一种木料自动上料定长切断装置

文档序号:25448413发布日期:2021-06-15 19:50阅读:111来源:国知局
一种木料自动上料定长切断装置

本实用新型属于木材切割机械,主要涉及一种木料自动上料定长切断装置。



背景技术:

圆形木材,竹子可以制作建材、家具、筷子、竹炭、纸等,现在已广泛应用到很多领域。用形态高大的竹子制作竹制品时,需先按照需要的长度切割分段,然后根据竹子壁厚、直径进行分拣,不同规格的竹子进行不同的加工,以提高竹子的利用率。目前常见的切割机一般结构简单,需要人工送料、人工设置切割长度,难以做到自动送料、切割出不同的长度并进行自动分拣,造成分拣质量不稳定、劳动量大、生产效率低。



技术实现要素:

为了克服现有技术中竹子切割过程中人工送料、人工设置切割长度、人工分拣而产生的人力资源浪费、分拣质量不稳定、生产效率低等问题,本实用新型提供了一种木料自动上料定长切断装置,采用送料装置运送竹子,用夹紧装置夹紧竹子,并由切割装置对竹子其进行切割,节约人力,大大提升了生产效率和质量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:

一种木料自动上料定长切断装置,包括上料装置和锯断装置,

所述上料装置包括上料机架、第一压紧机构、第二压紧机构和输送机构;

所述第一压紧机构包括压紧架、压紧气缸、压紧导杆、上压紧块和压紧辊轮,所述压紧架为门形,固定设置于上料机架上,所述压紧气缸竖直设置于压紧架上,其杆端向下伸出并连接上压紧块,所述压紧导杆共两根,竖直可上下滑动的设置于压紧架上,其下端与压紧块连接,所述压紧辊轮可转动的设置于上料机架上,并位于上压紧块的竖直下方;

所述输送机构包括输送底座、第一夹紧块、输送架、第二夹紧块、输送压紧缸、输送滑杆、输送马达和齿条,

所述输送底座通过导轨滑块机构可滑动的设置于上料机架上,所述输送架为门形,固定设置于输送底座上,所述第一夹紧块设置于输送底座上,并位于第二夹紧块的竖直下方位置,所述输送压紧缸设置于输送架的上侧位置,其杆端连接第二夹紧块,所述输送滑杆可上下滑动的设置于输送架上,其下端连接第二夹紧块,所述齿条设置于上料机架上,所述输送马达设置于输送底座上,其输出轴安装齿轮并与齿条啮合传动连接;

其中第一压紧机构和第二压紧机构结构相同,均设置于上料机架的前后两端;

所述锯断装置包括锯断支架、锯断滑座、锯断电机和锯片,

所述锯断滑座通过导轨滑块机构可滑动的设置于锯断支架上,所述锯断电机设置于锯断滑座上,所述锯片通过旋转轴可旋转的安装于锯断支架上,锯断电机通过皮带传动驱动旋转轴转动,带动锯片旋转,锯断支架上设置有滑动气缸,所述滑动气缸的杆端与锯断滑座连接。

优选的,所述压紧辊轮为腰鼓形状。

采用上述技术方案,具有以下有益效果:采用送料装置运送竹子,用夹紧装置夹紧竹子,并由切割装置对竹子其进行切割,实现了竹子切割过程中自动送料、自动设置切割长度,解决了人工费时费力、生产效率低等问题。

附图说明

图1是木料自动上料定长切断装置立体图;

图2是上料装置和锯断装置示意图;

图3是输送机构示意图;

图4是分拣装置示意图;

图5是第一夹紧块示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施方案进行详细描述。如图1-5所示,

一种木料自动上料定长切断装置,包括上料装置1和锯断装置4,上料装置1包括上料机架10、第一压紧机构18、第二压紧机构19和输送机构20。

第一压紧机构18包括压紧架11、压紧气缸12、压紧导杆13、上压紧块14和压紧辊轮15,压紧架11为门形,固定设置于上料机架10上,压紧气缸12竖直设置于压紧架11上,其杆端向下伸出并连接上压紧块14,压紧导杆13共两根,竖直可上下滑动的设置于压紧架11上,其下端与压紧块14连接,压紧辊轮15可转动的设置于上料机架10上,并位于上压紧块14的竖直下方。

