一种木杆把手的橡胶套的批量加工工装的制作方法

1.本发明涉及木杆把手橡胶套安装技术领域，具体是涉及一种木杆把手的橡胶套的批量加工工装。


背景技术：

2.木质把手作为一种常用工具，其广泛应用于生活、工业生产等各个领域，具有十分大的销量。
3.现有的木质杆把手的在安装橡胶套是，大部分为手工操作进行安装橡胶套，存在效率低，品质差等现象，从而增加了工作人员的劳动强度，利用价值和推广价值低，结构复杂，操作繁琐等不足之处，现有技术中还有木杆橡胶套自动安装设备，但是该自动安装设备一次只能安装一个橡胶套，工作效率低下，不利于大规模生产。
4.因此，提出一种木杆把手的橡胶套的批量加工工装，以便于解决上述问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，提供一种木杆把手的橡胶套的批量加工工装，本技术方案解决了现有的木质杆把手的在安装橡胶套是，大部分为手工操作进行安装橡胶套，存在效率低，品质差等现象，从而增加了工作人员的劳动强度，利用价值和推广价值低，结构复杂，操作繁琐等不足之处，现有技术中还有木杆橡胶套自动安装设备，但是该自动安装设备一次只能安装一个橡胶套，工作效率低下，不利于大规模生产等问题。
6.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：提供了一种木杆把手的橡胶套的批量加工工装，包括：机架；木杆承载座，铰接设置在机架上，用于对木杆的底端进行承载，沿着木杆承载座长度方向能够承载若干个木杆；转向机构，设有两组，两组转向机构分别设置在第一推板的两侧侧壁上，两组转向机构的输出端分别与木杆承载座的两端传动连接，用于带动木杆承载座实现翻转功能，以切换木杆承载座的上下料工位和加工工位；木杆夹持机构，设置在机架上，木杆夹持机构的输出端位于木杆承载座的正上方，用于将位于加工工位的木杆的杆体进行夹持，防止杆体在加工装配时发生偏移或旋转；水平位移机构，设有两组，两组水平位移机构分别水平设置在机架的两侧，用于带动橡胶套安装设备水平运动；安装板，水平设置在机架正上方，安装板的长度方向与木杆承载座的长度方向一致，安装板的两端分别与两个水平位移机构的两个输出端固定连接；橡胶套安装机构，竖直设置在安装板上，用于将橡胶套装配至木杆承载座上的木杆的顶端。
7.作为一种木杆把手的橡胶套的批量加工工装的一种优选方案，木杆承载座上沿着
木杆承载座长度方向依次竖直设有若干个安装定位槽，安装定位槽的内槽径长与木杆杆体的径长一致。
8.作为一种木杆把手的橡胶套的批量加工工装的一种优选方案，转向机构包括有第一推送气缸、第一推板和连杆传动装置，第一推送气缸水平固定安装在机架的侧壁上，第一推板竖直能够滑动的设置在机架靠近第一推送气缸的一侧侧壁上，第一推送气缸位于机架远离木杆承载座的一侧，第一推送气缸的输出端与第一推板远离木杆承载座一侧的侧壁固定连接，连杆传动装置设置在机架侧壁上，连杆传动装置的一端与第一推板传动连接，连杆传动装置的输出端与木杆承载座的一端传动连接。
9.作为一种木杆把手的橡胶套的批量加工工装的一种优选方案，连杆传动装置包括有第一铰接连杆、第二铰接连杆、铰接轴和弧形限位槽，铰接轴的中部水平轴接在机架的侧壁上，铰接轴的一端与木杆承载座的一端侧壁固定连接，第一铰接连杆和第二铰接连杆均设置在机架的外侧，第一铰接连杆的一端与第一推板远离第一推送气缸的一侧侧壁铰接，第二铰接连杆的一端与第一铰接连杆远离第一推板的一端铰接，第二铰接连杆的另一端与铰接轴远离木杆承载座的一端固定连接，机架侧壁上设有弧形限位槽，第二铰接连杆与第一铰接连杆铰接的一端能够滑动的设置在弧形限位槽内。
