滑块14沿垂直导轨上下运动的液压缸15，位于后侧止位面2后侧的工作台I上设置有左右方向延伸的水平导轨20和驱动支座13沿水平导轨20滑动的丝杆21，支座13滑动安装于水平导轨20上，水平导轨20的两端均安装有一个用于安装丝杆21的支架22，丝杆21的两端均通过轴承旋转安装于对应的支架22上，丝杆21的一端与步进电机23的电机轴连接，支架22固定安装于工作平台上，步进电机23固定安装于支架22或工作平台上，支座13上设置有与丝杆21相配合的螺纹孔，丝杆21从支座13的螺纹孔穿过；从而由步进电机23带动丝杆21旋转，丝杆21通过螺纹驱动支座13沿水平导轨20滑动；
[0038]位于左侧限位板6左侧的工作台I上设置有木板输送装置12 ;
[0039]如图5所示，PLC可编程控制器通过线路分别连接接近开关7、驱动气缸AS、驱动气缸B9、垂直气缸10、钻孔机构、液压缸15和步进电机23。
[0040]所述的钻孔机构包括固定支撑架16、驱动电机、转轴和钻头17，驱动电机固定安装于固定支撑架16内，转轴与驱动电机的电机轴连接，钻头17夹持在转轴下端面的中心孔内，驱动电机通过线路连接PLC可编程控制器，由PLC可编程控制器控制驱动电机开始或停止工作。
[0041]如图2所示，所述的固定支撑架16的下端安装有若干个压紧装置，所述的压紧装置包括弹簧座18和压紧头19，压紧头19的上端面与弹簧座18的内的弹簧的下端接触。从而，压紧头19随着钻头17的升降而同时升降，实现了在木板进行钻孔时自动对木板进行压紧，完成钻孔后，自动解除对木板的压紧。
[0042]所述的向左顶料板4和向后顶料板5均由一体成型的垂直板和水平板构成，水平板的下表面与垂直板的下表面相平齐，水平板的下表面贴合于工作台I的上表面，垂直板垂直于工作台I的上表面，向左顶料板4的垂直板和水平板沿前后方向延伸，向后顶料板5的垂直板和水平板沿沿左右方向延伸，向左顶料板4的水平板位于垂直板的右侧，向后顶料板5的水平板位于垂直板的前侧，驱动气缸A8的活塞杆与向左顶料板4的垂直板的右侧面连接固定，驱动气缸B9的活塞杆与向后顶料板5的垂直板的前侧面连接固定。该垂直板和水平板的组合结构能够使得水平板与工作台I的上表面，保证垂直板在运行过程中始终保持垂直并且可以保证顶料板运动中的平稳。
[0043]所述的木板输送装置12包括相对设置的多个上送料辊和多个下送料辊，上送料辊和下送料辊通过传动装置与驱动装置连接，由驱动装置驱动上送料辊和下送料辊绕各自的主轴旋转，从而将进入上送料辊和下送料辊之间的物料向左传输。
[0044]所述的一种板材多孔全自动加工装置的加工方法，包括以下步骤:
[0045]S1、初始状态时，PLC可编程控制器通过控制驱动气缸A8、驱动气缸B9和垂直气缸10，使向左顶料板4位于最右位置处、向后顶料板5位于最前位置处、左侧限位板6位于最上位置处；
[0046]S2、木板的进料与自动定位，木板从入料导料辊3上部导入，木板沿向左的方向逐渐输送，当木板输送一段长度后，木板左端在重力的作用下向下倾斜，但该木板位于入料导料辊3附近的部分由于入料导料滚的支撑，并未接近接近开关7，不会触发接近开关7，只有当木板右端脱离入料导料辊3、自由下落至工作台I时，木板右端才会触发接近开关7，接近开关7闭合后，PLC可编程控制器接收到接近开关7闭合的信号，然后PLC可编程控制器控制驱动气缸A8和驱动气缸B9动作，驱动气缸A8驱动向左顶料板4向左运动，推动木板的左端抵压于左侧限位板6上，驱动气缸B9驱动向后顶料板5向后运动，推动木板的后端抵压于后侧止位面2上，如图2所示，如此便完成了木板的定位；
