一种原木用切削剥皮装置及方法与流程

1.本发明涉及林业机械技术领域，具体是涉及一种原木用切削剥皮装置，具体还涉及一种原木用切削剥皮装置的使用方法。


背景技术：

2.在人造板或纸浆生产中，其原料是原木，最后的产品是纤维板或纸浆，而原木的树皮被认为是影响产品品质的物质，需要对原木进行剥皮处理。
3.目前，剥皮的设备和方式很多种，都有各自的缺点和不足，难以满足连续生产的需要，如中国专利cn200920308844.7公开的一种树木剥皮机，该树木剥皮机结构简单，不需设置专门的装置支撑剥皮滚筒的树木剥皮机，但是，该申请在切削时，无法根据原木的直径自动调节刀具的距离，从而降低实用性，因此，我们提出了一种原木用切削剥皮装置及方法，以便于解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有技术中所存在的问题，提供一种原木用切削剥皮装置及方法。
5.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
6.根据本技术的一个方面，本技术提供一种原木用切削剥皮装置，包括切削装置、旋转装置和输送装置，切削装置包括有机架、转筒、切削刀具、伸缩套杆、第一套环、第二套环、从动盘、固定盘和旋转驱动机构；
7.转筒呈水平并且能够转动的设置在机架上，两个输送装置分别设置在转筒的两端；
8.伸缩套杆具有数个并且沿转筒的圆周方向分布设置在转筒的中端；
9.第一套环能够旋转的套设在转筒的一端，第一套环上设有从动盘，从动盘能够与每个伸缩套杆的内部传动连接；
10.第二套环能够沿转筒的轴线活动的套设在转筒远离第一套环的一端，第二套环上设置有固定盘，固定盘上设有与每个伸缩套杆一一对应的止停齿；
11.旋转驱动机构设置在机架上，旋转驱动机构的执行部能够与从动盘传动连接；
12.旋转装置设置在机架上，旋转装置的执行部与转筒的外部传动连接。
13.优选地，伸缩套杆包括有固定套管、第一螺纹套、螺纹柱和内部套管；
14.固定套管径向设置在转筒的中端径向面上，并且其一端向转筒的内部延伸设置；
15.第一螺纹套同轴设置在固定套的远离转筒的末端；
16.螺纹柱同轴设置在固定套管的内部，并且其上端穿过第一螺纹套向上延伸设置，螺纹柱与螺纹提高螺纹连接，螺纹柱的顶部延伸端与从动盘的内部传动连接；
17.内部套管套设于螺纹柱的外部，内部套管能够上下移动的插设于固定套的内部，内部套管的内圈设有与螺纹柱配合连接的内螺纹，内部套管的外部设有沿内部套管轴线方
向延伸的限位条，固定套管的内部设有供限位条上下移动的限位槽，切削刀具设置在内部套管远离第一螺纹套的一端。
18.优选地，从动盘靠近伸缩套杆的一面绕从动盘的圆周分布设置有第一环形齿，每个螺纹杆的顶部分别设置有能够与第一环形齿啮合的锥齿轮。
19.优选地，第一套环的内圈设有环形滑块，转筒的外部设置有供环形滑块滑动的第一环形滑轨。
20.优选地，旋转驱动机构包括有直线滑台、第一电机、移动架、匚形架、主动齿、第三套环和第二环形齿；
21.第三套环同轴设置在从动盘远离第一环形齿轮的一面；
22.第二环形齿轮环绕设置在第三套环的外部；
23.直线滑台呈水平状位设于第三套环的旁侧，直线滑台固定安装在机架上；
24.移动架设置在直线滑台的执行端上；
25.匚形架呈水平设置在移动架靠近第三套环的顶部一端；
26.主动齿呈竖直状并且能够转动的设置在匚形架的内部，并且主动齿能够与第二环形齿啮合设置；
27.第一电机设置在匚形架的侧壁上，第一电机的输出轴与主动齿的中心固定连接。
28.优选地，第二套环的内圈设有数个以第二套环轴心分布设置的第一直线滑块，转筒的外部设置有数个与第一直线滑块一一对应的第一直线滑轨，第一直线滑块能够滑动的设置在第一直线滑轨上，第二套环的外部还设置有把手。