10.作为一种木杆把手的橡胶套的批量加工工装的一种优选方案，木杆夹持机构包括有第二推送气缸、第二推板、第三铰接连杆和铰接夹持弧形爪，第二推送气缸水平固定安装在机架顶端，第二推送气缸的输出方向与木杆承载座的长度方向垂直，第二推板竖直设置在第二推送气缸和木杆承载座之间，第二推板的长度方向与第二推送气缸的长度方向一致，第二推送气缸的输出端与第二推板远离木杆承载座的一侧侧壁中心处固定连接，第三铰接连杆设有若干对，每对第三铰接连杆沿着其中一个木杆的竖直面对称设置，铰接夹持弧形爪设有若干对，若干对铰接夹持弧形爪均水平设置在木杆承载座的正上方，铰接夹持弧形爪与第三铰接连杆一一对应，第三铰接连杆的一端与第二推板远离第二推送气缸的一侧侧壁铰接，第三铰接连杆的另一端与铰接夹持弧形爪的中部铰接，铰接夹持弧形爪与第三铰接连杆铰接的端部轴接在机架顶端，铰接夹持弧形爪的内侧壁弧度与杆体的外侧壁弧度一致。
11.作为一种木杆把手的橡胶套的批量加工工装的一种优选方案，橡胶套安装机构包括有气动升降装置、旋转驱动组件和夹持组件，气动升降装置竖直固定安装在安装板顶端，旋转驱动组件设置在气动升降装置的输出端上，旋转驱动组件沿着木杆承载座的长度方向设有若干个输出端，夹持组件设有若干组，若干组夹持组件沿着木杆承载座长度方向依次分布，若干组夹持组件与木杆承载座上承载的木杆一一对应，若干组夹持分别安装在旋转驱动组件的若干个输出端上。
12.作为一种木杆把手的橡胶套的批量加工工装的一种优选方案，旋转驱动组件包括有同步驱动装置、转动轴和旋转盘，同步驱动装置设置在气动升降装置的输出端上，转动轴设有若干个，若干个转动轴分别竖直设置在若干个木杆杆体的正上方，转动轴与气动升降装置的输出端轴接，同步驱动装置与若干个转动轴均传动连接，旋转盘设置有若干个，若干个旋转盘均水平设置在气动升降装置输出端的正下方，若干个旋转盘与若干个转动轴一一对应，旋转盘的顶端与转动轴的底端固定连接，夹持组件固定安装在旋转盘的底端。
13.作为一种木杆把手的橡胶套的批量加工工装的一种优选方案，同步驱动装置包括
有伺服电机、驱动齿轮、从动齿轮和传动链条，伺服电机竖直固定安装在气动升降装置输出端的下方，驱动齿轮水平轴接在气动升降装置输出端的顶端，驱动齿轮位于伺服电机的正上方，伺服电机的输出端与驱动齿轮固定连接，从动齿轮设有若干个，若干个从动齿轮与若干个转动轴一一对应，从动齿轮固定套设在转动轴的顶端，传动链条分别与驱动齿轮和若干个从动齿轮传动连接。
14.作为一种木杆把手的橡胶套的批量加工工装的一种优选方案，夹持组件包括有三爪卡盘和弧形夹持板，三爪卡盘竖直设置，三爪卡盘的顶端固定安装在旋转驱动装置的输出端上，弧形夹持板设有三个，三个弧形夹持板沿着三爪卡盘轴线方向环形分布，三个弧形夹持板固定安装在三爪卡盘的输出端上，弧形夹持板的内侧壁弧度与橡胶套的外侧壁弧度一致。
15.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明所示的一种木杆把手的橡胶套的批量加工工装，能够自动化的完成橡胶套的自动装配过程，并且能够同步对多组木杆把手进行橡胶套的套接功能，大幅提高了装配效率，能够精准的进行定位安装，提高装配精准度，无需人工进行辅助，大大降低了人工劳动强度。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图一；图2为本发明的立体结构示意图二；图3为本发明的正视图；图4为本发明的机架及上方承载的立体结构示意图；图5为图4的俯视图；图6为本发明的木杆夹持机构的立体结构示意图；图7为本发明的水平位移机构和安装板的立体结构示意图；图8为本发明的橡胶套安装机构的立体结构示意图；图9为本发明的旋转驱动组件的立体结构示意图；图10为图8的部分立体结构示意图。
17.图中标号为：1-机架；2-木杆承载座；3-转向机构；4-木杆夹持机构；5-水平位移机构；6-安装板；7-橡胶套安装机构；8-安装定位槽；9-第一推送气缸；10-第一推板；11-第一铰接连杆；12-第二铰接连杆；13-铰接轴；14-弧形限位槽；15-第二推送气缸；16-第二推板；17-第三铰接连杆；18-铰接夹持弧形爪；19-气动升降装置；20-转动轴；21-旋转盘；22-伺服电机；23-驱动齿轮；24-从动齿轮；25-传动链条；26-三爪卡盘；27-弧形夹持板。
具体实施方式
18.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