输送机构20包括输送底座21、第一夹紧块22、输送架23、第二夹紧块24、输送压紧缸25、输送滑杆26、输送马达27和齿条29,输送底座21通过导轨滑块机构可滑动的设置于上料机架10上,输送架23为门形,固定设置于输送底座21上,第一夹紧块22设置于输送底座21上,并位于第二夹紧块24的竖直下方位置,输送压紧缸25设置于输送架23的上侧位置,其杆端连接第二夹紧块24,输送滑杆26可上下滑动的设置于输送架23上,其下端连接第二夹紧块24,齿条29设置于上料机架10上,输送马达27设置于输送底座21上,其输出轴安装齿轮并与齿条29啮合传动连接。

输送马达27为伺服电机,可以精准的控制输送竹子的长度,以达到定长切断的母的。

其中第一压紧机构18和第二压紧机构19结构相同,均设置于上料机架10的前后两端,用于竹子在切割过程中的夹紧,防止其窜动。

锯断装置4包括锯断支架40、锯断滑座41、锯断电机42和锯片43,锯断滑座41通过导轨滑块机构可滑动的设置于锯断支架40上,锯断电机42设置于锯断滑座41上,锯片43通过旋转轴可旋转的安装于锯断支架40上,锯断电机42通过皮带传动驱动旋转轴转动,带动锯片43旋转,锯断支架40上设置有滑动气缸,滑动气缸的杆端与锯断滑座41连接。滑动气缸推动锯断滑座41在锯断支架40上往复运动,进行竹子切割。

木料自动上料定长切断装置,还包括分拣装置7,分拣装置7包括分拣支架70、传动辊71、链轮72、传送电机73、分拣气缸74和分拣杆75,传动辊71具有若干个,可转动的设置于分拣支架70上,其同轴连接链轮72,传送电机73安装于分拣支架70上,其输出轴连接链轮通过链条传动带动传动辊71转动,分拣杆75一端可转动的设置于分拣支架70上,分拣气缸74下端可转动的设置于分拣支架70上,其杆端与分拣杆75中部转动连接。分拣杆75,成对使用,连个为一对,同时在分拣气缸的作用下快速升起,将竹子掀翻至一侧位置,完成分拣工作。当需要两侧分拣时,则可以设置两对分拣杆,分别向不同方向掀翻竹子,完成分拣工作。

上料装置、锯断装置和分拣装置,依次按顺序排开。

工作原理,竹子从压紧辊轮15送入上料装置1,第一夹紧块22向上运动、第二夹紧块24向下运动,将竹子夹紧在二者之间,由输送马达27带动输送底座21在上料机架10滑动,将竹子上料给锯断装置4。竹子到位以后,第一压紧机构18、第二压紧机构19夹紧竹子,以防竹子在切割过程中发生偏移、窜动。滑动气缸带动锯断装置4移动,锯断装置4对竹子进行切割。此时,第一夹紧块22、第二夹紧块24松开竹子,输送机构20通过输送马达27控制返回至设定的位置,等待竹子切割完成后再次运送竹子。切割完成后,第一压紧机构18、第二压紧机构19松开竹子,滑动气缸带动锯断装置4返回,送料装置再次送料。

切割后的竹子进入分拣装置7,分拣装置7上设置摄像装置、图像处理装置和控制系统,使用图像处理技术对竹子切割断面进行处理识别竹子壁厚、直径,根据图像处理装置获得的竹子壁厚、直径,通过控制系统指令分拣气缸进行分类分拣。分拣装置可把竹子分成三类,一类由分拣杆75推送至分拣支架70左侧,一类由分拣杆75推送至右侧,一类由传动辊71传送至后部。若对竹子的分拣超过三类时,可在分拣装置后再设置分拣装置,以完成对竹子的的分拣;若无需对竹子进行分类时,可拆除分拣装置。

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