29.优选地，第二套环的外部设置有锁止机构，锁止机构包括有螺栓、转盘、抵接板、限位光杆、第二螺纹套和锁紧螺帽；
30.第二螺纹套径向设置在第二套环的径向面上，锁紧套贯通设置在第二套环上；
31.螺栓通过螺纹连接的方式设置在第二螺纹套内，螺栓的一端伸向第二套环的内部并且靠近转筒，螺栓的另一端伸向第二套环的外侧；
32.抵接板能够转动的设置在螺栓靠近转筒的一端，抵接板靠近转筒的一面与转筒的外部吻合，抵接板靠近转筒的一面粘设有能够与转筒外部抵接的橡胶垫；
33.限位光杆具有一对并且与螺栓同轴的设置在抵接板的两侧，限位光杆远离抵接板的一端穿过第二套环向第二套环的外部延伸，第二套环上设置有供限位光杆穿行的限位穿孔；
34.转盘同轴设置在螺栓远离抵接板的末端；
35.锁紧螺帽通过螺纹连接的方式设置在螺栓靠近转盘的外部。
36.优选地，机架上靠近转筒的两端分别设置有一组导轮，每个组导轮分别设置有四个，每组的四个导轮均呈矩形分布，转筒的外部两端分别设置有能够与相应的导轮滑动的第二环形滑轨。
37.优选地，旋转装置包括有第二电机、主动轮和从动轮；
38.第二电机呈水平状设置在机架靠近第一套环顶部；
39.主动轮同轴设置在第二电机的输出端；
40.从动轮环绕设置在转筒的外部，从动轮通过同步带与主动轮传动连接。
41.根据本技术的另一个方面，本技术还提供一种原木用切削剥皮装置的使用方法，
包括以下步骤：
42.s1.原木通过输送装置传送到切削装置的加工处；
43.s2.通过工作人员将固定盘沿转筒的轴线移动，使固定盘远离每个伸缩套杆，进而松开每个伸缩套杆，使伸缩套杆能够调节相应的切削刀具；
44.s3.根据原木的直径，通过旋转驱动机构的执行部驱动从动盘旋转，通过从动盘同时驱动多个伸缩套杆的进行伸缩，并驱动每个伸缩套杆执行部上的切削刀具移动到合适位置停止；
45.s4.通过工作人员将固定盘沿转筒的轴线移动，使固定盘靠近每个伸缩套杆，通过固定盘上设置的与每个伸缩套杆相对应的锁止齿将相应的伸缩套杆锁定，防止伸缩套杆自行伸缩；
46.s5.通过旋转装置驱动转筒旋转，同时带动所有调节完毕的切削刀具沿转筒的圆周旋转，从而使得所有切削刀具环绕原木的圆周旋转进而进行切削作业。
47.本技术相比较于现有技术的有益效果是：
48.1.本发明通过原木通过输送装置传送到切削装置的加工处，通过工作人员将固定盘移动，使固定盘与每个伸缩套杆的远离，进而松开每个伸缩套杆，使其能够工作，根据原木的直径，通过旋转驱动机构的执行部驱动从动盘旋转，通过从动盘同时驱动多个伸缩套杆的进行伸缩，并驱动每个伸缩套杆执行部上的切削刀具移动到合适位置停止，通过工作人员将固定盘移动，使固定盘朝每个伸缩套杆的方向移动，进而固定每个伸缩套杆，防止伸缩套杆自行伸缩，通过旋转装置驱动转筒旋转，同时带动所有伸缩套杆执行部设置的切削刀具沿转筒的圆周旋转，从而使得所有切削刀具环绕原木的圆周旋转进行切削，通过输送装置缓慢的将原木进行输送，使原木的外皮完全剥除，解决了如何根据不同直径的原木调节切削刀的位置的技术问题。
49.2.本发明通过从动盘驱动螺纹柱旋转，旋转的螺纹柱通过与内部套管的内螺纹相互配合，并且同时通过内部套管外部设置的限位条沿着相应的限位槽限位移动，使内部套管以及安装在内部套管末端的切削刀具沿固定套管的轴线向转筒的轴心位置移动，直至将切削刀具移动至需要的位置后停止工作，进而完成切削刀具的调节，解决了如何通过伸缩套杆调节切削刀具移动到需要位置的技术问题。
50.3.本发明通过第一套环旋转同时带动从动盘旋转，当从动盘旋转时，通过从动盘上设置的第一环形齿驱动锥齿轮旋转，锥齿轮同时带动螺纹柱旋转，解决了如何通过从动盘驱动螺纹柱旋转的技术问题。
51.4.本发明通过第一套环内圈设置的环形滑块沿着转筒外部设置的第一环形滑轨限位移动，使第一套环能够在转筒上旋转，解决了第一套环如何在转筒上旋转的技术问题。