19.参照图1-图3所示的一种木杆把手的橡胶套的批量加工工装，包括：机架1；
木杆承载座2，铰接设置在机架1上，用于对木杆的底端进行承载，沿着木杆承载座2长度方向能够承载若干个木杆；转向机构3，设有两组，两组转向机构3分别设置在第一推板10的两侧侧壁上，两组转向机构3的输出端分别与木杆承载座2的两端传动连接，用于带动木杆承载座2实现翻转功能，以切换木杆承载座2的上下料工位和加工工位；木杆夹持机构4，设置在机架1上，木杆夹持机构4的输出端位于木杆承载座2的正上方，用于将位于加工工位的木杆的杆体进行夹持，防止杆体在加工装配时发生偏移或旋转；水平位移机构5，设有两组，两组水平位移机构5分别水平设置在机架1的两侧，用于带动橡胶套安装设备水平运动；安装板6，水平设置在机架1正上方，安装板6的长度方向与木杆承载座2的长度方向一致，安装板6的两端分别与两个水平位移机构5的两个输出端固定连接；橡胶套安装机构7，竖直设置在安装板6上，用于将橡胶套装配至木杆承载座2上的木杆的顶端。
20.参照图4所示的木杆承载座2上沿着木杆承载座2长度方向依次竖直设有若干个安装定位槽8，安装定位槽8的内槽径长与木杆杆体的径长一致。在设备开始工作时，通过机械手将木杆的端部插入木杆承载座2中，木杆承载座2上的安装定位槽8将木杆的底端进行安装，从而便于木杆跟随木杆承载座2实现同步转动功能。
21.参照图4所示的转向机构3包括有第一推送气缸9、第一推板10和连杆传动装置，第一推送气缸9水平固定安装在机架1的侧壁上，第一推板10竖直能够滑动的设置在机架1靠近第一推送气缸9的一侧侧壁上，第一推送气缸9位于机架1远离木杆承载座2的一侧，第一推送气缸9的输出端与第一推板10远离木杆承载座2一侧的侧壁固定连接，连杆传动装置设置在机架1侧壁上，连杆传动装置的一端与第一推板10传动连接，连杆传动装置的输出端与木杆承载座2的一端传动连接。在转向机构3工作时，通过第一推送气缸9输出推动第一推板10向着木杆承载座2运动，第一推板10带动连杆传动装置运动，连杆传动装置输出带动木杆承载座2从水平状态运动至竖直状态，进而带动木杆承载座2从上料工位运动至装配工位，从而实现转向机构3的转向驱动功能。
22.参照图4所示的连杆传动装置包括有第一铰接连杆11、第二铰接连杆12、铰接轴13和弧形限位槽14，铰接轴13的中部水平轴接在机架1的侧壁上，铰接轴13的一端与木杆承载座2的一端侧壁固定连接，第一铰接连杆11和第二铰接连杆12均设置在机架1的外侧，第一铰接连杆11的一端与第一推板10远离第一推送气缸9的一侧侧壁铰接，第二铰接连杆12的一端与第一铰接连杆11远离第一推板10的一端铰接，第二铰接连杆12的另一端与铰接轴13远离木杆承载座2的一端固定连接，机架1侧壁上设有弧形限位槽14，第二铰接连杆12与第一铰接连杆11铰接的一端能够滑动的设置在弧形限位槽14内。在连杆传动装置工作时，通过第一推板10向前推送，带动第一铰接连杆11转动，第一铰接连杆11带动与之铰接的第二铰接连杆12转动，第二铰接连杆12与第一铰接连杆11铰接端沿着弧形限位槽14的弧度方向运动，进而带动第二铰接连杆12的另一端旋转，第二铰接连杆12带动与之固定连接的铰接轴13转动，进而带动铰接轴13固定连接的木杆承载座2转动，实现连杆传动装置的传动功能。
23.参照图5-图6所示的木杆夹持机构4包括有第二推送气缸15、第二推板16、第三铰接连杆17和铰接夹持弧形爪18，第二推送气缸15水平固定安装在机架1顶端，第二推送气缸15的输出方向与木杆承载座2的长度方向垂直，第二推板16竖直设置在第二推送气缸15和木杆承载座2之间，第二推板16的长度方向与第二推送气缸15的长度方向一致，第二推送气缸15的输出端与第二推板16远离木杆承载座2的一侧侧壁中心处固定连接，第三铰接连杆17设有若干对，每对第三铰接连杆17沿着其中一个木杆的竖直面对称设置，铰接夹持弧形爪18设有若干对，若干对铰接夹持弧形爪18均水平设置在木杆承载座2的正上方，铰接夹持弧形爪18与第三铰接连杆17一一对应，第三铰接连杆17的一端与第二推板16远离第二推送气缸15的一侧侧壁铰接，第三铰接连杆17的另一端与铰接夹持弧形爪18的中部铰接，铰接夹持弧形爪18与第三铰接连杆17铰接的端部轴接在机架1顶端，铰接夹持弧形爪18的内侧壁弧度与杆体的外侧壁弧度一致。在木杆夹持机构4工作时，通过第二推送气缸15输出带动第二推板16向前推送，第二推板16在推送过程中，带动与之铰接的第三铰接连杆17同步转动，第三铰接连杆17带动铰接夹持弧形爪18绕着与机架1的轴接端旋转，进而实现铰接夹持弧形爪18对杆体的夹紧或松开操作，从而实现木杆夹持机构4对木杆的夹持功能。
