技术特征：
1.一种凹陷竹条智能分选加工方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤s1，启动竹条输送装置，进行竹条输送；步骤s2，检测竹条散点高度，提供第一单点激光位移传感器和第二单点激光位移传感器，所述第一单点激光位移传感器用于检测竹条宽度方向上下表面的散点高度，所述第二单点激光位移传感器用于检测竹条上下表面中线位置的散点高度；步骤s3，plc控制器根据竹条散点高度检测数据，计算竹条上表面宽度方向的凹陷去除量c
1上
、竹条上表面中线位置的凹陷去除量c
2上
、竹条下表面宽度方向的凹陷去除量c
1下
、竹条下表面中线位置的凹陷去除量c
2下
，并取c
1上
和c
2上
中最大值为竹条上表面凹陷理论去除量c
上
，取c
1下
和c
2下
中最大值为竹条下表面凹陷理论去除量c
下
；步骤s4，根据竹条上表面凹陷理论去除量c
上
、竹条下表面凹陷理论去除量c
下
和设定分级参数，确定竹条上下表面凹陷最终去除量；步骤s5，刨切机根据竹条上下表面凹陷最终去除量进行刨切。2.根据权利要求1所述的凹陷竹条智能分选加工方法，其特征在于，步骤s2中，所述第一单点激光位移传感器为两组，分布于竹条输送装置上下两侧，且所述第一单点激光位移传感器在竹条宽度方向往返移动；所述第二单点激光位移传感器为两组，分布于竹条输送装置上下两侧，且所述第二单点激光位移传感器固定设置。3.根据权利要求2所述的凹陷竹条智能分选加工方法，其特征在于，所述第一单点激光位移传感器设置在往复移动模组上，所述往复移动模组在竹条宽度方向往返移动，其包括主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的往复从动齿轮、用于装配所述主动齿轮和往复从动齿轮的滑槽，所述主动齿轮为缺齿齿轮，其具有主动齿的相对一侧为缺齿状，所述往复从动齿轮两侧具有与主动齿啮合的从动齿；当主动齿轮转动，主动齿与从动齿啮合，主动齿轮与往复从动齿轮配合传动，使从动齿轮沿着滑槽延伸方向往复移动。4.根据权利要求1所述的凹陷竹条智能分选加工方法，其特征在于，步骤s3中，竹条上/下表面宽度方向的凹陷去除量c
1上
/c
下
的计算方法包括如下步骤：步骤s31，计算竹条基础厚度，根据第一单点激光位移传感器检测数据，统计上/下表面竹条宽度方向x个最大散点的高度值，并计算散点高度标准差d1，当满足d1≤f1时，计算散点高度平均值，得到竹条的基础厚度h0；若标准差d1＞f1，则去除远离n倍标准差的散点数据，n为≥2的自然数；步骤s32，统计竹条凹陷个数和每个凹陷的散点个数，判断散点高度a
i
是否小于h0-g1，如果是，则表明该散点是竹条表面凹点，并将散点a
i
存入对应的凹陷j；如果a
i
为凹点，且a
i-1
、a
i
和a
i+1
均为凹点，则a
i
为凹陷内部点，否则a
i
为凹陷边界点，通过统计凹陷边界点，统计出竹条凹陷个数和每个凹陷的散点个数；步骤s33,计算凹陷去除量c
1上
/c
1下
，查找各凹陷的散点高度最小值h
min
，结合该凹陷的散点个数，计算该凹陷的去除量c
1上-j
/c
1下-j
,并根据各凹陷的去除量查找最大值，将其赋值给凹陷去除量c
1上
/c
1下
，c
1上-j
/c
1下-j
的计算方法如下：当该凹陷的散点个数大于e1，去除量c
1上-j
/c
1下-j
＝h0-h
min
+ε；当该凹陷的散点个数小于e1且大于e2，去除量c
1上-j
/c
1下-j
＝h0-h
min
；当该凹陷的散点个数小于e2且大于e3，去除量c
1上-j
/c
1下-j
＝h0-h
min-ε；
当该凹陷的散点个数小于e3，去除量c
1上-j
/c
1下-j
＝0；其中，ε＝0.1-0.2mm，e1＝80-100，e2＝10-20，e3＝1-3。5.根据权利要求4所述的凹陷竹条智能分选加工方法，其特征在于，步骤s3中，竹条上/下表面中线位置的凹陷去除量c
2上
/c
2下
的计算方法包括如下步骤：步骤s31a，计算竹条基础厚度，根据第二单点激光位移传感器检测数据，统计上/下表面竹条中线位置y个最大散点的高度值，并计算散点高度标准差d2，当满足d2≤f1时，计算散点高度平均值，得到竹条的基础厚度h0；若标准差d1＞f1，则去除远离n倍标准差的散点数据，n为≥2的自然数；步骤s32a，统计竹条凹陷个数和每个凹陷的散点个数，判断散点高度b
i
是否小于h0-g1，如果是，则表明该散点是竹条表面凹点，并将散点b
i
存入对应的凹陷k；如果a
i
为凹点，且a
i-1
、a
i
和a
i+1
均为凹点，则a
i
为凹陷内部点，否则a