52.5.本发明通过直线滑台的执行端驱动移动架、匚形架、主动齿和第一电机同时向第二环形齿的方向移动，使主动齿与第二环形齿啮合，通过第一电机驱动主动齿旋转，通过主动齿与第二环形齿的啮合带动从动盘和第一套环旋转，解决了如何通过旋转驱动机构驱动从动盘旋转的技术问题。
53.6.本发明通过工作人员手持把手将第二套环朝伸缩套杆的方向移动，设置的把手便于工作人员移动第二套环，直至将固定盘上设置的止停齿与相应的锥齿轮啮合，从而避免锥齿轮自转，解决了如何锁定伸缩套杆的技术问题。
54.7.本发明通过工作人员转动转盘，螺栓通过第二螺纹套的啮合方式并配合抵接板上的限位光杆沿着相应的限位穿孔移动使抵接板能够朝第二套环的轴心伸缩，当需要固定第二套环时，抵接板抵接在转筒的外部，并通过橡胶垫增加接触范围，提高抵紧度，随后工作人员转动锁紧螺帽，并锁紧螺帽与第二螺纹套的外部边缘抵紧，并固定螺栓以及抵紧板，从而使第二套环、固定盘以及止停齿固定，止停齿与第一环形齿啮合，避免止停齿与第一环形齿分离，解决了如何固定第二套环，防止止停齿与第二环形齿分离的技术问题。
55.8.本发明通过转筒两端外部设置的第二环形滑轨与机架上对应导轮相互配合，限制转筒能够呈水平状在机架上旋转，解决了转筒是如何在机架上进行旋转的技术问题。
56.9.本发明通过第二电机的输出端带动主动轮旋转，主动轮通过同步带带动从动轮旋转，通过从动轮带动转筒旋转，转筒带动所有调节完毕的切削刀具绕进入到转筒内的原木圆周进行切削，并将原木的外皮剥除，解决了如何通过旋转装置驱动转筒旋转的技术问题。
附图说明
57.图1是本技术的立体结构示意图一；
58.图2是本技术的俯视图；
59.图3是本技术的图2中沿a-a处的剖视图；
60.图4是本技术的切削装置的主视图；
61.图5是本技术的切削装置的结构立体图一；
62.图6是本技术的切削装置的结构立体图二；
63.图7是本技术的切削装置的局部立体图一；
64.图8是本技术的伸缩套杆的局部分解图；
65.图9是本技术的切削装置的局部立体图二；
66.图10是本技术的切削装置的局部俯视图；
67.图11是本技术的图10中沿b-b处的剖视图；
68.图12是本技术的图10中沿c-c处的剖视图；
69.图13是本技术的切削装置的结构立体图三；
70.图14是本技术的切削装置的局部立体图三；
71.图15是本技术的切削装置的结构立体图四；
72.图16为本技术的使用方法流程图。
73.图中标号为：1-切削装置；2-旋转装置；3-输送装置；4-机架；5-转筒；6-切削刀具；7-伸缩套杆；8-第一套环；9-第二套环；10-从动盘；11-固定盘；12-旋转驱动机构；13-止停齿；14-固定套管；15-第一螺纹套；18-螺纹柱；19-内部套管；20-限位条；21-限位槽；22-第一环形齿；23-锥齿轮；24-环形滑块；25-第一环形滑轨；26-直线滑台；27-第一电机；28-移动架；29-匚形架；30-主动齿；31-第三套环；32-第二环形齿；33-第一直线滑块；34-第一直线滑轨；35-把手；36-螺栓；37-转盘；38-抵接板；39-限位光杆；40-第二螺纹套；41-锁紧螺帽；42-导轮；43-第二环形滑轨；44-第二电机；45-主动轮；46-从动轮。
具体实施方式
74.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
75.如图1至图16所示，本技术提供：
76.一种原木用切削剥皮装置，包括切削装置1、旋转装置2和输送装置3，切削装置1包括有机架4、转筒5、切削刀具6、伸缩套杆7、第一套环8、第二套环9和旋转驱动机构12；
77.转筒5呈水平并且能够转动的设置在机架4上，两个输送装置3分别设置在转筒5的两端；
