1.一种竹圆棒钻孔机，其特征在于，包括机架、送料机构、压紧机构、钻孔机构和密度检测机构；
所述送料机构、压紧机构、钻孔机构和密度检测机构分别安装在所述机架上；
所述送料机构包括进料通道和出料通道，所述进料通道和出料通道上均设有传送辊组；
所述压紧机构包括压紧辊和第一气缸，所述第一气缸竖直安装在所述机架上，所述第一气缸的气压杆与压紧辊可转动的连接，所述压紧辊与所述传送辊组用以将竹圆棒固定；
所述钻孔机构包括依次连接的第二气缸、电机和钻头，所述第二气缸安装在所述机架上，所述电机的输出轴与钻头连接；
所述密度检测机构包括第三气缸和端面扫描器，所述第三气缸安装在所述机架上，所述第三气缸的气压杆与所述端面扫面器连接，所述端面扫描器用于扫描所述竹圆棒的端面的密度。
2.根据权利要求1所述的竹圆棒钻孔机，其特征在于，所述竹圆棒钻孔机还包括控制器，所述控制器分别与第一气缸、第二气缸、第三气缸和端面扫描器连接。
3.根据权利要求2所述的竹圆棒钻孔机，其特征在于，所述密度检测机构还包括机械手夹持器，所述机械手夹持器包括第四气缸和机械爪，所述第四气缸分别与所述机架和控制器连接，所述第四气缸的气压杆与所述机械爪可转动的连接。
4.根据权利要求2所述的竹圆棒钻孔机，其特征在于，所述密度检测机构还包括显示器，所述显示器与所述控制器连接。
5.根据权利要求2所述的竹圆棒钻孔机，其特征在于，所述端面扫描器包括相互连接的扫描镜头和放大镜，所述扫描镜头分别与第三气缸和控制器连接。
6.根据权利要求2所述的竹圆棒钻孔机，其特征在于，所述送料机构还包括伺服电机，所述伺服电机分别与传送辊组和控制器连接。
7.根据权利要求1所述的竹圆棒钻孔机，其特征在于，所述钻孔机构设有多个，多个所述钻孔机构分别用于从不同方向对所述竹圆棒进行钻孔。
8.根据权利要求1所述的竹圆棒钻孔机，其特征在于，所述传送辊组包括多个传送辊，所述传送辊的表面设有糙面橡胶带。
9.根据权利要求1所述的竹圆棒钻孔机，其特征在于，所述竹圆棒钻孔机还包括进料箱和收料箱，所述进料箱设置在所述进料通道的一侧，所述收料箱设置在所述收料通道的一侧。
10.根据权利要求1所述的竹圆棒钻孔机，其特征在于，所述机架上还设有环形轨道，所述环形轨道所在平面垂直于竹圆棒的送料方向，所述钻孔机构可滑动的安装在环形轨道上。