大规模批量生产。
[0026]与现有技术相比，本方法具有如下优点与有益效果:
[0027]1、本发明的定制家具用板材自动加工方法操作方便、实用性强、可有效提高加工精度的同时，达到高效、稳定加工，以实现根据生产需求进行标准化、全自动化对各种规格的板材加工，并适用于大规模生产进行家具智能制造。
[0028]2、本发明的板材自动加工方法代替传统的人工加工工艺，提高生产效率，并解决目前家居制造行业自动化程度不高和生产效率低的问题，为家具等行业开创新的工艺模式。
[0029]3、本发明的板材自动加工方法可达到一次流程对板材进行1、2、3、4或5面加工的效果，从而进一步提高生产效率；而且可有效避免板材多次加工时重复装夹导致加工相对位置误差大的问题，从而提高加工的精度和质量。
[0030]4、本发明的板材自动加工方法可根据板材的形状、材质、标签和尺寸等参数确定多种不同种类板块的加工模式，并可在加工前对尺寸不匹配的板材和与该批次加工模型不匹配的板材进行分类筛选，从而实现对多种加工模型的板材进行标准化加工，进而增强板材加工的实用性和通用性。
【附图说明】
[0031]图1是本发明用于定制家具的板材自动加工方法采用的设备结构示意图；
[0032]图2是本发明板材自动加工设备中进料输送机构的结构示意图；
[0033]图3是本发明板材自动加工设备中进料输送机构的俯面示意图；
[0034]图4是本发明板材自动加工设备中主加工机构的结构示意图一；
[0035]图5是图4中A处放大图；
[0036]图6是本发明板材自动加工设备中主加工机构的结构示意图二 ；
[0037]图7是本发明板材自动加工设备中无动力架的结构示意图；
[0038]图8是本发明板材自动加工设备中主加工机构的俯面示意图；
[0039]图9是本发明板材自动加工设备中刀库装置的结构示意图；
[0040]图10是本发明板材自动加工设备中侧加工机构的结构示意图；
[0041]图11是本发明用于定制家具的板材自动加工方法的工序过程图；
[0042]图12是本发明用于定制家具的板材自动加工方法的流程图；
[0043]其中，I为扫描机构、2为进料输送机构、2.1为进料口、2.2为架体、2.3为传输线、
2.4为长度方向整形装置、2.4.1为推动部一、2.4.2为驱动装置二、2.5为宽度方向整形装置、2.5.1为推动部二、2.6为翻转装置、2.6.1为铰接件、2.6.2为驱动装置一、2.6.3夹持部、2.7为分离装置、2.7.1为基架、2.7.2为驱动气缸、2.7.3为隔板、2.8为阻挡装置、2.9为长度测量器、2.10为宽度测量器、3为主加工机构、3.1为平台一、3.2为滑轨、3.3为机架一、3.4为加工装置、3.5为驱动装置四、3.6为刀库装置、3.6.1为刀具、3.6.2为刀板、3.6.3为刀夹、3.6.4为装刀口、3.6.5为刀库罩、3.6.6为转动部件、3.7为移动装置、3.7.1为推动部件、3.7.2为固定杆、3.7.3为铰接杆、3.7.4为开合罩、3.8为滑动支撑部件一、3.9为无动力架、3.10为支架、3.11为下模板、3.12为上模板、3.13为真空吸盘、3.14为通孔、3.15为滑块、3.16为自动复位气缸、3.17为吸尘器一、3.18为吹尘装置、3.19为限位件、4为侧加工机构、4.1为机架二、4.2为平台二、4.3为侧面加工装置、4.4为吸尘器二、5为出料输送机构、6为机械手、7为板材。
【具体实施方式】
[0044]下面结合附图与【具体实施方式】对本方法作进一步详细的描述。
[0045]实施例一
[0046]本实施例以板材自动加工方法对板材自动5面加工为例对下面进行说明。
[0047]如图11和12所示，本发明用于定制家具的板材自动加工方法，是在板材加工工序中，通过对机械手的控制以使机械手对板材进行翻面、移动和转动，实现板材M面加工，M为自然数且I < M < 5，板材面为板材正面、反面和/或侧面。
[0048]本发明的板材加工工序包括板材正面和/或反面加工工序以及侧面加工工序；其中板材正面和/或反面加工工序是指根据板材加工信息确定加工模式，然后控制机械手在进料口抓取板材，并根据加工模式以机械手对板材在加工平台进行定位和翻面的方式，与可更换刀具的主加工装置配合控制，实现板材的正面和/或反面加工；所述加工模式是指机械手运动的线路、机械手的抓/放控制和所用的刀具类型；所述板材侧面加工工序是指根据加工模式，控制抓取有板材的机械手以移动和转动的方式对板材侧面进行加工。