78.伸缩套杆7具有数个并且沿转筒5的圆周方向分布设置在转筒5的中端；
79.第一套环8能够旋转的套设在转筒5的一端，第一套环8上设有从动盘10，从动盘10能够与每个伸缩套杆7的内部传动连接；
80.第二套环9能够沿转筒5的轴线活动的套设在转筒5远离第一套环8的一端，第一套环8上设置有固定盘11，固定盘11上设有与每个伸缩套杆7一一对应的止停齿13；
81.旋转驱动机构12设置在机架4上，旋转驱动机构12的执行部能够与从动盘10传动连接；
82.旋转装置2设置在机架4上，旋转装置2的执行部与转筒5的外部传动连接。
83.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何根据不同直径的原木调节切削刀的位置。为此，本技术通过原木通过输送装置3传送到切削装置1的加工处，通过工作人员将固定盘11移动，使固定盘11与每个伸缩套杆7的远离，进而松开每个伸缩套杆7，使其能够工作，根据原木的直径，通过旋转驱动机构12的执行部驱动从动盘10旋转，通过从动盘10同时驱动多个伸缩套杆7的进行伸缩，并驱动每个伸缩套杆7执行部上的切削刀具6移动到合适位置停止，通过工作人员将固定盘11移动，使固定盘11朝每个伸缩套杆7的方向移动，进而固定每个伸缩套杆7，防止伸缩套杆7自行伸缩，通过旋转装置2驱动转筒5旋转，同时带动所有伸缩套杆7执行部设置的切削刀具6沿转筒5的圆周旋转，从而使得所有切削刀具6环绕原木的圆周旋转进行切削，通过输送装置3缓慢的将原木进行输送，使原木的外皮完全剥除。
84.进一步的，如图7和图8所示：
85.伸缩套杆7包括有固定套管14、第一螺纹套15、螺纹柱18和内部套管19；
86.固定套管14径向设置在转筒5的中端径向面上，并且其一端向转筒5的内部延伸设置；
87.第一螺纹套15同轴设置在固定套的远离转筒5的末端；
88.螺纹柱18同轴设置在固定套管14的内部，并且其上端穿过第一螺纹套15向上延伸设置，螺纹柱18与螺纹提高螺纹连接，螺纹柱18的顶部延伸端与从动盘10的内部传动连接；
89.内部套管19套设于螺纹柱18的外部，内部套管19能够上下移动的插设于固定套的内部，内部套管19的内圈设有与螺纹柱18配合连接的内螺纹，内部套管19的外部设有沿内部套管19轴线方向延伸的限位条20，固定套管14的内部设有供限位条20上下移动的限位槽
21，切削刀具6设置在内部套管19远离第一螺纹套15的一端。
90.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何通过伸缩套杆7调节切削刀具6移动到需要位置。为此，本技术通过从动盘10驱动螺纹柱18旋转，旋转的螺纹柱18通过与内部套管19的内螺纹相互配合，并且同时通过内部套管19外部设置的限位条20沿着相应的限位槽21限位移动，使内部套管19以及安装在内部套管19末端的切削刀具6沿固定套管14的轴线向转筒5的轴心位置移动，直至将切削刀具6移动至需要的位置后停止工作，进而完成切削刀具6的调节。
91.进一步的，如图7、图9和图10所示：
92.从动盘10靠近伸缩套杆7的一面绕从动盘10的圆周分布设置有第一环形齿22，每个螺纹杆的顶部分别设置有能够与第一环形齿22啮合的锥齿轮23。
93.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何通过从动盘10驱动螺纹柱18旋转。为此，本技术通过第一套环8旋转同时带动从动盘10旋转，当从动盘10旋转时，通过从动盘10上设置的第一环形齿22驱动锥齿轮23旋转，锥齿轮23同时带动螺纹柱18旋转。
94.进一步的，如图11所示：
95.第一套环8的内圈设有环形滑块24，转筒5的外部设置有供环形滑块24滑动的第一环形滑轨25。