24.参照图7-图10所示的橡胶套安装机构7包括有气动升降装置19、旋转驱动组件和夹持组件，气动升降装置19竖直固定安装在安装板6顶端，旋转驱动组件设置在气动升降装置19的输出端上，旋转驱动组件沿着木杆承载座2的长度方向设有若干个输出端，夹持组件设有若干组，若干组夹持组件沿着木杆承载座2长度方向依次分布，若干组夹持组件与木杆承载座2上承载的木杆一一对应，若干组夹持分别安装在旋转驱动组件的若干个输出端上。在橡胶套安装机构7工作时，通过水平位移机构5输出带动安装板6水平位移，通过安装板6带动橡胶套安装机构7整体从橡胶套取料工位运动至橡胶套安装工位，在橡胶套安装机构7工作时，通过气动升降装置19带动橡胶套下降，旋转驱动组件输出带动若干夹持组件旋转，进而带动夹持组件上安装的橡胶套同步旋转，橡胶套在旋转下降过程中，套接安装在木杆把手的顶端，从而实现木杆把手的橡胶套安装过程。
25.参照图7-图10所示的旋转驱动组件包括有同步驱动装置、转动轴20和旋转盘21，同步驱动装置设置在气动升降装置19的输出端上，转动轴20设有若干个，若干个转动轴20分别竖直设置在若干个木杆杆体的正上方，转动轴20与气动升降装置19的输出端轴接，同步驱动装置与若干个转动轴20均传动连接，旋转盘21设置有若干个，若干个旋转盘21均水平设置在气动升降装置19输出端的正下方，若干个旋转盘21与若干个转动轴20一一对应，旋转盘21的顶端与转动轴20的底端固定连接，夹持组件固定安装在旋转盘21的底端。在旋转驱动组件工作时，通过同步驱动装置工作带动若干个转动轴20旋转，转动轴20带动与之固定连接的旋转盘21同步转动，进而带动与旋转盘21连接的夹持组件同步转动，以实现橡胶套的旋转功能。
26.参照图7-图10所示的同步驱动装置包括有伺服电机22、驱动齿轮23、从动齿轮24和传动链条25，伺服电机22竖直固定安装在气动升降装置19输出端的下方，驱动齿轮23水平轴接在气动升降装置19输出端的顶端，驱动齿轮23位于伺服电机22的正上方，伺服电机22的输出端与驱动齿轮23固定连接，从动齿轮24设有若干个，若干个从动齿轮24与若干个转动轴20一一对应，从动齿轮24固定套设在转动轴20的顶端，传动链条25分别与驱动齿轮23和若干个从动齿轮24传动连接。同步驱动装置包括有伺服电机22输出带动驱动齿轮23转
动，驱动齿轮23通过传动链条25带动若干个从动齿轮24同步转动，从动齿轮24在转动过程中带动与之固定连接的转动轴20同步转动，进而实现同步驱动装置的同步旋转驱动功能。
27.参照图7-图10所示的夹持组件包括有三爪卡盘26和弧形夹持板27，三爪卡盘26竖直设置，三爪卡盘26的顶端固定安装在旋转驱动装置的输出端上，弧形夹持板27设有三个，三个弧形夹持板27沿着三爪卡盘26轴线方向环形分布，三个弧形夹持板27固定安装在三爪卡盘26的输出端上，弧形夹持板27的内侧壁弧度与橡胶套的外侧壁弧度一致。在夹持组件工作时，通过三爪卡盘26输出带动固定安装在其输出端上的弧形夹持板27向内夹持或向外松开橡胶套，进而实现了夹持组件对橡胶套的夹持或松开功能。
