一种门套组装机的制作方法

本实用新型涉及门套组装技术领域，特别是指一种门套组装机。

背景技术：

门套通常包括门套板和档条，门套上设置有一安装槽，将档条固定于安装槽内，固定档条是需要先将档条粘在安装槽内，然后通过人工打钉的动作，而人工打钉不仅需要大量的人工成本，而且人工使用钉枪也有一定的危险。

另外，随着人们生活水平的提高，为了门体开闭的静音和对门体的保护，磁吸门、静音门等也随之出现，档条与门套板相接处的一侧沿档条设置有卡槽，档条固定在门套板上后，需要在卡槽内涂胶，然后装入磁吸密封条，通过人工安装磁吸密封条，不仅需要大量的人工成本，而且效率低。

技术实现要素：

本实用新型提出一种门套组装机，可完成门套板的自动涂胶、档线的自动打钉、磁吸条的自动安装，整个生产线只需要3人，节约了人工成本，提高了工作效率，便于门套组装的流水化作业。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种门套组装机，包括打钉装置，打钉装置包括第一机架，第一机架的上端沿门套板的输送方向设置有多个安装台、门套板侧推组件、门套板侧挡组件和档线侧推组件，安装台内设置有打钉枪，门套板侧推组件沿垂直于门套板的输送方向设置于安装台的一端，门套板侧挡组件和档线侧推组件沿垂直于门套板的输送方向设置于安装台上端的同一侧，档线侧推组件的上方沿门套板的输送方向设置有多个档线下压组件。

进一步地，打钉装置还包括第一输送机构，第一输送机构包括第一伸缩气缸，第一机架两侧的上端均设置有竖直向上的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆与横杆相连，两横杆之间沿门套板的输送方向间隔设置有多个输送滚筒，输送滚筒设置于安装台之间，输送滚筒一端的下方设置有通过第一电机驱动的传动杆，传动杆两端通过轴承与横杆相连，输送滚筒与传动杆通过传动带相连。

进一步地，门套板侧推组件包括第二伸缩气缸，第二伸缩气缸沿垂直于门套板的输送方向设置于安装台的一端，且位于靠近门套板侧挡组件的一侧，第二伸缩气缸的活塞杆与第一竖直推板相连，第一竖直推板位于安装台远离门套板侧挡组件的一侧，第一竖直推板的上端高于安装台的上端。

进一步地，门套板侧挡组件包括第三伸缩气缸，第三伸缩气缸沿垂直于门套板的输送方向设置于安装台上端的一侧，第三伸缩气缸的活塞杆与侧挡板相连。

进一步地，档线侧推组件包括第四伸缩气缸，第四伸缩气缸沿垂直于门套板的输送方向通过固定座设置于安装台上端的一侧，第四伸缩气缸的活塞杆与横板相连，横板远离活塞杆的一侧铰接有第二竖直推板，横板的下端设置有便于第二竖直推板向固定座旋转的凹槽，第二竖直推板远离横板的一侧设有挡杆，挡杆通过连杆与固定座相连。

进一步地，档线下压组件包括第五伸缩气缸，第一机架的上端设置有竖直向上的龙门框，第五伸缩气缸竖直向下固定于龙门框的下端，第五伸缩气缸的活塞杆与下压块相连。

进一步地，第一机架的上料端远离安装台的一侧设置有进料滚筒，另一侧设置有进料接近开关，第一机架的下料端远离安装台的一侧设置有出料滚筒，另一侧沿垂直于门套板的输送方向设置有第一定位接近开关和第二定位接近开关。

进一步地，一种门套组装机，还包括上料输送装置，上料输送装置设置于打钉装置的上料端，上料输送装置包括第二机架，第二机架的上端沿门套板的输送方向设置有第二输送机构，第二机架的一侧设置有喷胶罐，第二输送机构一侧的第二机架上设置有行程开关，行程开关与喷胶罐相连。

进一步地，一种门套组装机，还包括压磁吸条装置，压磁吸条装置设置于打钉装置的下料端，压磁吸条装置包括第三机架，第三机架的上端沿门套板的输送方向设置有多个第二电机驱动的输送滚轮，输送滚轮上方的两侧沿门套板的输送方向间隔设置有多个用于限制门套板输送方向的上滚轮和侧滚轮，输送滚轮一侧的上方设置有斜向下的磁吸条进料筒，磁吸条进料筒远离打钉装置的一侧沿门套板输送方向设置有多个磁吸条上压轮和磁吸条侧压轮。

本实用新型的有益效果：本实用新型的打钉装置，实现了档线在门套板上的自动打钉固定，通过门套板侧推组件和门套板侧挡组件的配合，实现了打钉时门套板移动至打钉枪的上方以及门套板两侧的固定，档线侧推组件和档线下压组件的配合，实现了档线的固定，档线侧推组件作用于档线的一侧，一方面用于纠正涂胶时安装的档线，另一方面避免档线下压组件下压档线时以及档线打钉时，档线发生偏移，档线下压组件将档线压在门套板上，便于打钉。

