自动送钉紧钉机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及集装箱制造领域，尤其涉及一种自动送钉紧钉机构。
【背景技术】
[0002]在现有的集装箱生产中，大多企业的木地板摆钉、紧钉工序仍由人工操作完成。由于在集装箱木地板上需要钉地板钉的位置较多，因此造成人力成本高，工人劳动强度较大。
【实用新型内容】
[0003]在【实用新型内容】部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在【具体实施方式】部分中进一步详细说明。本实用新型的【实用新型内容】部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0004]为了解决上述问题，本实用新型公开了一种自动送钉紧钉机构，其特征在于，包括:
[0005]主体部分，所述主体部分的内部设置有沿所述自动送钉紧钉机构的高度方向设置的油缸，所述油缸内设置有可移动的油缸活塞杆；
[0006]升降支架，所述升降支架与所述油缸活塞杆的开放端连接，所述升降支架随所述油缸活塞杆的移动相对于所述主体部分可移动，所述升降支架连接有绕所述自动送钉紧钉机构的高度方向可旋转的紧钉装置；
[0007]送钉装置，所述送钉装置与所述主体部分的底端连接，并倾斜于所述自动送钉紧钉机构的高度方向设置，所述送钉装置较低的第一端对应与所述紧钉装置的位置设置有夹钉装置，所述夹钉装置沿所述自动送钉紧钉机构的高度方向设置，所述送钉装置较高的第二端设置有存放地板钉的挑钉盒；以及
[0008]控制装置，所述控制装置与控制油缸的电机连接。
[0009]可选地，所述送钉装置还包括滑钉轨道，所述滑钉轨道的一端与所述挑钉盒连接，所述滑钉轨道的另一端与所述夹钉装置连接。
[0010]可选地，所述主体部分的下部设置有输单钉装置，所述输单钉装置延伸进入所述滑钉轨道内，所述输单钉装置可旋转。
[0011]可选地，所述升降支架连接有单钉控制轴，所述单钉控制轴随所述升降支架可移动。
[0012]可选地，所述输单钉装置包括挡板和旋转轴，所述挡板上设置有阻挡所述地板钉的分离器和斜坡，所述挡板绕所述旋转轴可旋转，所述单钉控制轴与所述斜坡可接触。
[0013]可选地，所述挑钉盒包括挑钉块和存放地板钉的盛钉盒，所述挑钉块相对于所述盛钉盒可旋转，以将所述盛钉盒内的所述地板钉挑入所述滑钉轨道内，
[0014]可选地，所述夹钉装置的内部设置有容纳地板钉的空腔，所述空腔沿所述自动送钉紧钉机构的高度方向设置，所述空腔与所述滑钉轨道连通。
[0015]可选地，所述紧钉装置设置有用于旋拧所述地板钉的紧钉头，所述紧钉头通过花键套筒和花键轴与所述升降支架连接。
[0016]可选地，所述控制装置包括上探测开关、中探测开关和下探测开关，所述升降支架上设置有挡板，所述上探测开关、中探测开关和下探测开关探测所述挡板，所述上探测开关、中探测开关和下探测开关与所述电机连接。
[0017]可选地，所述挑钉块上设置有链条支耳，所述链条支耳连接有链条，所述链条连接所述油缸活塞杆。
[0018]可选地，所述送钉装置与所述自动送钉紧钉机构的高度方向之间的夹角为55°至65。。
[0019]根据本实用新型的自动送钉紧钉机构，能够自动的挑钉、送钉、夹紧并将地板钉旋拧进钉孔中，大大节约了人力成本，提高了工作效率。
【附图说明】
[0020]本实用新型实施方式的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，
[0021]图1为本实用新型的一种自动送钉紧钉机构的正视图；
[0022]图2为图1的内部结构示意图；
[0023]图3为图1的左视图；以及
[0024]图4为本实用新型的一种自动送钉紧钉机构的夹钉装置的立体视图。
[0025]附图标记说明:
[0026]11.升降支架12.紧钉装置13.夹钉装置
[0027]15.控制装置16.挑钉盒17.送钉装置
[0028]121.紧钉头122.花键套筒123.花键套筒固定架
[0029]124.直线轴承125.直线导轨141.连接块
[0030]142.油缸活塞杆143.主体部分151.上探测开关
[0031]152.中探测开关153.下探测开关154.挡板