28.本发明的工作原理：在本设备工作时，通过机械手将木杆的端部插入木杆承载座2中，木杆承载座2上的安装定位槽8将木杆的底端进行安装，从而便于木杆跟随木杆承载座2实现同步转动功能，通过第一推送气缸9输出推动第一推板10向着木杆承载座2运动，第一推板10带动连杆传动装置运动，连杆传动装置输出带动木杆承载座2从水平状态运动至竖直状态，进而带动木杆承载座2从上料工位运动至装配工位，从而实现转向机构3的转向驱动功能，通过第二推送气缸15输出带动第二推板16向前推送，第二推板16在推送过程中，带动与之铰接的第三铰接连杆17同步转动，第三铰接连杆17带动铰接夹持弧形爪18绕着与机架1的轴接端旋转，进而实现铰接夹持弧形爪18对杆体的夹紧或松开操作，从而实现木杆夹持机构4对木杆的夹持功能，以便于后续对木杆的装配加工工序的进行，通过水平位移机构5输出带动安装板6水平位移，通过安装板6带动橡胶套安装机构7整体从橡胶套取料工位运动至橡胶套安装工位，在橡胶套安装机构7工作时，通过气动升降装置19带动橡胶套下降，旋转驱动组件输出带动若干夹持组件旋转，进而带动夹持组件上安装的橡胶套同步旋转，橡胶套在旋转下降过程中，套接安装在木杆把手的顶端，从而实现木杆把手的橡胶套安装过程，在完成安装操作后，转向机构3带动木杆承载座2旋转至水平状态，进而便于机械手将完成装配的木杆把手从木杆承载座2中取出，进而实现物料的下料过程，本发明所示的一种木杆把手的橡胶套的批量加工工装，能够自动化的完成橡胶套的自动装配过程，并且能够同步对多组木杆把手进行橡胶套的套接功能，大幅提高了装配效率，能够精准的进行定位安装，提高装配精准度，无需人工进行辅助，大大降低了人工劳动强度。
29.本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：步骤一、在设备开始工作时，通过机械手将木杆的端部插入木杆承载座2中，木杆承载座2上的安装定位槽8将木杆的底端进行安装，从而便于木杆跟随木杆承载座2实现同步转动功能。
30.步骤二、在转向机构3工作时，通过第一推送气缸9输出推动第一推板10向着木杆承载座2运动，第一推板10带动连杆传动装置运动，连杆传动装置输出带动木杆承载座2从水平状态运动至竖直状态，进而带动木杆承载座2从上料工位运动至装配工位，从而实现转向机构3的转向驱动功能。
31.步骤三、在连杆传动装置工作时，通过第一推板10向前推送，带动第一铰接连杆11转动，第一铰接连杆11带动与之铰接的第二铰接连杆12转动，第二铰接连杆12与第一铰接连杆11铰接端沿着弧形限位槽14的弧度方向运动，进而带动第二铰接连杆12的另一端旋
转，第二铰接连杆12带动与之固定连接的铰接轴13转动，进而带动铰接轴13固定连接的木杆承载座2转动，实现连杆传动装置的传动功能。
32.步骤四、在木杆夹持机构4工作时，通过第二推送气缸15输出带动第二推板16向前推送，第二推板16在推送过程中，带动与之铰接的第三铰接连杆17同步转动，第三铰接连杆17带动铰接夹持弧形爪18绕着与机架1的轴接端旋转，进而实现铰接夹持弧形爪18对杆体的夹紧或松开操作，从而实现木杆夹持机构4对木杆的夹持功能。
33.步骤五、在橡胶套安装机构7工作时，通过水平位移机构5输出带动安装板6水平位移，通过安装板6带动橡胶套安装机构7整体从橡胶套取料工位运动至橡胶套安装工位，在橡胶套安装机构7工作时，通过气动升降装置19带动橡胶套下降，旋转驱动组件输出带动若干夹持组件旋转，进而带动夹持组件上安装的橡胶套同步旋转，橡胶套在旋转下降过程中，套接安装在木杆把手的顶端，从而实现木杆把手的橡胶套安装过程。
34.步骤六、在旋转驱动组件工作时，通过同步驱动装置工作带动若干个转动轴20旋转，转动轴20带动与之固定连接的旋转盘21同步转动，进而带动与旋转盘21连接的夹持组件同步转动，以实现橡胶套的旋转功能。
35.步骤七、同步驱动装置包括有伺服电机22输出带动驱动齿轮23转动，驱动齿轮23通过传动链条25带动若干个从动齿轮24同步转动，从动齿轮24在转动过程中带动与之固定连接的转动轴20同步转动，进而实现同步驱动装置的同步旋转驱动功能。
36.步骤八、在夹持组件工作时，通过三爪卡盘26输出带动固定安装在其输出端上的弧形夹持板27向内夹持或向外松开橡胶套，进而实现了夹持组件对橡胶套的夹持或松开功能。
37.以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。