[0047]S3、木板钻孔，PLC可编程控制器控制步进电机23旋转，从而实现对钻孔机11在水平导轨20上的位置的调节，当钻孔机11到达设定位置后，PLC可编程控制器控制步进电机23停止旋转，控制驱动电机开始工作，驱动钻头17旋转，同时PLC可编程控制器控制液压缸15动作，带动滑块14向下滑动，从而由钻头17对位于钻头17下部的木板进行钻孔加工；优选的，工作台I上设置有与钻孔机构的钻头17相配合的让位孔，从而当钻头17钻透木板后，其伸出木板下表面的部分能够容置于让位孔中，对钻头17起到一定保护作用；液压缸15到达极限位置后，钻头17钻透木板，完成钻孔，PLC可编程控制器控制液压缸15的活塞杆回复至初始位置，控制驱动电机停止工作，从而完成一次钻孔加工；然后PLC可编程控制器控制步进电机23旋转，将钻孔机11驱动至水平导轨20的下一钻孔工位，再次进行一次钻孔加工；如此循环，直到完成所有钻孔加工；
[0048]S4、完成钻孔加工后，PLC可编程控制器控制步进电机23驱动钻孔机11回复至初始位置，控制垂直气缸10动作将左顶料板移动至最下位置处、控制驱动气缸B9动作将向后顶料板5移动至最前位置处、控制驱动气缸A8动作，将向左顶料板4继续向左移动，如图4所示，从而推动木板向左运动至木板输送装置12内，由木板输送装置12带动钻好孔的木板输送出去；当驱动气缸AS带动向左顶料板4移动到最左位置处后，PLC可编程控制器控制驱动气缸AS动作，带动向左顶料板4回复至最右位置处，然后PLC可编程控制器控制垂直气缸10动作，带动左侧限位板6移动至最上位置处，从而使得板材多孔全自动加工装置回复至初始状态，等待下一次加工。
[0049]如上所述，可较好的实现本实用新型。
【主权项】
1.一种板材多孔全自动加工装置，其特征在于，包括工作台(I)、钻孔机(11)和PLC可编程控制器，工作台(I)上表面的后侧设置有垂直于工作台(I)上表面且位于上表面上部的后侧止位面(2)，后侧止位面(2)用于对工作台(I)上的木板的后端限位，位于后侧止位面(2)的前侧的工作台(I)的上表面上设置有入料导料辊(3)、向左顶料板(4)、向后顶料板(5)和左侧限位板(6); 入料导料辊(3)和向左顶料板(4)均设置于工作台(I)的右侧，且入料导料辊(3)的高度高于向左顶料板(4)，位于入料导料辊(3)左侧的工作台(I)上设置有一个接近开关(7)，向后顶料板(5 )设置于工作台(I)的前侧，工作台(I)上还设置有驱动向左顶料板(4)水平左右运动的驱动气缸A (8)和驱动向后顶料板(5)水平前后运动的驱动气缸B (9); 左侧限位板(6)设置于工作台(I)的左侧，工作台(I)上设置有用于容置左侧限位板(6)的安装槽，左侧限位板(6)的底部与驱动其上下运动的垂直气缸(10)的活塞连接，当垂直气缸(10)驱动左侧限位板(6)向上运动到极限位置时，左侧限位板(6)超出工作台(I)的上表面，当垂直气缸(10)驱动左侧限位板(6)向下运动到极限位置时，左侧限位板(6)整体位于工作台(I)的上表面的下部； 所述的钻孔机(11)包括支座(13)，支座(13)上设置有垂直导轨，垂直导轨上滑动安装有滑块(14)，滑块(14)上固定安装钻孔机构，支座(13)上还固定安装有驱动滑块(14)沿垂直导轨上下运动的液压缸(15)，位于后侧止位面(2)后侧的工作台(I)上设置有左右方向延伸的水平导轨(20 )和驱动支座(13 )沿水平导轨(20 )滑动的丝杆(21)，支座(13 )滑动安装于水平导轨(20)上，水平导轨(20)的两端均安装有一个用于安装丝杆(21)的支架(22)，丝杆(21)的两端均通过轴承旋转安装于对应的支架(22)上，丝杆(21)的一端与步进电机(23)的电机轴连接，支架(22)固定安装于工作平台上，步进电机(23)固定安装于支架(22)或工作平台上，支座(13)上设置有与丝杆(21)相配合的螺纹孔，丝杆(21)从支座(13)的螺纹孔穿过；从而由步进电机(23)带动丝杆(21)旋转，丝杆(21)通过螺纹驱动支座(13)沿水平导轨(20)滑动； 位于左侧限位板(6 )左侧的工作台(I)上设置有木板输送装置(12); PLC可编程控制器通过线路分别连接接近开关(7)、驱动气缸A (8)、驱动气缸B (9)、垂直气缸(10 )、钻孔机构、液压缸(15)和步进电机(23 )。
2.根据权利要求1所述的一种板材多孔全自动加工装置，其特征在于，所述的钻孔机构包括固定支撑架(16)、驱动电机、转轴和钻头(17)，驱动电机固定安装于固定支撑架(16)内，转轴与驱动电机的电机轴连接，钻头(17)夹持在转轴下端面的中心孔内，驱动电机通过线路连接PLC可编程控制器。
3.根据权利要求2所述的一种板材多孔全自动加工装置，其特征在于，所述的固定支撑架(16)的下端安装有若干个压紧装置，所述的压紧装置包括弹簧座(18)和压紧头(19)，压紧头(19)的上端面与弹簧座(18)的内的弹簧的下端接触。
4.根据权利要求1所述的一种板材多孔全自动加工装置，其特征在于，所述的向左顶料板(4)和向后顶料板(5)均由一体成型的垂直板和水平板构成，水平板的下表面与垂直板的下表面相平齐，水平板的下表面贴合于工作台(I)的上表面，垂直板垂直于工作台(I)的上表面，向左顶料板(4)的垂直板和水平板沿前后方向延伸，向后顶料板(5)的垂直板和水平板沿沿左右方向延伸，向左顶料板(4)的水平板位于垂直板的右侧，向后顶料板(5)的水平板位于垂直板的前侧，驱动气缸A (8)的活塞杆与向左顶料板(4)的垂直板的右侧面连接固定，驱动气缸B (9)的活塞杆与向后顶料板(5)的垂直板的前侧面连接固定。
5.根据权利要求1所述的一种板材多孔全自动加工装置，其特征在于，所述的木板输送装置(12)包括相对设置的多个上送料辊和多个下送料辊，上送料辊和下送料辊通过传动装置与驱动装置连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种板材多孔全自动加工装置，工作台（1）和PLC可编程控制器，工作台（1）上设置有用于定位板材的后侧止位面（2）、向左顶料板（4）、向后顶料板（5）和左侧限位板（6），向左顶料板（4）和向后顶料板（5）由驱动气缸水平运动，左侧限位板（6）由气缸驱动垂直运动，钻孔机（11）由步进电机驱动沿水平导轨（20）滑动。本实用新型的有益效果是：木板一次入料即可由PLC可编程控制器控制自动完成定位、钻孔、出料三个工作步骤，自动化程度高，提高了加工效率和成品率，产品规格统一，加工质量高；实现多个工位的依次钻孔，并且通过设定可以调整钻孔位置，能够适用具有不同钻孔位置的板材的加工，适用范围广。
【IPC分类】B27C3-02
【公开号】CN204585405
【申请号】CN201520111896
【发明人】刘开亮
【申请人】成都陶玛斯卫浴有限责任公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年2月16日