96.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是第一套环8如何在转筒5上旋转。为此，本技术通过第一套环8内圈设置的环形滑块24沿着转筒5外部设置的第一环形滑轨25限位移动，使第一套环8能够在转筒5上旋转。
97.进一步的，如图13所示：
98.旋转驱动机构12包括有直线滑台26、第一电机27、移动架28、匚形架29、主动齿30、第三套环31和第二环形齿32；
99.第三套环31同轴设置在从动盘10远离第一环形齿22轮的一面；
100.第二环形齿32轮环绕设置在第三套环31的外部；
101.直线滑台26呈水平状位设于第三套环31的旁侧，直线滑台26固定安装在机架4上；
102.移动架28设置在直线滑台26的执行端上；
103.匚形架29呈水平设置在移动架28靠近第三套环31的顶部一端；
104.主动齿30呈竖直状并且能够转动的设置在匚形架29的内部，并且主动齿30能够与第二环形齿32啮合设置；
105.第一电机27设置在匚形架29的侧壁上，第一电机27的输出轴与主动齿30的中心固定连接。
106.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何通过旋转驱动机构12驱动从动盘10旋转。为此，本技术通过直线滑台26的执行端驱动移动架28、匚形架29、主动齿30和第一电机27同时向第二环形齿32的方向移动，使主动齿30与第二环形齿32啮合，通过第一电机27驱动主动齿30旋转，通过主动齿30与第二环形齿32的啮合带动从动盘10和第一套环8旋转。
107.进一步的，如图11所示：
108.第二套环9的内圈设有数个以第二套环9轴心分布设置的第一直线滑块33，转筒5的外部设置有数个与第一直线滑块33一一对应的第一直线滑轨34，第一直线滑块33能够滑
动的设置在第一直线滑轨34上，第二套环9的外部还设置有把手35。
109.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何锁定伸缩套杆7。为此，本技术通过工作人员手持把手35将第二套环9朝伸缩套杆7的方向移动，设置的把手35便于工作人员移动第二套环9，直至将固定盘11上设置的止停齿13与相应的锥齿轮23啮合，从而避免锥齿轮23自转。
110.进一步的，如图12和图14所示：
111.第二套环9的外部设置有锁止机构，锁止机构包括有螺栓36、转盘37、抵接板38、限位光杆39、第二螺纹套40和锁紧螺帽41；
112.第二螺纹套40径向设置在第二套环9的径向面上，锁紧套贯通设置在第二套环9上；
113.螺栓36通过螺纹连接的方式设置在第二螺纹套40内，螺栓36的一端伸向第二套环9的内部并且靠近转筒5，螺栓36的另一端伸向第二套环9的外侧；
114.抵接板38能够转动的设置在螺栓36靠近转筒5的一端，抵接板38靠近转筒5的一面与转筒5的外部吻合，抵接板38靠近转筒5的一面粘设有能够与转筒5外部抵接的橡胶垫；
115.限位光杆39具有一对并且与螺栓36同轴的设置在抵接板38的两侧，限位光杆39远离抵接板38的一端穿过第二套环9向第二套环9的外部延伸，第二套环9上设置有供限位光杆39穿行的限位穿孔；
116.转盘37同轴设置在螺栓36远离抵接板38的末端；
117.锁紧螺帽41通过螺纹连接的方式设置在螺栓36靠近转盘37的外部。
