一种智能自动化液压剖竹机的制作方法

本发明属于剖竹机技术领域，具体涉及一种智能自动化液压剖竹机。

背景技术：

竹子，又名竹。品种繁多，有箭竹等。多年生禾本科竹亚科植物，茎为木质，是禾本科的一个分支，在热带、亚热带地区，东亚、东南亚和印度洋及太平洋岛屿上分布最集中，种类很多，有的低矮似草，有的高如大树，生长迅速，是世界上长得最快的植物。

竹制品是指以竹子为加工原料制造的产品，多为日用品，如竹篮、竹筛、竹筷等，竹子加工成竹制品大都需要把整根竹子分成条状，以便产品的加工，现在竹条的加工需要用到剖竹机，但是现有的剖竹机靠推杆推着竹竿运动，使竹竿与刀片产生相对运动实现剖竹，在推杆返回过程中是空运行的，浪费资源，降低工作效率，而且不同直径的竹子需要用到不同数量刀片的刀盘进行加工，现在大多是人工测量竹子的直径然后根据测量的数据再手动更换相对应的刀盘，工作效率低，工作量大，测量不精确，为此，我们提出一种智能自动化液压剖竹机来解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能自动化液压剖竹机，以解决上述背景技术中提出现有的剖竹机靠推杆推着竹竿运动，使竹竿与刀片产生相对运动实现剖竹，在推杆返回过程中是空运行的，浪费资源，降低工作效率，而且不同直径的竹子需要用到不同数量刀片的刀盘进行加工，现在大多是人工测量竹子的直径然后根据测量的数据再手动更换相对应的刀盘，工作效率低，工作量大，测量不精确的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能自动化液压剖竹机，包括机身，所述机身的上端一侧固定有安装座，所述安装座上固定有液压缸，所述液压缸的活塞杆杆端部焊接有连接块，所述连接块的外侧通过螺栓固定有连接座，所述连接座焊接的一端焊接有安装台，所述安装台的下端四角位置均固定有滑块，所述滑块的内部滑动连接有导轨，所述导轨固定在机身上，所述安装台的上端两侧均焊接有固定块，所述固定块上焊接有连接杆，所述连接杆的两端端部均转动连接有锥形顶座，所述机身的两端端部对称设置有刀盘交换机构，所述刀盘交换机构连接有数字摄像头，所述机身的中间一侧设置有上料机构所述数字摄像头设置在上料机构上，所述机身的两端端部均设置有限位机构。

优选的，所述刀盘交换机构包括第一伺服电机和安装箱，所述数字摄像头的输出端与第一伺服电机的输入端电性连接，所述第一伺服电机固定在安装箱的内部，所述安装箱的下端焊接有固定块，所述固定块焊接在机身上，所述第一伺服电机的输出轴端部固定有转盘，所述转盘上等角度的安装有八个安装盘，所述安装盘上均匀的安装有刀片。

优选的，所述上料机构包括安装架，所述安装架位于机身的一侧，所述数字摄像头固定在安装架的一侧中间，所述安装架的一侧下端固定有安装板，所述安装板上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端部键连接有第一链轮，所述第一链轮的一侧通过第一链条传动连接有第二链轮，所述第二链轮键连接有第一转轴，所述第一转轴与安装架转动连接。

优选的，所述第一转轴的两侧均键连接有第三链轮，所述第三链轮的上端通过第二链条传动连接有第四链轮，所述第四链轮键连接有第二转轴，所述第二转轴与安装架转动连接，所述第二链条上均匀焊接有转运块，所述安装架远离机身的一侧安装有储料架。

优选的，所述第二伺服电机、第一链轮和第二链轮的外侧设置有保护罩，所述保护罩固定在安装板上。

优选的，所述机身靠近安装座的一端端部焊接有连接板，所述连接板的上端后侧焊接有支撑块，所述支撑块与液压缸的后端固定连接。

优选的，所述机身的下端固定有支撑架。

优选的，所述导轨的两端端部均设置有限位板，所述限位板安装在机身上。

优选的，所述限位机构19包括固定架1901，所述固定架1901固定在机身1的一侧，所述固定架1901上固定有第一固定座1902，所述第一固定座1902的一端固定有第三伺服电机1903，所述第三伺服电机1903的输出轴端部固定有第一丝杆1904，所述第一丝杆1904与第一固定座1902转动连接，所述第一丝杆1904上螺纹传动连接有第一移动块1905，所述第一移动块1905通过线轨与第一固定座1902滑动连接，所述第一移动块1905上固定有第一限位板1906，所述机身1的端部固定有第二固定座1907，所述第二固定座1907的下端端部固定有第四伺服电机1908，所述第四伺服电机1908的输出轴端部固定有第二丝杆1909，所述第二丝杆1909与第二固定座1907转动连接，所述第二丝杆1909上螺纹传动连接有第二移动块1910，所述第二移动块1910通过线轨与第二固定座1907滑动连接，所述第二移动块1910上固定有第二限位板1911。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种智能自动化液压剖竹机，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明首先把竹竿放到右侧锥形顶座和刀片之间，然后液压缸的活塞杆推动安装台在导轨内向右滑动，进而安装台带动锥形顶座向右滑动，进而锥形顶座推动竹竿向右运动，在刀片的配合下竹竿被剖切成条，剖玩竹竿后此时安装台位于机身的右侧，然后把下根竹竿放到左侧锥形顶座和左侧的刀片之间，液压缸的活塞杆向左缩回，进而带动锥形顶座向左运动，进而推动竹竿向左运动，进而在刀片的配合下剖切成条，液压缸向前伸出和向后缩回都对对竹竿进行加工，利用用液压缸向后缩回的动力进行竹竿的加工，节约了资源，提高了工作效率；