[0049]板材正面和/或反面加工工序中，上述机械手对板材在加工平台进行定位和翻面的方式是指:在加工平台设置可滑动的无动力工作装置，机械手将板材放置在无动力工作装置上并推动板材，实现板材通过可滑动的无动力工作装置进行定位，以及通过机械手的转动实现板材的翻面；板材正面和/或反面加工完毕后，无动力工作装置采用气缸驱动(或其他动力)以滑动方式复位为下一次工作做准备；采用限位件限定无动力工作装置的滑动范围。而主加工装置设置在加工平台上方，在主加工装置机头下方设置可转动的刀库装置；所述刀库装置以主加工装置为中心移动设置以实现刀具类型的选用和更换。
[0050]板材侧面加工工序中，所述控制抓取有板材的机械手以移动和转动的方式对板材侧面进行加工是指:机械手抓取板材移动到侧加工装置进行I个侧面加工后，通过移动和转动的方式进行第2个和第3个侧面的加工，实现板材的3个侧面加工。
[0051]在板材加工工序前，还包括板材送料工序；在板材加工工序后，还包括板材出料工序。其中，板材送料工序包括次序可以互换或同时进行的扫描工序和板材进料工序；扫描工序是指读取板材标签信息，标签信息包括板材尺寸信息和板材加工信息；板材进料工序是指对板材逐块依次进行整理推送至进料口且进行板材尺寸测量。该板材送料工序还包括设置在扫描工序和板材进料工序之后的翻转工序，对已送至进料口的板材进行90°翻转以便于机械手抓取。
[0052]上述对板材逐块依次进行整理推送至进料口且进行板材尺寸测量是指:在传输方向尾端逐块阻挡板材，并对逐块板材的宽度进行测量；进料口设置在传输方向尾端的一侧，在进料口相对一侧推动板材至进料口处实现板材的长度整理，同时在进料口一侧推动板材至尾端实现板材的宽度整理；在进料口处将板材90°翻转，并测量板材的长度。在板材送料工序中，还包括对板材进行分隔，实现板材逐块依次输送。
[0053]本发明的加工方法还包括设置在扫描工序和板材进料工序之后、板材加工工序之前的板材筛选工序，所述板材筛选工序是指根据读取的板材标签信息和板材进料工序测量的板材尺寸，对不合格的板材进行筛选并去除；所述不合格的板材是指测量的板材尺寸与标签信息的板材尺寸不匹配的板材，或/且标签信息的板材加工信息与该批次加工模型不匹配的板材。
[0054]板材筛选工序中，上述根据读取的板材标签信息和板材进料工序测量的板材尺寸，对不合格的板材进行筛选包括以下步骤:
[0055]1.获取板材扫描工序的板材标签信息和板材进料工序测量的板材尺寸；
[0056]I1.将板材进料工序测量的板材尺寸与标签信息中的板材尺寸做匹配比较，将标签信息中的板材加工信息与预设该批次加工模型的信息做匹配比较；并判断板材是否合格:
[0057]当测量的板材尺寸与标签信息的板材尺寸不匹配，或/且标签信息的板材加工信息与该批次加工模型不匹配，则判定为不合格的板材；
[0058]当测量的板材尺寸与标签信息的板材尺寸匹配，且标签信息的板材加工信息与该批次加工模型匹配，则判定为合格的板材；
[0059]II1.合格的板材进入板材加工工序进行加工，不合格的板材进入板材出料工序进行去除。
[0060]如图1至10所示，本发明的用于定制家具的板材自动加工方法采用的加工设备包括:
[0061]用于对板材进行分离、调整和测量后传送到进料口 2.1，并在进料口 2.1进行板材翻转的进料输送机构2 ；
[0062]扫描机构1，用于读取进料输送机构2上的板材标签的信息；该扫描机构I可与进料输送机构2远离进料口 2.1的一端对接；或者扫描机构可安装在进料输送机构2上；
[0063]用于对板材进行正面和反面加工的主加工机构3 ；
[0064]用于对板材进行侧面加工的侧加工机构4 ；
[0065]用于将板材进行传送的出料输送机构5 ;
[0066]用于从进料输送机构2抓取板材、将板材放置在主加工机构3并推动和翻转板材以进行正面、反面加工，以及抓取板材移动到侧加工机构4进行侧面加工，然后将板材放置到出料输送机构5的机械手6 ；
[0067]用于控制机械手6操作的机械手控制器，该机械手控制器与机械手6信号连接；
[0068]分别与进料输送机构2、主加工机构3、侧加工机构4和出料输送机构5信号连接的控制机构，该控制机构采用可编辑控制器PLC，并与机械手控制器信号连接。
[0069]以及分别与机械手控制器、控制机构和扫描机构I信号连接的上位机模块。
[0070]本发明加工设备的进料输送机构包括架体2.2，设置在架体2.2上的传输线2.3，分别设置在架体2.2上的测量装置、整形装置和翻转装置2.