118.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何固定第二套环9，防止止停齿13与第二环形齿32分离。为此，本技术通过工作人员转动转盘37，螺栓36通过第二螺纹套40的啮合方式并配合抵接板38上的限位光杆39沿着相应的限位穿孔移动使抵接板38能够朝第二套环9的轴心伸缩，当需要固定第二套环9时，抵接板38抵接在转筒5的外部，并通过橡胶垫增加接触范围，提高抵紧度，随后工作人员转动锁紧螺帽41，并锁紧螺帽41与第二螺纹套40的外部边缘抵紧，并固定螺栓36以及抵紧板，从而使第二套环9、固定盘11以及止停齿13固定，止停齿13与第一环形齿22啮合，避免止停齿13与第一环形齿22分离。
119.进一步的，如图3和图4所示：
120.机架4上靠近转筒5的两端分别设置有一组导轮42，每个组导轮42分别设置有四个，每组的四个导轮42均呈矩形分布，转筒5的外部两端分别设置有能够与相应的导轮42滑动的第二环形滑轨43。
121.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是转筒5是如何在机架4上进行旋转。为此，本技术通过转筒5两端外部设置的第二环形滑轨43与机架4上对应导轮42相互配合，限制转筒5能够呈水平状在机架4上旋转。
122.进一步的，如图15所示：
123.旋转装置2包括有第二电机44、主动轮45和从动轮46；
124.第二电机44呈水平状设置在机架4靠近第一套环8顶部；
125.主动轮45同轴设置在第二电机44的输出端；
126.从动轮46环绕设置在转筒5的外部，从动轮46通过同步带与主动轮45传动连接。
127.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何通过旋转装置2驱动转筒5旋
转。为此，本技术通过第二电机44的输出端带动主动轮45旋转，主动轮45通过同步带带动从动轮46旋转，通过从动轮46带动转筒5旋转，转筒5带动所有调节完毕的切削刀具6绕进入到转筒5内的原木圆周进行切削，并将原木的外皮剥除。
128.进一步的，如图16所示：
129.一种原木用切削剥皮装置的使用方法，包括以下步骤：
130.s1.原木通过输送装置3传送到切削装置1的加工处；
131.s2.通过工作人员将固定盘11沿转筒5的轴线移动，使固定盘11远离每个伸缩套杆7，进而松开每个伸缩套杆7，使伸缩套杆7能够调节相应的切削刀具6；
132.s3.根据原木的直径，通过旋转驱动机构12的执行部驱动从动盘10旋转，通过从动盘10同时驱动多个伸缩套杆7的进行伸缩，并驱动每个伸缩套杆7执行部上的切削刀具6移动到合适位置停止；
133.s4.通过工作人员将固定盘11沿转筒5的轴线移动，使固定盘11靠近每个伸缩套杆7，通过固定盘11上设置的与每个伸缩套杆7相对应的锁止齿将相应的伸缩套杆7锁定，防止伸缩套杆7自行伸缩；
134.s5.通过旋转装置2驱动转筒5旋转，同时带动所有调节完毕的切削刀具6沿转筒5的圆周旋转，从而使得所有切削刀具6环绕原木的圆周旋转进而进行切削作业。
135.本技术通过原木通过输送装置3传送到切削装置1的加工处，通过工作人员将固定盘11移动，使固定盘11与每个伸缩套杆7的远离，进而松开每个伸缩套杆7，使其能够工作，根据原木的直径，通过旋转驱动机构12的执行部驱动从动盘10旋转，通过从动盘10同时驱动多个伸缩套杆7的进行伸缩，并驱动每个伸缩套杆7执行部上的切削刀具6移动到合适位置停止，通过工作人员将固定盘11移动，使固定盘11朝每个伸缩套杆7的方向移动，进而固定每个伸缩套杆7，防止伸缩套杆7自行伸缩，通过旋转装置2驱动转筒5旋转，同时带动所有伸缩套杆7执行部设置的切削刀具6沿转筒5的圆周旋转，从而使得所有切削刀具6环绕原木的圆周旋转进行切削，通过输送装置3缓慢的将原木进行输送，使原木的外皮完全剥除，解决了如何根据不同直径的原木调节切削刀的位置的技术问题。
136.显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。