随后驱动整体推送气缸12使得横板6带动放置木墩的支撑板25、导向机构和推底气缸10前移。

所述的导向机构包括与固定块7连接的导向板一8、与导向板一8滑动配合的导向板二9，所述的推底气缸10与导向板二9配合。

所述的调节装置包括设置在支撑架21上的横向气缸19、与横向气缸19配合的移动板22、设置在移动板22上的纵向气缸20、与纵向气缸20连接的打钉放置板26、设置在打钉放置板26上的打钉调节机构。

当到达隔离板23的位置时，上层的木墩均被挡住无法前进，最底端的木墩掉落至隔离板23的通孔位置处，接着驱动阻挡气缸15与阻挡板14配合使得过高的木墩不会发生倾斜掉落。

最后驱动推底气缸10对在隔离板23的通孔位置处的木墩进行推送，推送至打钉台24上，通过人工放置木条在木墩上并驱动横向气缸19和纵向气缸20配合实现打钉机的打钉即可。

所述的打钉调节机构包括设置在打钉放置板26上的调整气缸17、与调整气缸17配合的调整板18、与调整板18连接且设置在打钉放置板26上的连接板16、设置在连接板16上用于防止木墩过高倾倒的阻挡机构。

所述的阻挡机构包括阻挡气缸15、与阻挡气缸15配合的阻挡板14，所述打钉放置板26上设置数个打钉机。

本发明的使用方法为：首先根据所需的木墩数量调节打钉机数量，驱动调整气缸17上的调整板18使得打钉机的数量与位置进行一定的调节；随后驱动整体推送气缸12使得横板6带动放置木墩的支撑板25、导向机构和推底气缸10前移；当到达隔离板23的位置时，上层的木墩均被挡住无法前进，最底端的木墩掉落至隔离板23的通孔位置处，接着驱动阻挡气缸15与阻挡板14配合使得过高的木墩不会发生倾斜掉落；最后驱动推底气缸10对在隔离板23的通孔位置处的木墩进行推送，推送至打钉台24上，通过人工放置木条在木墩上并驱动横向气缸19和纵向气缸20配合实现打钉机的打钉即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。