[0032]161.挑钉块162.盛钉盒163.链条支耳
[0033]164.链条171.滑钉轨道172.输单钉装置
[0034]173.输单钉控制轴1721.旋转轴1722.连接板
[0035]1723.右侧板1724.分离器1725.左侧板
[0036]1726.拉簧20.空腔2 L斜坡部
[0037]22.空腔组件
【具体实施方式】
[0038]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0039]为了彻底了解本实用新型实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本实用新型实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。
[0040]本实用新型公开了一种自动送钉紧钉机构，包括:主体部分143、与主体部分143连接的升降支架11、送钉装置17以及控制装置15。
[0041]具体地，所述主体部分143的内部设置有沿所述自动送钉紧钉机构的高度方向设置的油缸，所述油缸内设置有可移动的油缸活塞杆142 ;
[0042]所述升降支架11与所述油缸活塞杆142的顶部的开放端连接，所述升降支架11可随所述油缸活塞杆142的移动相对于所述主体部分143移动，所述升降支架11连接有绕所述自动送钉紧钉机构的高度方向可旋转的紧钉装置12 ;
[0043]送钉装置17，所述送钉装置17与所述主体部分143的底端连接，并倾斜于所述自动送钉紧钉机构的高度方向设置，所述送钉装置17较低的第一端对应与所述紧钉装置12的位置设置有夹钉装置13，所述夹钉装置13沿所述自动送钉紧钉机构的高度方向设置，所述送钉装置17较高的第二端设置有存放地板钉的挑钉盒16 ;以及
[0044]控制装置15与控制油缸的电机(未示出)连接。
[0045]根据本实用新型的自动送钉紧钉机构，能够自动的实现挑钉、送钉、夹紧并将地板钉旋拧进钉孔中，大大节约了人力成本，提高了工作效率。
[0046]具体地，如图1和图2所示，具体地，紧钉装置I包括设置在主体部分143内的油缸、可在油缸行程范围内上下移动的油缸活塞杆142和用于旋拧地板钉的紧钉头121。油缸活塞杆142通过花键套筒和花键轴122连接紧钉头121，从而，当油缸活塞杆142上下移动时，紧钉头121也随之在竖直方向上下移动并转动，这样就可以旋拧在夹钉装置13内的地板钉。
[0047]在图示实施方式中，油缸活塞杆142通过连接块141与升降支架11连接，升降支架11通过花键套筒固定架123与花键套筒和花键轴122连接。升降支架11可以相对于主体部分143上下移动。可选地，在主体部分143靠近升降支架11的侧面可以设置有直线导轨125，花键套筒固定架123上设置有直线轴承124，本领域技术人员应当知道，设置直线导轨125和直线轴承124可以保证升降支架11的上下移动的直线度。当然，本领域技术人员应当知道，紧钉装置I还可以包括变频器、皮带、链条等。
[0048]控制装置15包括上探测开关151、中探测开关152和下探测开关153，上探测开关151位置对应紧钉头121上下移动的上限位置，中探测开关152对应紧钉头121上下移动的中间位置，153下探测开关对应紧钉头121上下移动的下限位置。
[0049]具体地，如图2所示，升降支架11上设置有挡板154，上探测开关151、中探测开关152和下探测开关153探测挡板154，上探测开关151探测到挡板154，则控制装置控制油缸活塞杆142下降，从而紧钉头121下降并因花键套筒和花键轴122的作用旋转；中探测开关152探测到挡板154时，则控制装置控制油缸活塞杆142减速运动，从而紧钉头121减速下降并减速旋转；当下探测开关153探测到挡板154时，控制装置控制油缸活塞杆142，从而紧钉头121上升，直至起始位置。本领域技术人员应当知道，探测开关可以为常用的光电传感器等的传感器，上探测开关151、中探测开关152和下探测开关153可经由诸如可编程逻辑控制器和变频器的常见控制器连接至电机，从而控制电机的运转，进而控制油缸活塞杆142的移动。
[0050]可选地，如图1和图2所示，送钉