i
为凹陷边界点，通过统计凹陷边界点，统计出竹条凹陷个数和每个凹陷的散点个数；步骤s33a,计算凹陷去除量c
2上
/c
2下
，查找各凹陷的散点高度最小值h
min
，结合该凹陷的散点个数，计算该凹陷的去除量c
2上-k
/c
2下-k
,并根据各凹陷的去除量查找最大值，将其赋值给凹陷去除量c
2上
/c
2下
，c
2上-k
/c
2下-k
的计算方法如下：当该凹陷的散点个数大于e1，去除量c
2上-k
/c
2下-k
＝h0-h
min
+ε；当该凹陷的散点个数小于e2且大于e3，去除量c
1上-k
/c
2下-k
＝h0-h
min-ε；当该凹陷的散点个数小于e1且大于e2，去除量c
1上-j
/c
1下-j
＝h0-h
min
；当该凹陷的散点个数小于e3，去除量c
2上-k
/c
2下-k
＝0；其中，ε＝0.1-0.2mm，e1＝80-100，e2＝10-20，e3＝1-3。6.根据权利要求1所述的凹陷竹条智能分选加工方法，其特征在于，步骤s4中，确定竹条上下表面凹陷最终去除量的方法如下：当c
上
和c
下
均小于0.5mm时，无需确定竹青面和竹黄面，竹片上下面的最终去除量均为0.5mm；当c
上
＜0.5mm，c
下
＞0.5mm时，竹片上表面为竹青面，下表面为竹黄面；当c
下
＜0.5mm，c
上
＞0.5mm时，竹片下表面为竹青面，上表面为竹黄面；当c
上
＞0.5mm，c
下
＞0.5mm时，取值小的为竹青面，取值大的为竹黄面；竹青面的最终去除量为0.5mm，竹黄面按设定分级参数确定最终去除量。7.根据权利要求6所述的凹陷竹条智能分选加工方法，其特征在于，竹黄面按设定分级参数确定最终去除量，具体如下：当竹黄面凹陷＜0.5mm时，竹黄面的最终去除量为0.5mm；当0.5≤竹黄面凹陷＜1mm时，竹黄面的最终去除量为1mm；当1≤竹黄面凹陷＜1.5mm时，竹黄面的最终去除量为1.5mm；当1.5≤竹黄面凹陷＜2mm时，竹黄面的最终去除量为2mm；其余，竹黄面的最终去除量为2.5mm。8.根据权利要求1-7中任一项所述的凹陷竹条智能分选加工方法，其特征在于，所述竹条输送装置的末端设置有接近开关传感器，当所述接近开关传感器收到竹条启动信号时，plc控制器开始接收第一单点激光位移传感器和第二单点激光位移传感器采集的数据；当所述接近开关传感器收到竹条停止输送信号时，plc控制器停止接收第一单点激光位移传
感器和第二单点激光位移传感器采集的数据。9.一种凹陷竹条智能分选加工系统，其特征在于，包括：竹条输送装置；竹条散点高度检测装置，包括第一单点激光位移传感器和第二单点激光位移传感器，所述第一单点激光位移传感器用于检测竹条宽度方向上下表面的散点高度，所述第二单点激光位移传感器用于检测竹条上下表面中线位置的散点高度；plc控制器，plc控制器根据竹条散点高度检测数据，计算竹条上表面宽度方向的凹陷去除量c
1上
、竹条上表面中线位置的凹陷去除量c
2上
、竹条下表面宽度方向的凹陷去除量c
1下
、竹条下表面中线位置的凹陷去除量c
2下
，并取c
1上
和c
2上
中最大值为竹条上表面凹陷理论去除量c
上
，取c
1下
和c
2下
中最大值为竹条下表面凹陷理论去除量c
下
；并根据竹条上表面凹陷理论去除量c
上
、竹条下表面凹陷理论去除量c
下
和设定分级参数，确定竹条上下表面凹陷最终去除量；刨切机，所述刨切机根据竹条上下表面凹陷最终去除量进行刨切。10.根据权利要求9所述的凹陷竹条智能分选加工系统，其特征在于，所述第一单点激光位移传感器为两组，分布于竹条输送装置上下两侧；所述第一单点激光位移传感器设置在往复移动模组上，所述往复移动模组在竹条宽度方向往返移动，其包括主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的往复从动齿轮、用于装配所述主动齿轮和往复从动齿轮的滑槽，所述主动齿轮为缺齿齿轮，其具有主动齿的相对一侧为缺齿状，所述往复从动齿轮两侧具有与主动齿啮合的从动齿；当主动齿轮转动，主动齿与从动齿啮合，主动齿轮与往复从动齿轮配合传动，使从动齿轮沿着滑槽延伸方向往复移动；所述第二单点激光位移传感器为两组，分布于竹条输送装置上下两侧，且所述第二单点激光位移传感器固定设置。
技术总结
本发明公开了一种凹陷竹条智能分选加工方法，包括如下步骤：启动竹条输送装置；检测竹条散点高度；PLC控制器根据竹条散点高度检测数据，计算竹条上表面宽度方向的凹陷去除量C
技术研发人员：刘彩梅 伍希志 李贤军 吴义强
受保护的技术使用者：中南林业科技大学
技术研发日：2022.09.05
技术公布日：2022/12/5