一种竹圆棒钻孔机的制作方法

本实用新型涉及竹材加工技术领域，尤其涉及一种竹圆棒钻孔机。

背景技术：

在竹材加工过程中，通常需要在竹材的表面进行钻孔作业，现有的竹材加工用钻孔设备结构复杂、功能单一并且可操作性较差，无法满足竹材的加工需要，加工效率低并且材料浪费严重。基于此，提供一种加工效率高并且节约用材的钻孔机是十分必要的。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种加工效率高并且节约用材的竹圆棒钻孔机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种竹圆棒钻孔机，包括机架、送料机构、压紧机构、钻孔机构和密度检测机构；

所述送料机构、压紧机构、钻孔机构和密度检测机构分别安装在所述机架上；

所述送料机构包括进料通道和出料通道，所述进料通道和出料通道上均设有传送辊组；

所述压紧机构包括压紧辊和第一气缸，所述第一气缸竖直安装在所述机架上，所述第一气缸的气压杆与压紧辊可转动的连接，所述压紧辊与所述传送辊组用以将竹圆棒固定；

所述钻孔机构包括依次连接的第二气缸、电机和钻头，所述第二气缸安装在所述机架上，所述电机的输出轴与钻头连接；

所述密度检测机构包括第三气缸和端面扫描器，所述第三气缸安装在所述机架上，所述第三气缸的气压杆与所述端面扫面器连接，所述端面扫描器用于扫描所述竹圆棒的端面的密度。

在可选实施例中，所述竹圆棒钻孔机还包括控制器，所述控制器分别与第一气缸、第二气缸、第三气缸和端面扫描器连接。

在可选实施例中，所述密度检测机构还包括机械手夹持器，所述机械手夹持器包括第四气缸和机械爪，所述第四气缸分别与所述机架和控制器连接，所述第四气缸的气压杆与所述机械爪可转动的连接。

在可选实施例中，所述密度检测机构还包括显示器，所述显示器与所述控制器连接。

在可选实施例中，所述端面扫描器包括相互连接的扫描镜头和放大镜，所述扫描镜头分别与第三气缸和控制器连接。

在可选实施例中，所述送料机构还包括伺服电机，所述伺服电机分别与传送辊组和控制器连接。

在可选实施例中，所述钻孔机构设有多个，多个所述钻孔机构分别用于从不同方向对所述竹圆棒进行钻孔。

在可选实施例中，所述传送辊组包括多个传送辊，所述传送辊的表面设有糙面橡胶带。

在可选实施例中，所述竹圆棒钻孔机还包括进料箱和收料箱，所述进料箱设置在所述进料通道的一侧，所述收料箱设置在所述收料通道的一侧。

在可选实施例中，所述机架上还设有环形轨道，所述环形轨道所在平面垂直于竹圆棒的送料方向，所述钻孔机构可滑动的安装在环形轨道上。

本实用新型的有益效果在于：提供一种竹圆棒钻孔机，利用送料机构控制竹圆棒的送料和出料，利用压紧机构实现竹圆棒的固定和定位，再通过密度检测机构扫描并判断竹圆棒的密度分布，最后利用钻孔机构在竹圆棒上密度较小的位置进行钻孔作业。本实用新型结构简单、便于操作，加工效率高并且节约用材。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例的竹圆棒钻孔机的结构示意图；

图2所示为本实用新型实施例的钻孔机构的结构示意图；

标号说明：

1-机架；

2-送料机构； 21-传送辊组；

3-压紧机构； 31-压紧辊； 32-第一气缸；

4-钻孔机构； 41-第二气缸； 42-电机； 43-钻头；

5-密度检测机构； 51-第三气缸； 52-端面扫描器；

6-进料箱；

7-收料箱；

8-环形轨道。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：通过密度检测机构扫描并判断竹圆棒的密度分布后，再利用钻孔机构在竹圆棒上密度较小的位置进行钻孔作业。

请参照图1至图2所示，本实用新型的一种竹圆棒钻孔机，包括机架、送料机构、压紧机构、钻孔机构和密度检测机构；

所述送料机构、压紧机构、钻孔机构和密度检测机构分别安装在所述机架上；

所述送料机构包括进料通道和出料通道，所述进料通道和出料通道上均设有传送辊组；

所述压紧机构包括压紧辊和第一气缸，所述第一气缸竖直安装在所述机架上，所述第一气缸的气压杆与压紧辊可转动的连接，所述压紧辊与所述传送辊组用以将竹圆棒固定；

所述钻孔机构包括依次连接的第二气缸、电机和钻头，所述第二气缸安装在所述机架上，所述电机的输出轴与钻头连接；

所述密度检测机构包括第三气缸和端面扫描器，所述第三气缸安装在所述机架上，所述第三气缸的气压杆与所述端面扫面器连接，所述端面扫描器用于扫描所述竹圆棒的端面的密度。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：使用时，竹圆棒自进料通道由传送辊组送入，第一气缸用以控制压紧辊将竹圆棒定位再传送辊组上，密度检测机构对竹圆棒的端面进行扫描，判断竹圆棒密度分布情况，通过钻孔机构在竹圆棒密度较小的位置上进行钻孔作业，最后再从出料通道将竹圆棒送出。这样设计可以防止竹圆棒崩裂同时提高了钻孔效率，延长了钻头的使用寿命。

进一步的，所述竹圆棒钻孔机还包括控制器，所述控制器分别与第一气缸、第二气缸、第三气缸和端面扫描器连接。

从上述描述可知，利用控制器控制上述部件，减少了人工操作流程，提高了生产效率。

进一步的，所述密度检测机构还包括机械手夹持器，所述机械手夹持器包括第四气缸和机械爪，所述第四气缸分别与所述机架和控制器连接，所述第四气缸的气压杆与所述机械爪可转动的连接。