本实用新型门套板侧挡组件，第二伸缩气缸伸展时，侧挡板用于门套板输送时保持直线输送，避免发生偏移，第二伸缩气缸收缩时，用于与门套板侧推组件侧推组件配合，实现门套板的定位。

本实用新型档线侧推组件，第四伸缩气缸伸展时，挡杆使第二竖直推板下端向固定座旋转，便于门套板移至侧挡板处，第四伸缩气缸收缩时，第二竖直推板的下端靠在档线远离第四伸缩气缸的一侧，用于纠正档线，避免档线发生偏移。

本实用新型的上料输送装置，实现了门套板的自动涂胶和用于打钉装置的自动上料，压磁吸条装置用于门套板的自动安装磁吸条，本实用新型的门套组装机可完成门套板的自动涂胶、档线的自动打钉、磁吸条的自动安装，整个生产线只需要3人，节约了人工成本，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种门套组装机的结构示意图；

图2为打钉装置的主视图；

图3为图2中A的局部放大图；

图4为第一机架的俯视图；

图5为图4中B的局部放大图；

图6为图1中C的局部放大图；

图7为压磁吸条装置的俯视图。

打钉装置1，第一机架2，安装台3，打钉枪4，第一伸缩气缸5，横杆6，输送滚筒7，连接板8，第一电机9，传动杆10，第二伸缩气缸11，第一竖直推板12，第三伸缩气缸13，侧挡板14，第四伸缩气缸15，横板16，第二竖直推板17，挡杆18，连杆19，第五伸缩气缸20，龙门框21，下压块22，进料滚筒23，进料接近开关24，出料滚筒25，第一定位接近开关26，第二定位接近开关27，上料输送装置28，第二机架29，第二输送机构30，喷胶罐31，行程开关32，压磁吸条装置33，第三机架34，输送滚轮35，上滚轮36，侧滚轮37，磁吸条进料筒38，磁吸条上压轮39，磁吸条侧压轮40。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1-5所示，一种门套组装机，包括打钉装置1，打钉装置1包括第一机架2，第一机架2的上端沿门套板的输送方向间隔设置有多个安装台3、门套板侧推组件、门套板侧挡组件和档线侧推组件，安装台3的下端固定于第一机架2上，安装台3内固定有打钉枪4，安装台3的上端设置有出钉孔，门套板侧推组件沿垂直于门套板的输送方向设置于安装台3的一端，门套板侧挡组件和档线侧推组件沿垂直于门套板的输送方向设置于安装台3上端的同一侧，档线侧推组件的上方沿门套板的输送方向设置有多个档线下压组件。

打钉装置1还包括第一输送机构，第一输送机构包括第一伸缩气缸5，第一机架2两侧的上端均固定有竖直向上的第一伸缩气缸5，第一伸缩气缸5的活塞杆与横杆6固定相连，且驱动横杆6上下移动，两横杆6之间沿门套板的输送方向间隔设置有多个输送滚筒7，输送滚筒7的两端均通过连接板8与横杆6相连，输送滚筒7滚动套装于支杆上，支杆的两端均通过连板与横杆6相连，输送滚筒7间隔设置于安装台3之间，输送滚筒7一端的下方设置有通过第一电机9驱动的传动杆10，传动杆10两端通过轴承与横杆6相连，输送滚筒7与传动杆10通过传动带相连，第一电机9装于传动杆10的中间位置，且为蜗轮蜗杆减速机。

门套板侧推组件包括第二伸缩气缸11，第二伸缩气缸11沿垂直于门套板的输送方向固定于安装台3的一端，且位于靠近门套板侧挡组件的一侧，第二伸缩气缸11的活塞杆与第一竖直推板12固定相连，第一竖直推板12的上端高于安装台3的上端，竖直推板位于安装台3远离门套板侧挡组件的一侧。

门套板侧挡组件包括第三伸缩气缸13，第三伸缩气缸13沿垂直于门套板的输送方向固定于安装台3的上端，且靠近第二伸缩气缸11的一侧，第三伸缩气缸13的活塞杆与侧挡板14固定相连，侧挡板14位于竖直推板靠近第二伸缩气缸11的一侧。

档线侧推组件包括第四伸缩气缸15，第四伸缩气缸15沿垂直于门套板的输送方向通过固定座固定于安装台3上端的一侧，第四伸缩气缸15的活塞杆与横板16固定相连，横板16远离活塞杆的一侧铰接有第二竖直推板17，横板16的下端设置有便于第二竖直推板17向固定座旋转的凹槽，第二竖直推板17远离横板16的一侧设置有挡杆18，挡杆18通过连杆19与固定座固定相连，挡杆18位于活塞杆的下方，且第二竖直推板17的下端位于挡杆18的下方，第四伸缩气缸15伸展时，挡杆18使第二竖直推板17的下端朝固定座旋转，便于门套板的移动，第四伸缩气缸15收缩时，第二竖直推板17的下端靠在档线上，上端靠在横板16上，从而对档线的侧部进行限位。