2、本发明通过在安装架的一侧安装有数字摄像头，当竹子在上料机构的带动下向上运输过程中数字摄像头拍摄到待加工竹子，然后自动检测竹子的大小，直径等数据，数字摄像头把数据传递给计算机，计算机分析数据后把剖竹需要用到相应数量的刀片信息传递给第一伺服电机，第一伺服电机接受信号带动转盘旋转，进而使相应数量刀片的安装盘转到加工工位，无需人工手动测量竹子尺寸，自动测量，自动换刀，工作效率高，测量数值精确。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的a处放大图；

图3为本发明的安装台与机身爆炸图；

图4为本发明的刀盘交换机构结构图；

图5为本发明的上料机构结构图；

图6为本发明的限位机构结构图。

附图标记：1、机身；2、安装座；3、液压缸；4、连接块；5、连接座；6、安装台；7、滑块；8、导轨；9、固定块；10、连接杆；11、锥形顶座；12、刀盘交换机构；121、第一伺服电机；122、安装箱；123、固定块；124、转盘；125、安装盘；126、刀片；13、数字摄像头；14、上料机构；1401、安装架；1402、安装板；1403、第二伺服电机；1404、第一链轮；1405、第一链条；1406、第二链轮；1407、第一转轴；1408、第三链轮；1409、第二链条；1410、第四链轮；1411、第二转轴；1412、转运块；1413、储料架；1414、保护罩；15、连接板；16、支撑块；17、支撑架；18、限位板；19、限位机构；1901、固定架；1902、第一固定座；1903、第三伺服电机；1904、第一丝杆；1905、第一移动块；1906、第一限位板；1907、第二固定座；1908、第四伺服电机；1909、第二丝杆；1910、第二移动块；1911、第二限位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-6所示的一种智能自动化液压剖竹机，包括机身1，所述机身1的上端一侧固定有安装座2，所述安装座2上固定有液压缸3，所述液压缸3的活塞杆杆端部焊接有连接块4，所述连接块4的外侧通过螺栓固定有连接座5，所述连接座5焊接的一端焊接有安装台6，所述安装台6的下端四角位置均固定有滑块7，所述滑块7的内部滑动连接有导轨8，所述导轨8固定在机身1上，所述安装台6的上端两侧均焊接有固定块9，所述固定块9上焊接有连接杆10，所述连接杆10的两端端部均转动连接有锥形顶座11，所述机身1的两端端部对称设置有刀盘交换机构12，所述刀盘交换机构12连接有数字摄像头13，所述机身1的中间一侧设置有上料机构14所述数字摄像头13设置在上料机构14上，所述机身1的两端端部均设置有限位机构19。

较佳地，所述刀盘交换机构12包括第一伺服电机121和安装箱122，所述数字摄像头13的输出端与第一伺服电机121的输入端电性连接，所述第一伺服电机121固定在安装箱122的内部，所述安装箱122的下端焊接有固定块123，所述固定块123焊接在机身1上，所述第一伺服电机121的输出轴端部固定有转盘124，所述转盘124上等角度的安装有八个安装盘125，所述安装盘125上均匀的安装有刀片126。

通过采用上述技术方案，通过第一伺服电机121带动转盘124旋转，进而实现转盘124位置的自动更换，工作效率高，八个安装盘125内安装的刀片126数量均不相同，可以剖切八种型号的竹子，适用范围广。

较佳地，所述上料机构14包括安装架1401，所述安装架1401位于机身1的一侧，所述数字摄像头13固定在安装架1401的一侧中间，所述安装架1401的一侧下端固定有安装板1402，所述安装板1402上安装有第二伺服电机1403，所述第二伺服电机1403的输出轴端部键连接有第一链轮1404，所述第一链轮1404的一侧通过第一链条1405传动连接有第二链轮1406，所述第二链轮1406键连接有第一转轴1407，所述第一转轴1407与安装架1401转动连接。

通过采用上述技术方案，通过第二伺服电机1403驱动第一转轴1407旋转，为上料机构14提供动力，结构简单，操作方便。

较佳地，所述第一转轴1407的两侧均键连接有第三链轮1408，所述第三链轮1408的上端通过第二链条1409传动连接有第四链轮1410，所述第四链轮1410键连接有第二转轴1411，所述第二转轴1411与安装架1401转动连接，所述第二链条1409上均匀焊接有转运块1412，所述安装架1401远离机身1的一侧安装有储料架1413。