从上述描述可知，扫描后，通过机械手夹持器的第四气缸控制机械爪对竹圆棒进行抓取和旋转，将竹圆棒密度较小的一侧翻面朝向钻孔机构，提高了加工效率。

进一步的，所述密度检测机构还包括显示器，所述显示器与所述控制器连接。

从上述描述可知，显示器用以显示竹圆棒的扫描与检测结构。

进一步的，所述端面扫描器包括相互连接的扫描镜头和放大镜，所述扫描镜头分别与第三气缸和控制器连接。

从上述描述可知，扫描镜头和放大镜进一步提高了密度检测的精密性和高效性。

进一步的，所述送料机构还包括伺服电机，所述伺服电机分别与传送辊组和控制器连接。

从上述描述可知，伺服电机用以为传送辊组提供动力。

进一步的，所述钻孔机构设有多个，多个所述钻孔机构分别用于从不同方向对所述竹圆棒进行钻孔。

从上述描述可知，这样设计可以进一步提高钻孔作业的效率。

进一步的，所述传送辊组包括多个传送辊，所述传送辊的表面设有糙面橡胶带。

从上述描述可知，糙面橡胶带起到提高传送辊与竹圆棒间的摩擦力的作用。

进一步的，所述竹圆棒钻孔机还包括进料箱和收料箱，所述进料箱设置在所述进料通道的一侧，所述收料箱设置在所述收料通道的一侧。

从上述描述可知，进料箱和收料箱分别用以控制竹圆棒的进料和出料。

进一步的，所述机架上还设有环形轨道，所述环形轨道所在平面垂直于竹圆棒的送料方向，所述钻孔机构可滑动的安装在环形轨道上。

从上述描述可知，钻孔机构在环形轨道上可滑动即能实现从不同角度对竹圆棒进行钻孔加工。

请参照图1至图2所示，本实用新型的实施例一为：一种竹圆棒钻孔机，包括机架1、送料机构2、压紧机构3、钻孔机构4和密度检测机构5；

所述送料机构2、压紧机构3、钻孔机构4和密度检测机构5分别安装在所述机架1上；

所述送料机构2包括进料通道和出料通道，所述进料通道和出料通道上均设有传送辊组21；

所述压紧机构3包括压紧辊31和第一气缸32，所述第一气缸32竖直安装在所述机架1上，所述第一气缸32的气压杆与压紧辊31可转动的连接，所述压紧辊31与所述传送辊组21用以将竹圆棒固定；

所述钻孔机构4包括依次连接的第二气缸41、电机42和钻头43，所述第二气缸41安装在所述机架1上，所述电机42的输出轴与钻头43连接；

所述密度检测机构5包括第三气缸51和端面扫描器52，所述第三气缸51安装在所述机架1上，所述第三气缸51的气压杆与所述端面扫面器连接，所述端面扫描器52用于扫描所述竹圆棒的端面的密度。

请参照图1至图2所示，本实用新型的实施例二为：一种竹圆棒钻孔机，包括机架1、送料机构2、压紧机构3、钻孔机构4和密度检测机构5；

所述送料机构2、压紧机构3、钻孔机构4和密度检测机构5分别安装在所述机架1上；

所述送料机构2包括进料通道和出料通道，所述进料通道和出料通道上均设有传送辊组21；

所述压紧机构3包括压紧辊31和第一气缸32，所述第一气缸32竖直安装在所述机架1上，所述第一气缸32的气压杆与压紧辊31可转动的连接，所述压紧辊31与所述传送辊组21用以将竹圆棒固定；

所述钻孔机构4包括依次连接的第二气缸41、电机42和钻头43，所述第二气缸41安装在所述机架1上，所述电机42的输出轴与钻头43连接；

所述密度检测机构5包括第三气缸51和端面扫描器52，所述第三气缸51安装在所述机架1上，所述第三气缸51的气压杆与所述端面扫面器连接，所述端面扫描器52用于扫描所述竹圆棒的端面的密度。

所述竹圆棒钻孔机还包括控制器，所述控制器分别与第一气缸32、第二气缸41、第三气缸51和端面扫描器52连接。所述密度检测机构5还包括机械手夹持器，所述机械手夹持器包括第四气缸和机械爪，所述第四气缸分别与所述机架1和控制器连接，所述第四气缸的气压杆与所述机械爪可转动的连接。所述密度检测机构5还包括显示器，所述显示器与所述控制器连接。所述端面扫描器52包括相互连接的扫描镜头和放大镜，所述扫描镜头分别与第三气缸51和控制器连接。所述送料机构2还包括伺服电机42，所述伺服电机42分别与传送辊组21和控制器连接。所述钻孔机构4设有多个，多个所述钻孔机构4分别用于从不同方向对所述竹圆棒进行钻孔。所述传送辊组21包括多个传送辊，所述传送辊的表面设有糙面橡胶带。所述竹圆棒钻孔机还包括进料箱6和收料箱7，所述进料箱6设置在所述进料通道的一侧，所述收料箱7设置在所述收料通道的一侧。所述机架1上还设有环形轨道8，所述环形轨道8所在平面垂直于竹圆棒的送料方向，所述钻孔机构4可滑动的安装在环形轨道8上。

综上所述，本实用新型提供一种竹圆棒钻孔机，利用送料机构控制竹圆棒的送料和出料，利用压紧机构实现竹圆棒的固定和定位，再通过密度检测机构扫描并判断竹圆棒的密度分布，最后利用钻孔机构在竹圆棒上密度较小的位置进行钻孔作业。本实用新型结构简单、便于操作，加工效率高并且节约用材。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。