档线下压组件包括第五伸缩气缸20，第一机架2的上端固定有竖直向上的龙门框21，第五伸缩气缸20竖直向下固定于龙门框21的下端，第五伸缩气缸20的活塞杆与下压块22相连。

第一机架2的上料端远离安装台3的一侧固定有进料滚筒23，另一侧固定有进料接近开关24，第一机架2的下料端远离安装台3的一侧固定有出料滚筒25，另一侧沿垂直于门套板的输送方向依次固定有第一定位接近开关26和第二定位接近开关27，进料接近开关24、第一定位接近开关26和第二定位接近开关27均为反射式红外传感器。

打钉装置1还包括控制机构，控制机构为PLC控制器，第一电机9、打钉枪4、第一伸缩气缸5、第二伸缩气缸11、第三伸缩气缸13、第四伸缩气缸15、五伸缩气缸、进料接近开关24、第一定位接近开关26和第二定位接近开关27均与控制机构相连。

本实施例的使用方法：安装档线的门套板通过进料滚筒23上料，进料接近开关24感应到门套板时，第一伸缩气缸5伸展带动输送滚筒7上升至安装台3的上端，第一电机9启动从而进行门套板的输送，第一定位接近开关26感应到门套板时，第一伸缩气缸5收缩带动输送滚筒7下降，从而停止对门套板的输送，同时第二伸缩气缸11和第三伸缩气缸13收缩，第一竖直推板12推动门套板至侧挡板14，第二定位接近开关27感应到门套板时，第一竖直推板12停止推动，第四伸缩气缸15收缩带动第二竖直推板17的下端靠在档线的侧壁上，第五伸缩气缸20伸展带动下压块22压在档线上，然后打钉枪4打钉将档线固定在门套板上，最后，第五伸缩气缸20收缩，第四伸缩气缸15和第二伸缩气缸11伸展，第三伸缩气缸13伸展带动侧挡板14推动门套板移动，当第一定位接近开关26感应到门套板时，第一伸缩气缸5伸展带动输送滚筒7上升至安装台3的上端，第一电机9启动从而进行门套板的输送，固定好档线的门套板通过出料滚筒25进行下料。

实施例二

本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于：如图1和6所示，一种门套组装机，还包括上料输送装置28，上料输送装置28设置于打钉装置1的上料端，上料输送装置28包括第二机架29，第二机架29的上端沿门套板的输送方向设置有第二输送机构30，第二输送机构30为滚筒输送机，第二机架29的一侧设置有喷胶罐31，喷胶罐31为自动压力喷胶罐，第二输送机构30一侧的第二机架29上设置有行程开关32，行程开关32采用摆杆式行程开关，摆杆式行程开关的触臂上端高于滚筒输送机的上端，行程开关32与喷胶罐31电相连。

本实施例的使用方法：工人将门套板放置于第二输送机构30上，门套板输送时，触碰行程开关32，行程开关32接通电路，喷胶罐31的喷胶枪向门套板的安装槽内喷胶，然后工人手持档线，将档线的一端放置于门套板的安装槽内，随着门套板的输送，档线安装在安装槽，最后安装有档线的门套板送至打钉装置1。

实施例三

本实施例与实施例一或者实施例二基本相同，不同之处在于：如图1和7所示，一种门套组装机，还包括压磁吸条装置33，压磁吸条装置33设置于打钉装置1的下料端，压磁吸条装置33包括第三机架34，第三机架34的上端沿门套板的输送方向设置有多个第二电机驱动的输送滚轮35，第二电机为减速电机，输送滚轮35上方的两侧沿门套板的输送方向间隔设置有多个用于限制门套板输送方向的上滚轮36和侧滚轮37，输送滚轮35一侧的上方设置有斜向下的磁吸条进料筒38，磁吸条进料筒38远离打钉装置1的一侧朝下倾斜，磁吸条进料筒38远离打钉装置1的一侧沿门套板输送方向设置有多个磁吸条上压轮39和磁吸条侧压轮40，磁吸条上压轮39、磁吸条侧压轮40和磁吸条进料筒38位于输送滚轮35同一侧的上方，磁吸条上压轮39作用于磁吸条的上端，侧压轮作用于磁吸条远离档线的一侧。

本实施例的使用方法：固定好档线的门套板进入压磁吸条装置33，输送滚轮35带动门套板进行输送，侧滚轮37位于门套板的两侧，上滚轮36位于档线的上端，工人将磁吸条的一端穿过磁吸条进料筒38置于磁吸条侧压轮40朝向档线的一侧，然后通过涂胶枪将胶液涂在档线一侧的卡槽内，随着门套板的输送，在磁吸条上压轮39和磁吸条侧压轮40的配合下，磁吸条自动进入卡槽内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。