通过采用上述技术方案，第一转轴1407的旋转带动第三链轮1408旋转，进而第三链轮1408带动第二链条1409在第四链轮1410的配合下旋转，进而第二链条1409带动转运块1412旋转，进而下端的转运块1412托起储料架1413下端的竹子把其运送到高处，在第二链条1409的带动下从安装架1401的底端运送到最高处，然后然后落入到机身1上，实现对竹子的自动上料，工作效率高，无需人工搬运。

较佳地，所述第二伺服电机1403、第一链轮1404和第二链轮1406的外侧设置有保护罩1414，所述保护罩1414固定在安装板1402上。

通过采用上述技术方案，保护罩1414的设置实现对第二伺服电机1403、第一链轮1404和第二链轮1406的隔离、保护，避免外界异物进入。

较佳地，所述机身1靠近安装座2的一端端部焊接有连接板15，所述连接板15的上端后侧焊接有支撑块16，所述支撑块16与液压缸3的后端固定连接。

通过采用上述技术方案，实现对液压缸3后端的支撑，提高液压缸3安装的稳定性和牢固性。

较佳地，所述机身1的下端固定有支撑架17。

通过采用上述技术方案，实现对机身1的安装和支撑，提高装置的稳定性。

较佳地，所述导轨8的两端端部均设置有限位板18，所述限位板18安装在机身1上。

通过采用上述技术方案，防止安装台6滑出导轨8，起到限位作用。

所述限位机构19包括固定架1901，所述固定架1901固定在机身1的一侧，所述固定架1901上固定有第一固定座1902，所述第一固定座1902的一端固定有第三伺服电机1903，所述第三伺服电机1903的输出轴端部固定有第一丝杆1904，所述第一丝杆1904与第一固定座1902转动连接，所述第一丝杆1904上螺纹传动连接有第一移动块1905，所述第一移动块1905通过线轨与第一固定座1902滑动连接，所述第一移动块1905上固定有第一限位板1906，所述机身1的端部固定有第二固定座1907，所述第二固定座1907的下端端部固定有第四伺服电机1908，所述第四伺服电机1908的输出轴端部固定有第二丝杆1909，所述第二丝杆1909与第二固定座1907转动连接，所述第二丝杆1909上螺纹传动连接有第二移动块1910，所述第二移动块1910通过线轨与第二固定座1907滑动连接，所述第二移动块1910上固定有第二限位板1911。

通过采用上述技术方案，实现对机身1上竹子的前后和上下限位，自动调节，提高装置的灵活性和加工精度。

需要说明的是，液压缸3、数字摄像头13、第一伺服电机121和第二伺服电机1403具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

液压缸3、数字摄像头13、第一伺服电机121和第二伺服电机1403的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

工作原理：首先把待加工的竹子放到储料架1413上，然后启动第二伺服电机1403，进而第二伺服电机1403带动第一链轮1404旋转，进而第一链轮1404通过第一链条1405带动第二链轮1406旋转，进而第二链轮1406带动第一转轴1407旋转，进而第一转轴1407带动两侧的第三链轮1408旋转，进而第三链轮1408通过第二链条1409带动第四链轮1410旋转，进而第二链条1409在第三链轮1408和第四链轮1410的配合下上下循环转动；

进而转运块1412随第二链条1409转动，储料架1413上最下端的竹竿滑入到最底端的转运块1412，随着转运块1412的向上运动，进而把竹竿向上托起；

当转运块1412带动竹子经过安装架1401一侧的数字摄像头13时，数字摄像头13拍摄转运块1412上的竹子自动检测竹子的大小、直径等尺寸，数字摄像头13把数据传递给计算机，计算机分析数据后把剖竹需要用到相应数量的刀片126信息传递给第一伺服电机121，第一伺服电机121接受信号带动转盘124旋转，进而使相应数量刀片126的安装盘125转到加工工位；

然后竹子在转运块1412的带动下运送到安装架1401的最高处，然后随着转运块1412的继续运动，竹子从安装架1401的最高处向另一侧的下方运动，最后落入到机身1上；

然后把竹竿放到右侧的锥形顶座11和刀片126之间，然后液压缸3的活塞杆推动安装台6在导轨8内向右滑动，进而安装台6带动锥形顶座11向右滑动，进而锥形顶座11推动竹竿向右运动，在刀片126的配合下竹竿被剖切成条，剖玩竹竿后此时安装台6位于机身1的右侧，然后把下根竹竿放到左侧的锥形顶座11和左侧的刀片126之间，液压缸3的活塞杆向左缩回，进而带动锥形顶座11向左运动，进而推动竹竿向左运动，进而在刀片126的配合下剖切成条，液压缸3向前伸出和向后缩回都对对竹竿进行加工，利用用液压缸向后缩回的动力进行竹竿的加工，依次循环加工。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。